Hallo Zusammen,
ich habe mich auf das Abenteuer eingelassen einen Quadrocopter selber zu bauen, welches mir bis zu einem Gewissen Punkt auch gelungen ist. Nun jedoch hänge ich seid Tagen und komme nicht weiter. Ich hoffe daher das Ihr mir weiter helfen könnt!
Bevor ich das Problem beschreibe kurz die verwendeten Bauteile:
- Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
- Turnigy D3536/9 910 KV Brushless Outrunner Motor
- Afro ESC 30 Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
- Graupner mz 12 hott
- Graupner sj GR 16 hott
Auf den Controller habe ich die Multiwii 2.3 geflasht und als Board das #define CRIUS_AIO_PRO_V1 ausgewählt.
Nun zu meinem Problem, ich bekomme die Motoren nicht zum laufen. In der Multiwii config sehe ich jedoch bei Betätigung der Fernsteuerung den entsprechenden Ausschlag bei Trottle und ...
Die LED an den ECS leuchten grün. Schließe ich einen davon an den Empfänger anschließen kann ich den Motor auch steuern, daher gehe ich davon aus, dass die ESC richtig angelernt sind.
Die Aktivierung der Motoren mit der Stellung der Steuerknüppel zeigt auch kein Erfolg.
Was mache ich Falsch, bzw. wo habe ich ggf. noch einen Bug...?
Ich hoffe Ihr könnt mir weiterhelfen. Sollte Ihr noch weitere Infos benötigen so schreibt mir bitte!
Ich hoffe mich auch irgendwann mal helfend hier im Forum revanchieren zu können!
Viele Grüße
Chris
PS. Vielleicht hilft Euch auch ein Foto.
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