FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Dominik Thanner · 19. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Die config lasse ich dir abends zukommen.
Habe aktuell 2.9.1 R300 drauf.
10min und 5€ reichen bisher wohl nicht mehr *lach*

gruss

opiwan · 19. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Ich habe gerade ein Anruf vom Kollegen bekommen...
Der bringt mir sein FrSky-Display morgen mit.
Ich werde die Telemetrie dann mal mit ext. Display ausprobieren.

opiwan · 20. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Das Display ist bei mir eingetroffen.
Am Wochenende werde ich mal den Sender aufschrauben und umstecken.

Dominik Thanner · 20. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Hier meine APM_Config.h von meiner derzeitig aufgespielten 2.9.1 r300:

Zitat

// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-#ifndef __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__
#define __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__

// Select your sensor board
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
/*
PIRATES_ALLINONE
PIRATES_FFIMU
PIRATES_FREEIMU
PIRATES_BLACKVORTEX
PIRATES_FREEIMU_4 // New FreeIMU 0.4.1 with MPU6050, MS5611 and 5883L
PIRATES_DROTEK_10DOF_MPU // MPU6050, MS5611 and 5883L
PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 // Crius AllInOne Pro v1(1.1)
PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2 // Crius AllInOne Pro v2
*/

// RC configuration

// PPM_SUM(CPPM) Signal processing
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED
/*
SERIAL_PPM_DISABLED
SERIAL_PPM_ENABLED // For all boards, PPM_SUM pin is A8
SERIAL_PPM_ENABLED_PL1 // Use for CRIUS AIOP Pro v2,
*/

#define TX_CHANNEL_SET TX_standard
/*
TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
TX_standard //standard PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
TX_set2 //some Hitec/Sanwa/others PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
TX_mwi //MultiWii layout ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
TX_JR //JR layout FLAPS:MODE, GEAR:SAVE TRIMM = apm ch7
*/

// Select your baro sensor
#define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
/*
AP_BARO_BMP085_PIRATES
AP_BARO_MS5611_I2C
*/

// Warning: COPTER_LEDS is not compatible with LED_SEQUENCER, so enable only one option
// Connect LEDs to A4 - A7
//#define COPTER_LEDS ENABLED // Native ArduCopter LEDs
//#define LED_SEQUENCER ENABLED // Old Syberian's LED Sequencer, see leds.pde for more info

#define MAX_SONAR_RANGE 400

// This OSD works on the Serial1 port
#define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_FRSKY
/*
OSD_PROTOCOL_NONE
OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
OSD_PROTOCOL_REMZIBI // Read more at: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=921467
OSD_PROTOCOL_FRSKY // FrSky Telemetry protocol
*/

// For BlackVortex, just set PIRATES_SENSOR_BOARD as PIRATES_BLACKVORTEX, GPS will be selected automatically
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
//GPS_PROTOCOL_NONE
/*
GPS_PROTOCOL_NONE without GPS
GPS_PROTOCOL_NMEA
GPS_PROTOCOL_SIRF
GPS_PROTOCOL_UBLOX
GPS_PROTOCOL_MTK19
GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
GPS_PROTOCOL_AUTO auto select GPS, may not work
*/

#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 115200 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port

// New in 2.0.43, but unused in MegairateNG
// MPNG: Piezo uses AN5 pin in ArduCopter, we uses AN5 for CLI switch
#define PIEZO DISABLED
#define PIEZO_LOW_VOLTAGE DISABLED
#define PIEZO_ARMING DISABLED

#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
/*
* QUAD_FRAME
* TRI_FRAME
* HEXA_FRAME
* Y6_FRAME
* OCTA_FRAME
* OCTA_QUAD_FRAME
* HELI_FRAME
*/

#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
/*
* PLUS_FRAME
* X_FRAME
* V_FRAME
*/

# define CH7_OPTION CH7_DO_NOTHING
/*
* CH7_DO_NOTHING
* CH7_FLIP
* CH7_SIMPLE_MODE
* CH7_RTL
* CH7_SAVE_TRIM
* CH7_SAVE_WP
* CH7_CAMERA_TRIGGER
*/

// Inertia based contollers
//#define INERTIAL_NAV_XY ENABLED
#define INERTIAL_NAV_Z ENABLED

// agmatthews USERHOOKS
// the choice of function names is up to the user and does not have to match these
// uncomment these hooks and ensure there is a matching function on your "UserCode.pde" file
//#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop();
#define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz();
//#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop();
//#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop();
//#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop();
#define USERHOOK_INIT userhook_init();

// the choice of included variables file (*.h) is up to the user and does not have to match this one
// Ensure the defined file exists and is in the arducopter directory
#define USERHOOK_VARIABLES "UserVariables.h"

#if PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
#define LOGGING_ENABLED ENABLED
#else
#define LOGGING_ENABLED DISABLED
#endif

// ************** EXPERIMENTAL FEATURES *****************

// #define LOITER_REPOSITIONING ENABLED // Experimental Do Not Use
// #define LOITER_RP ROLL_PITCH_LOITER_PR // Experimental Do Not Use

#endif //__ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__

Alles anzeigen

opiwan · 20. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Hattest du nicht das HK-Board? Wenn ja, dann sollte da
#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
stehen.

