APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

Hi,
ich habe versucht den Hybrid Flugmodus auf meinem APM 2.5.2 clone von GLB zum laufen zu bekommen.
Aktuell ist die Firmware 3.2.3 installiert.

Trage ich in der Full Parameter Liste bei FLTMODE2 eine 14 ein

Unter Flightmode wird mir nichts angezeigt

und dann erhalte ich nur folgende Fehlermeldung im LOG

Nehme ich den APM Planner 2 dann kann ich zwar unter Flightmode den Hybrid auswählen

In der Full Parameter Liste wird dann bei FLTMode2 eine 16 eingetragen

Funktionieren tuts trotzdem nicht.

Obwohl es im Log so aussieht als würde der FC zwischen Stabilize, Loiter und Alt Hold hin und her schaltern

Fehlt irgendwas in der Firmware.. was ich manuell auf dem APM installieren muss?
Soweit ich verstanden habe ist der Hybrid modus noch nicht offiziell verfügbar.

Vielleicht hat ja jemand nen Rat für mich

gruß Rene

AW: APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

Ich weis nicht ob der Hybrid Modus von Hause aus in der 3.1.3 enthalten ist.
Ich habe die Firmware bisher immer aus dem APM Planner installiert.

Hier steht auch etwas über den Hybrid Modus:
https://github.com/diydrones/a…ot/tree/master/ArduCopter

Und über den Beitrag bin ich gestolpert: https://groups.google.com/foru…rones-discuss/CEMcMjAdGI0

AW: APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

ok!

und wie bekomme ich den vorher installiert ?
Eigene FW Compilern oder gibt es eine 3.1.3 in der es enthalten ist?

AW: APM 2.5.2 und Hybrid Flugmodus

Danke für die Info