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APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

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  • APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

    Hi,
    ich habe versucht den Hybrid Flugmodus auf meinem APM 2.5.2 clone von GLB zum laufen zu bekommen.
    Aktuell ist die Firmware 3.2.3 installiert.

    Trage ich in der Full Parameter Liste bei FLTMODE2 eine 14 ein
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    Unter Flightmode wird mir nichts angezeigt
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    und dann erhalte ich nur folgende Fehlermeldung im LOG
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    Nehme ich den APM Planner 2 dann kann ich zwar unter Flightmode den Hybrid auswählen
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ID: 275921

    In der Full Parameter Liste wird dann bei FLTMode2 eine 16 eingetragen
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Name: Bildschirmfoto 2014-04-24 um 19.49.29.png
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    Funktionieren tuts trotzdem nicht.

    Obwohl es im Log so aussieht als würde der FC zwischen Stabilize, Loiter und Alt Hold hin und her schaltern
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    Fehlt irgendwas in der Firmware.. was ich manuell auf dem APM installieren muss?
    Soweit ich verstanden habe ist der Hybrid modus noch nicht offiziell verfügbar.

    Vielleicht hat ja jemand nen Rat für mich

    gruß Rene

  • #2
    AW: APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

    Genau bei FLM die 14 eintragen und im Flightmode ist das Feld leer. So funktioniert es bei mir mit der 3.1.1
    Hast du mal einen Link zur 3.1.3 mit Hybridmodus?
    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
    Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
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    • #3
      AW: APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

      Ich weis nicht ob der Hybrid Modus von Hause aus in der 3.1.3 enthalten ist.
      Ich habe die Firmware bisher immer aus dem APM Planner installiert.

      Hier steht auch etwas über den Hybrid Modus:
      https://github.com/diydrones/ardupil...ter/ArduCopter

      Und über den Beitrag bin ich gestolpert: https://groups.google.com/forum/#!to...ss/CEMcMjAdGI0

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      • #4
        AW: APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

        Der Hybrid kommt erst ab der 3.2 offiziell.
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        • #5
          AW: APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

          ok!

          und wie bekomme ich den vorher installiert ?
          Eigene FW Compilern oder gibt es eine 3.1.3 in der es enthalten ist?

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          • #6
            AW: APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

            Ich lade dann mal die 3.1.1 mit Hybrid hoch.
            Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
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            • #7
              AW: APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

              Hier die 3.1.1 mit Hybrid:
              www.rcsky.de/downloads/ArduCopter.cpp.hex

              Danke an Franko.
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              • #8
                AW: APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

                Jetzt ist ne 3.2 RC rausgekommen:

                https://github.com/diydrones/ardupil...leaseNotes.txt

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                • #9
                  AW: APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

                  Danke für die Info

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