Das ist der neue Flight Control für meinen Hexacopter. Es ist ein 3DR Pixhawk Clone.
- Processor
- 32-bit ARM Cortex M4 core with FPU
- 168 Mhz/256 KB RAM/2 MB Flash
- 32-bit failsafe co-processor
- Sensoren
- MPU6000
- ST Micro 16-bit gyroscope
- ST Micro 14-bit Accelerometer/Magnetometer
- MEAS barometer
- Power
- Ideal diode controller with automatic failover
- Servo rail high-power (7 V) and high-current ready
- All peripheral outputs over-current protected, all inputs ESC protected
- Interfaces
- 5x UART serial ports, 1 high-power capable, 2x with HW flow control
- Spektrum DSM/DSM2/DSM-X Satellite input
- Futaba S.BUS input (output not yet implemented)
- PPM sum signal
- RSSI (PWM or voltage) input
- I2C, SPI, 2x CAN, USB
- 3.3 and 6.6 ADC inputs
- Dimensions
- Gewicht 38 g
- Breite 50 mm
- Höhe 15.5 mm
- Länge 81.5 mm
Zum Pixhawk Clone langen noch ein Buzzer, ein Taster, ein Servokabel, ein Telemetriekabel, ein GPS Kabel und ein Barometerkabel bei.
Ich bin gespannt.