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3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

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  • 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

    Hier mal ein Snapshoot vom Prototyp eines Brushless Gimbal für eine Nikon D5100.

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Name: Gimbal.jpg
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Größe: 82,0 KB
ID: 273431

    Jetzt brauche ich quasi noch einen Arm, um die Elektronik + Akku + FPV + Empfänger zu befestigen. Gedacht ist das das ganze System absolut unabhängig, oder zumindest nahezu (Telemetrie soll ja übers FPV mit geschickt werden), zu gestalten. Es geht darum, das sich die Kamera in alle Richtung mindestens einmal 180°C drehen kann, ohne das es irgendwo anschlägt.

    Mein Problem ist die Befestigung zum Copter, die ja ebenfalls um die Drehachse beweglich sein soll. Der Brushless Motor soll aber nicht das Gewicht des kompletten Untergestells tragen. Was und vor allem wie kann ich da etwas drum herum konstrurieren?

    An die Welle des Motors wollte ich es eigentlich nicht hängen.
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Name: gimbal-motor.jpg
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Größe: 57,0 KB
ID: 273432


    Oder gibt es dafür eine gute Lösung?
    Zuletzt geändert von zuendy; 03.06.2013, 00:28.
    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
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  • #2
    AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

    Evtl über ein Riemen/Zahnradantrieb?!
    beste grüße

    Mein Hangar

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    • #3
      AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

      Ist eine Überlegung wert! THX.
      Den MPU muss man den zwingend zentrisch anbringen? Oder reicht es wenn man ihn an der Seitle der Kamerahalterung befestigt?
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      • #4
        AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

        Glaube das der schon liegen muss und nicht stehen. Optimalerweise so nah es geht an den Drehachsen. Die meisten pappen den unter die Kamera und dann links oder rechts ziemlich an Rand.
        beste grüße

        Mein Hangar

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        • #5
          AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

          Ja liegen. Also irgendwo an die Seite. ok.
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          • #6
            AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

            Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: Gimbal-fertig.jpg
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Größe: 67,2 KB
ID: 253969

            So soll es mal aussehen. Für die Schwerpunktberechnung des oberen Armes bin ich zu blöd. Das muss ich ausprobieren und dann anpassen.

            Horizontal komme ich mit meinen 180° auch nicht mehr hin, weil ich 2 Motoren nutzen will, denke aber es langt.
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            • #7
              AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

              Sieht echt Top aus.

              Welches Material willst du nehmen?
              beste grüße

              Mein Hangar

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              • #8
                AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

                Erstmal ALU
                Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
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                • #9
                  AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

                  Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: prototyp.jpg
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Größe: 71,1 KB
ID: 254181

                  Nochmal ein Pics vom Prototyp um die Schwerpunkte zu überprüfen. Hatte soweit gepaßt. Liegt jetzt schon seit Tagen in der Ecke. Jetzt brauch ich nur noch ordentliche Software. Dann geht's ans Eingemachte..
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                  • #10
                    AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

                    Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: IMG_20140521_140950.jpg
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Größe: 102,0 KB
ID: 258998

                    Der Prototyp ist nun fertig. Die dritte Achse funktioniert leider noch nicht da das original Alex Mos wohl den dritte Achsenclone nicht mag. Orignal ist nun unterwegs.
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                    • #11
                      AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

                      Um nicht ständig mit Funkwellen rummachen zu müssen, gab es noch einen kleinen Stick mit dazu.

                      Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: IMG_20140523_112007.jpg
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Größe: 94,1 KB
ID: 258999
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                      • #12
                        AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

                        Endlich läuft auch die dritte Achse... Der MPU kam mit der länge des Kabels nicht klar... Besseren MPU genommen und nun läufts.. Brrr.
                        Jetzt kann man das ganze Ding auch in schön bauen.
                        Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
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                        • #13
                          AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

                          Ab und zu habe I2C Fehler durch die dritte Achse aber meistens sind sie komplett weg. Mmmh. Das Bild ist Hammer geschmeidig, gerade mal durch die Bude damit gerannt. Werd ich mal auf das GoPro Gimbal ummünzen, da ich noch keinen Kopter habe, welches dieses Monster in die Luft bekommt. Mal sehen ob ich die Tage zu einem allgemein anschaubaren Video komme.

                          EDIT: Mein YAW Motor ist etwas sagen wir mal schwach. Jemand eine Ahnung wo man fette Gimbalmotoren zu einem guten Kurs bekommt?
                          Zuletzt geändert von zuendy; 30.11.2014, 21:01.
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                          • #14
                            AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

                            Rctimer ist da doch glaube ganz gut gerüstet mit bezahlbaren Gimbalmotoren.

                            Bin ja mal aufs erste Video gespannt.
                            beste grüße

                            Mein Hangar

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                            • #15
                              AW: 3-Achsen Brushless Gimbal Konstruktion

                              Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: DSC_0482.jpg
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Größe: 90,5 KB
ID: 260260

                              Passiert ist diese Woche eigentlich technisch überhaupt nix, alles krank hier und Schnieferenderweise versucht man mich krampfhaft auch zu infizieren! Bisher aber ohne Erfolg!!! Aber da ist nicht mehr viel Zeit für etwas Anderes, als der Pflege der Fam. ^^ Aber wenigstens mal ein Foto vom aktuellen Testaufbau. Der dann diesen Winter nochmal in hübsch ausgespuckt werden soll.
                              Zuletzt geändert von zuendy; 07.12.2014, 23:47.
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