Wer kann mir hier mal bitte helfen?
Die einzige Option, die in der Software vorprogrammiert ist, bei Ausfall des Signals Sinkflug, mit anschließendem Motor ausschalten.
Ich hätte aber gerne bei Signalausfall auf 100 Meter steigen und dann GPS Home. :anmach:
/*************** Failsafe settings ****************/
#define FAILSAFE // uncomment to activate the failsafe function
#define FAILSAFE_DELAY 10 // Bei Signalausfall von : 10 = 1 Sekunde
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 200 // 200 motor stopt: in 200 = 20 Sekunden
#define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 200) // (*) Motordrehzahl - Sinkflug für 20 Sekunden
#define FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD 985
Wie kann ich bei automatisiertem Sinkflug die benötigte Motordrehzahl ermitteln? So wie das im Programm vorgesehen ist kann das meines Erachtens so nicht funktionieren.