AR.Drone Software

Welche Software braucht die AR.Drone?

Die AR.Drone wird nicht mit einem klassischen Sender, sondern über eine App gesteuert: Die offizielle App von Parrot hieß AR.FreeFlight, später FreeFlight, und lief auf iOS und Android. Die Drohne spannt dafür ein eigenes WLAN auf, mit dem sich Smartphone oder Tablet verbinden; die App zeigt das Livebild der Kamera und übersetzt deine Eingaben in Steuerbefehle.

Dazu kommt die Firmware auf der Drohne selbst, die Parrot über die Jahre in mehreren Versionen veröffentlicht hat. Sie steuert Motoren und Sensoren und lässt sich über die App oder per FTP aktualisieren.

Weil Parrot ein SDK veröffentlicht hat, entstanden außerdem viele Programme aus der Community: zur Steuerung per PC unter Windows oder Linux, mit Gamepad oder für autonome Flüge. Hier geht es um all diese Software – Defekte an der Drohne besprichst du im Bereich AR.Drone Hardware, allgemeine Fragen im Hauptforum AR.Drone Parrot.

WLAN, Firmware und SDK

Die AR.Drone arbeitet als eigener WLAN-Zugangspunkt. Dein Gerät verbindet sich mit diesem Netz und kommuniziert direkt mit der Drohne: Steuerbefehle gehen hin, Videobild und Daten wie Akkustand und Höhe kommen zurück. Einen Internetzugang braucht es dafür nicht – und genau das bringt manche Smartphones durcheinander.

Auf der Drohne läuft ein eingebettetes Linux mit der Firmware, die Flugregelung, die Auswertung von Bodenkamera und Ultraschallsensor und die Videoübertragung übernimmt. App- und Firmware-Version müssen zueinander passen; nach einem Firmware-Update braucht eine ältere App unter Umständen selbst ein Update – oder umgekehrt.

Über das SDK lassen sich dieselben Befehle, die auch die App sendet, aus eigenen Programmen schicken. So entstanden etwa Node.js-Bibliotheken, mit denen sich die Drohne in wenigen Zeilen Code starten, steuern und landen lässt, Gamepad-Steuerungen am PC und Projekte für autonome Flüge mit Bildauswertung. Einen Überblick über weitere Programme gibt die Glossar-Kategorie Drohnen-Software.

Die AR.Drone 2.0 kann Videos nicht nur aufs Smartphone übertragen, sondern auch auf einem USB-Stick an der Drohne speichern. Die Aufnahme startest du in der App.

Einstieg: App, Flat Trim und Firmware-Update

Für den Start brauchst du ein Smartphone oder Tablet, auf dem FreeFlight noch läuft. Ältere Apps funktionieren auf aktuellen Geräten teilweise nicht mehr – bewährt hat sich ein älteres Gerät, das nur noch für die Drohne reserviert ist. Daneben gibt es Community-Projekte, die die Drohne ohne die offizielle App steuern.

Vor jedem Flug führst du in der App den Flat Trim aus: Die Drohne steht dabei auf ebenem Boden und gleicht ihre Sensoren ab, danach driftet sie im Schwebeflug deutlich weniger. In den Einstellungen legst du außerdem fest, ob du mit Indoor- oder Outdoor-Hülle fliegst, und passt Höhenbegrenzung und Steuerempfindlichkeit an.

Die Firmware aktualisierst du am einfachsten über die App. Klappt das nicht, geht es per FTP: PC mit dem WLAN der Drohne verbinden, die zur Version 1.0 oder 2.0 passende Update-Datei auf die Drohne kopieren und sie anschließend neu starten. Starte ein Update nur mit vollem Akku und unterbrich es nicht.

Typische Probleme und wie du sie löst

Findet die App die Drohne nicht, ist das Smartphone oft gar nicht mit deren WLAN verbunden oder wechselt still ins Mobilfunknetz, weil das Drohnen-WLAN keinen Internetzugang hat. Schalte die mobilen Daten testweise aus und verbinde dich neu; hilft das nicht, starte Drohne und App neu.

Ruckelt das Videobild oder reißt die Verbindung ab, stören oft andere WLAN-Netze in der Nähe, oder der Abstand ist zu groß. Flieg in Sichtweite, meide Orte mit vielen Funknetzen und schließ andere Apps im Hintergrund.

Läuft eine App nach einem Firmware-Update nicht mehr richtig, passen App- und Firmware-Version vermutlich nicht zusammen. Prüf, welche Kombination bei anderen Piloten funktioniert – die Themen zu einzelnen App- und Firmware-Versionen hier im Forum, etwa zu FreeFlight 1.7, helfen dabei.

Bei PC-Programmen und eigenen Projekten scheitert es oft an der Netzwerkkonfiguration: Der Rechner muss im WLAN der Drohne angemeldet sein, und die Firewall darf die Verbindungen für Steuerung und Video nicht blockieren.

So bekommst du hier schnell gute Antworten

Nenne in deiner Frage die Drohnen-Version (1.0 oder 2.0), die Firmware-Version, dein Smartphone, Tablet oder deinen PC mit Betriebssystem und die App oder das Programm mit Versionsnummer. Beschreib, an welcher Stelle es hakt – bei Verbindung, Update, Steuerung oder Video.

Für die Spiele-Apps gibt es ein eigenes Unterforum, die AR.Drone Games. Fachbegriffe schlägst du im RC-Glossar nach.