Probleme MPU6050/9150 zu programmieren

Ich bin gerade dabei mich mit der MPU6050/9150 zu beschäftigen und bekomme diese einfach nicht konfiguriert.

Inzwischen habe ich 2 Boards (STM32F4 Discovery und TI Tiva) durch und bei beiden und 3 MPUs das gleiche.
Ich kann das WHO_AM_I Register richtig auslesen.
Wenn ich jetzt aber ein Register mit einem neuen Wert beschreibe wird mir das von der MPU auch per I2C acknowledged, aber wenn ich das gleiche Register wieder auslese bekomme ich den Ursprungszustand wieder zurück.

Das Auslesen sieht folgendermaßen aus:

START
I2C-Slave Adresse + Write
Register
START
I2C-Slave Adresse + Read
Wert lesen
STOP

Das Schreiben dann so:

START
I2C-Slave Adresse + Write
Register
Wert
STOP

Ich möchte nicht ausschließen das ich etwas fundamental falsch mache, aber ich glaube es nicht.
Hat wer eine Idee was ich noch probieren könnte bzw. hat wer schon das gleiche Problem gehabt?

AW: Probleme MPU6050/9150 zu programmieren

Zitat von zuendy;227516

Worum gehts?

Ich will einfach "nur" in das Thema Lageerfassung und -steuerung einsteigen. Dazu hab ich mir halt die MPU6050/9150 rausgesucht und will diese, über einen Mikrocontroller, konfigurieren und auslesen. Da mir bisher bei diesem Problem sonst nicht geholfen werden konnte, dachte ich halt in einem RC-Forum sind die Leute die am meisten mit sowas zu tun haben

AW: Probleme MPU6050/9150 zu programmieren

Auf dem Arduino hab ich es noch nicht probiert (möchte dafür nen ARM Cortex-M4F nutzen), aber wenn ich heute Abend keinen Erfolg habe, teste ich die Sensoren auch mal über einen AVR (Arduino).