Hallo zusammen,
erstmal großes Lob an die Comunnity!
Habe es anhand vieler, vieler threads hier im Forum geschafft einen Quadrocopter soweit zu konfigurieren und zu bauen, dass er -in der Theorie zumindest- fliegt.
Jetzt stehe ich seit Freitag vor einem unlösbaren Kompass-Problem:
1. Es geht sich um einen goodluckybuy clone inkl. ublox v2 GPS Modul
2. Bei magfield habe ich einen Wert der zwischen 320 und 700 liegt und stark schwankt (sekundenweise)
3. Bei mag_ofs_x y und z steht immer eine "0"
4. Führe ich eine "Compass calibration" durch, sammelt er in Form eines Halbkreises viele bunte Quadrate (habe mal 2000 Stück gesammelt, bis ich einen Tennisarm bekam) zeigt aber immer "more data needed" an. Klicke ich auf OK, bekomme ich eine Meldung, dass nicht genügend Punkte gesammelt wurden.
5. Unter "Flight Data" hat der Copter den Folgerichtigen Status "Armed" mit der meldung "Bad Compass Health" oder "Calibrate Compass".
Habe schon ne Menge zu diesem Thema gelesen und alles mit diesem Anschlussschema (posting #10) abgeglichen. Ich weiß nicht, wo der Hund begraben liegt.
Kann mir jemand helfen? Die Antwort von goodluckybuy erspare ich euch lieber.
Beste Grüße
Und so sieht das Schätzchen aus