AR.Drone Hardware

Was steckt in der AR.Drone?

Die AR.Drone ist ein Quadrocopter mit vier Brushless-Motoren, die ihre Propeller jeweils über ein kleines Zahnradgetriebe antreiben. Jeder Motor hat seine eigene Steuerplatine. Im Rumpf sitzen die Hauptplatine mit Prozessor, WLAN und Kameraanschlüssen und die Navigationsplatine mit den Lagesensoren und dem Ultraschall-Höhenmesser.

Getragen wird das Ganze von einem Kreuz mit Kohlefaserrohren, darüber kommt die Hülle aus Schaumstoff: die Indoor-Hülle mit Rotorschutz oder die leichtere Outdoor-Hülle. Strom liefert ein dreizelliger LiPo-Akku (3S, 11,1 V Nennspannung).

Hier geht es um Defekte, Reparaturen, Ersatzteile und Umbauten an beiden Versionen. Fragen zu Apps und Firmware gehören in den Bereich AR.Drone Software, allgemeine Themen ins Hauptforum AR.Drone Parrot.

Technik, die du für Reparaturen kennen solltest

Die Propeller sind nicht gleich: Zwei drehen im und zwei gegen den Uhrzeigersinn, damit sich die Drehmomente aufheben – CW und CCW. Beim Tausch achtest du deshalb auf die Markierungen; ein falsch montierter Propeller lässt die Drohne beim Start sofort kippen oder sich drehen.

Die Getriebe sind nach Abstürzen die typische Schwachstelle. Ein Kunststoffzahnrad sitzt auf einer Welle, die in einer Lagerbuchse läuft. Haare, Teppichfasern und Staub wickeln sich gern um die Welle und bremsen den Motor, gebrochene Zähne oder eine verbogene Welle lassen ihn rattern oder gar nicht erst anlaufen.

Die Drohne überwacht ihre Motoren: Blockiert ein Propeller oder meldet eine Motorplatine einen Fehler, schaltet sie alle Motoren ab und geht in den Not-Aus. Wird der Akku zu schwach, landet sie selbstständig. Der Ultraschall-Höhenmesser kommt mit weichen oder unebenen Untergründen wie hohem Gras schlecht zurecht, und die Bodenkamera braucht Licht und Struktur, um die Position zu halten. Einen Überblick über Sensoren und Bauteile gibt die Glossar-Kategorie Drohnen-Elektronik.

Ersatzteile, Akkus und Umbauten

Ersatzteile für die AR.Drone sind heute schwerer zu bekommen als früher. Motoren, Zahnräder, Wellen, Propeller, Hüllen, Navigationsplatinen und Akkus gibt es teils nur noch gebraucht oder als Nachbau. Prüf vor dem Kauf, ob ein Teil für die 1.0 oder die 2.0 gedacht ist, und frag nach Erfahrungen mit dem Anbieter. Gesuche nach bestimmten Teilen kannst du auch unter Suche Modelle, Teile und Fahrzeuge aufgeben.

Beim Akku zählen Zellenzahl, Stecker, Abmessungen und Gewicht. Mehr Kapazität verlängert die Flugzeit nur, solange das Mehrgewicht im Rahmen bleibt – sonst arbeiten die kleinen Motoren und Getriebe ständig am Limit und werden heiß. Geladen wird mit passendem Ladegerät und nie unbeaufsichtigt, gelagert bei etwa 3,8 V pro Zelle; aufgeblähte Akkus gehören entsorgt.

Beliebte Umbauten sind leichtere Hüllen, größere Akkus und LED-Beleuchtung, etwa für Flüge in der Dämmerung. Halte das Zusatzgewicht klein und verleg Kabel so, dass sie nicht in die Propeller geraten. Und denk daran: Im Dunkeln fehlt der Bodenkamera die Orientierung, die Drohne driftet dann deutlich stärker.

Typische Probleme und wie du sie löst

Läuft ein Motor nicht an oder geht die Drohne beim Start in den Not-Aus, prüfst du zuerst die Mechanik: Dreht sich der Propeller von Hand leicht? Haare und Schmutz an Welle und Zahnrad entfernst du, gebrochene Zahnräder und verbogene Wellen tauschst du aus. Läuft der Motor danach immer noch nicht, kommen Motorplatine, Motor oder ein Kabelbruch infrage – kontrollier Kabel und Steckverbindungen, bevor du Elektronik tauschst.

Für den Tausch von Zahnrad oder Welle nimmst du den Propeller ab, ziehst das Zahnrad mit der Welle heraus, reinigst die Lagerbuchse und setzt die neuen Teile ein. Danach muss sich alles leicht und ohne Spiel drehen; beim Aufsetzen des Propellers achtest du wieder auf die Drehrichtung.

Bricht die Verbindung ab, liegt das oft an der begrenzten WLAN-Reichweite oder an Störungen durch andere Netze. Prüf auch den Akku: Ein schwacher Akku löst die automatische Landung aus, was leicht wie ein Verbindungsproblem aussieht.

Steigt oder sinkt die Drohne unkontrolliert, schau dir den Ultraschallsensor an der Unterseite an – Schmutz, Feuchtigkeit oder ein gelöster Stecker stören die Höhenmessung. Lose Schrauben am Kreuz oder an den Motoren sorgen für Vibrationen; zieh sie mit Gefühl nach, denn Gewinde in Kunststoff sind empfindlich.

So bekommst du hier schnell gute Antworten

Nenne die Version (1.0 oder 2.0), die Firmware, den Akku und welche Teile schon getauscht wurden. Beschreib genau, wann der Fehler auftritt – beim Einschalten, beim Start, im Flug oder bei der Landung – und welche Meldung die App zeigt. Fotos vom betroffenen Bauteil oder ein kurzes Video helfen enorm.

Hast du eine Reparatur erfolgreich erledigt, schreib kurz auf, wie es geklappt hat und woher die Teile stammen. Genau diese Erfahrungen helfen anderen Besitzern, seit Ersatzteile knapp geworden sind.