Zitat

// PPM_SUM(CPPM) Signal processing
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED

Bist du dir sicher?
Nur ein Kabel vom Empfänger zum Board? Meines Erachtens kann der D8R-II Plus das nicht.
Es sollte da SERIAL_PPM_DISABLED stehen.

Dominik Thanner · 20. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Doch, es ist nur ein Kabel vom Board zum Empfänger.
Habe auf dem D8R-2 Plus die 27ms Firmware vom D8R-XP drauf, diese ermöglicht das PPM

Lässt sich auch super schön fliegen mit Multiwii 2.2 =)

Ja, habe das HK Board...OK,... Versuche kurz "#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1"

Dominik Thanner · 20. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Alles klar....!
Problem mit dem Initialisieren behoben....

Zitat

#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1

Löste das Problem vom Threadtitel
Danke opi =))

Wenn die Telemetrie noch funktioniert, dann bin ich glücklich! Fliege morgen endlich mal wieder die Megapirate =)
Externes BEC habe ich trotzdem verbaut, nur zur Sicherheit, so kann die Stromversorgung am Board zumindest NIE abbrechen

opiwan · 20. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Die Telemetrie wird dann auch funktionieren.
Berichte mal, dann brauche ich meinen Sender nicht aufschrauben.

Dominik Thanner · 21. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Guten Morgen.

Leider geht keine Telemetrie Alles versucht!

opiwan · 21. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Ich probiere das morgen mal mit dem Display.

opiwan · 22. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Auch das mit dem Display funktioniert.

Du hast da einen grundlegenden Denkfehler.
Es liegt weder an der Hard- noch an der Software.
Entweder ein Konfigurationsproblem oder Verdrahtung.

Gast · 22. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Threadwechsel,
Hoffe es ist jetzt nicht auch ot.
Die Software ist drauf. Der quad fast fertig, armen ging am pc.gps wird erkannt. Ist aber noch nicht geflashed.leider geht ppm nicht mit dem gr16. Hatte in der Telemetrie umgestellt. Keine Reaktion. Nun muss ich doch noch Patch Kabel holen. Esc Anschluß: einer komplett, die anderen nur mit signal? Gibts ne mission planer anleitung? Step by step? Bin etwas überfragt. Insbesondere beim aktivieren der flugmodi
Mfg
Steffen

opiwan · 22. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Ich kann da jetzt bei dem Telegrammstil nicht ganz folgen...........

Zitat

armen ging am pc.gps wird erkannt. Ist aber noch nicht geflashed.leider geht ppm nicht mit dem gr16

Armen ging am PC, Board ist aber noch nicht geflasht?? Wie geht denn das?
Oder meinst du GPS noch nicht geflasht? Wäre mir dann noch mehr ein Rätsel. Konfigurieren ja, aber flashen??
Bei gr16 musste ich erst mal googeln. Gehen auch ganze Sätze?
Patch Kabel? Haben wir da jetzt 'nen LAN-Anschluß?

Zitat

Hatte in der Telemetrie umgestellt

Was stellt man denn da um? Mit Telemetrie empfange ich Sensordaten.

Gast · 22. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Ich meine diese servokabel. Heissen bei ebay servo patch kabel. Gps ist nicht konfiguriert. Mir fehlt noch der ftdi adapter. Jedoch bekomme ich im mission planer die position angezeigt. Beim graupner gr16 muss man im telemetrie Menü auf Sum umstellen.

Martin Marchi Schanaan · 22. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

ftdi kannst dir aus nem FC oder Arduino selber bauen brauchst nur die Pinbelegung und diesen sketch

pinMode(13, OUTPUT); // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards:
}

void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
delay(1000); // wait for a second
}
//

http://www.instructables.com/i…as-a-FTDI-Progr/?ALLSTEPS

opiwan · 22. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Am GPS selber muss nichts mehr konfiguriert werden.
Die Position wird doch angezeigt. Was denn noch?

Martin Marchi Schanaan · 22. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Geschwindigkeit und baudrate

opiwan · 22. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Du weist schon, dass sich MegaPirate bei der passenden Baudrate selber einklinkt?

Gast · 22. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Jetzt weiss ich:)
Wie war das mit den reglern? Einer komplett und bei den anderen nur Signal? Und der jumper bleibt gesetzt, da ich kein BEC verwende? GPS werde ich mal beobachten. Ich dachte nur es waere Pflicht, es zu konfigurieren. Die Baudrate wurde anscheinend automatisch erkannt.

opiwan · 22. September 2013

AW: FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

Du verwendest schon ein BEC, nur kein externes.
Signal und Minus bleibt im Stecker.
Bei mir wird das Pluskabel immer aus den Stecker gefummelt, Schrumpfschlauch drüber, fertig.

FC Multiwii Pro 2.0: Multiwii 2.2.1 läuft, Megapirate nicht!?

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