Seht es eher als Bookmark für zukünftiges von mir. 
GPS Ansteuerung der AR.Drone
http://www.ardrone-flyers.com/forum/vie ... p?f=8&t=23
Da wird das Geo Caching gleich um einiges einfacher. 
Aktuell habe ich den Artikel nur überflogen und verstehe nicht einmal die Hälfte davon, werde mich aber mal durchackern.
Gruß Patrick