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Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

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  • Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

    Hallo,

    Habe noch eine Royaltek RGM-2000 GPS Maus hier rumliegen.
    Lt. Beschreibung liefert sie ein TTL Signal und muss mit RS232 in ein serielles Protokoll umgewandelt werden.

    Das ganze habe ich nach dieser Anleitung an den PC mit USB2Serial Adapter angeschlossen und funktioniert:
    http://forum.pocketnavigation.de/for...f-notebook-pc/

    Das Anschlussbild des Crius MWC SE2 hat nun einen direkten TTL oder einen serial Port?
    Wenn das ein TTL wäre könnte ich ja die Maus ohne Pegelwandler anschliessen, oder muss das mit der Schaltung an den UART?

    Die MWC muss auf das Protokoll NMEA umgestellt werden? Kann noch nichts testen, da das Board hoffentlich nächste Woche kommt.

    Vielleicht habt ihr einen Tip für mich.

    VG
    Frank

  • #2
    AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

    Primäres Problem wird sein, das dein Crius Board die Verarbeitung und Interpretation nicht schafft. Das Board ist ja schon mit all den anderen Dingen beschäftigt. Da muss noch ein Micro Arduino vorgeschalten werden, um dem Crius SE arbeit abzunehmen.

    300747101590

    Was jetzt dein ganzen Abkürzungen bedeuten, müsste ich eh erstmal aktuell passen. Leider steck ich da noch nicht so tief drin.
    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
    Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
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    • #3
      AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

      Naja,
      das Crius habe ich ja noch nicht..
      Das man da ein zusätzliches Arduino I2C Nav Board braucht, leuchtet irgendwie ein.

      Auszug vom FPV Board:
      Du musst auf den Arduino des GPS-Sets die EOSBandi Software flashen und im Multiwii-Sketch das I2C GPS aktivieren.
      Die GPS Software von EOSBandi gibts hier: http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list

      Okay, d.h. die beiden Atmels kommunizieren dan über den I2C Bus. dann bräuchte ich theoretisch ja nur das Board, da der GPS receiver auch UART TTL brauch.
      Muss mich aber da nochmal genauer erkundigen, da meine GPS Maus auch einen Atmega hat und programmierfähig ist.

      Wollte mir heute das centerplate bestellen:
      http://rover.ebay.com/rover/1/707-53477-19255-0/1?ff3=4&pub=5574874323&toolid=10001&campid=5336691781&customid=&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.de%2Fitm%2F230734825231?...84.m1423.l2648

      Aluprofil 10x10mm ist das OKay, oder 15x15mm -> 400-450mm Quad

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      • #4
        AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

        10 x 10 reicht definitiv


        Hab ich hier auch:



        Kein verziehen, etc.

        Die Centerplatte sieht auch okay aus.
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        • #5
          AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

          Das fliegt schnon mal sehr gut, Danke für den Tip.
          Welche Grösse hat das Gestell, scheint genau die richtige Grösse zu sein.
          Centerplate, Stromplatine, Lipo Warner, LED´s , Crius SE sind bestellt und das von HK:
          http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=15205
          http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=20708

          Fehlen also noch Propeller + Aufnahmen und einen USB AVR dann sollte das komplett sein.
          Stromkabel 2.5-3mm² sollten bei 20A reichen, denke ich.

          Hoffentlich bekomme ich bald meine Brocken

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          • #6
            AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

            Ja mit den Motoren bekommst du ordentlich Dampf aufs Modell.

            Der Rahmen hat bei mir einen Durchmesser von 500m Halt 1m 4 Kant Aluprofil und in der Mitte durchgesägt.
            http://www.rcsky.de/multikopter-rc-7...leitung-11085/
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            • #7
              AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

              Direkt die perfekten Regler um sie mit Simonk zu flashen. Sehr gut.

              Propeller sollten die 8" ganz gut passen. Hab ich auch auf meinem Quadro mit 1450kv Motoren.
              beste grüße

              Mein Hangar

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              • #8
                AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

                Gut, dann werde ich mir noch Propeller und den AVR/ISP Programmer holen.
                Habe noch einen PIC Flasher, leider nicht kompatibel ....

                Die MultiWii Sourcen, welche Version habt ihr da? Stable oder Trunk? Win/Linux?
                Kann man schon irgend etwas vorbereiten ? (wird inner VM gemacht)

                Habt Ihr schon GPS am laufen und wenn ja, wie wird das programmiert Return2Home?
                Muss man das vorher programmieren, oder mit Smartphone via BT Daten übermitteln .. will nur verstehen wie sich das Teil die Home Position merkt und dann der Befehl ab nach Hause oder Halten funktioniert.
                Zuletzt geändert von franko_; 12.08.2012, 20:30.

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                • #9
                  AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

                  Multiwii Version 2.1 habe ich im Moment auf Quadrocpter und Tricopter laufen.

                  Kann man mit Windows sowie Mac flashen. Also das sind die zwei Betriebssyteme die ich bisher getestet habe.

                  Klar, kannst den Sketch schon soweit einstellen das du nur noch flashen musst.

                  Mit GPS hab ich leider noch keine Erfahrung gemacht.
                  beste grüße

                  Mein Hangar

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                  • #10
                    AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

                    Sodele, mein Crius MultiWii SE v1.0 kam heute an, super schnell 5 Tage von UK!
                    Da ist anscheinend die Firmware 2.0 drauf, MultiWiiconf 2.0 reagierte nämlich auf das Board.
                    Leider ist nur der ACC und der Rest Baro usw. alles off. Das muss wahrscheinlich im Sketch eingepflegt werde. Sensoren und der schnickschnack?
                    Gyro scheint schon mal zu reagieren, leider stimmen die Richtungen nicht... muss das auch kalibriert werden? Habe sehr viele I2C errors ..


                    Nun zu meiner nächsten Frage: Konfiguration mit dem FTDI Adapter und wenns fertig ist, wo kommen die Stromanschlüsse hin. An den FTDI Stecker VCC und GND mit 3.3/5V ?
                    (erledigt gibt eine GND/VCC das Board kann 5V und 3.3V?) Welche Arduino Board Type wählt man da aus ?
                    Arduino 1.01 und Multi 2.1 runtergeladen, die ganzen Konf Files müssen die händisch angepasst werden, oder wird das automatisch bei der Board Auswahl angepasst?
                    //#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
                    //#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
                    einfach die zwei slashes löschen?
                    #define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE

                    Wird das mit allen files gemacht?

                    Habe auch nur eine Doku mit einem Crius ohne I²C Bus, anscheind das Vorgängermodell.
                    Vielleicht könnt Ihr mir helfen.

                    Hobbyking Order wurde heute storniert 2-3 Monate Lieferzeit.. die wollten mir erst nur Credits gutschreiben... neee nicht mit mir ... in UK darf man als GER nichts bestellen, tolle Logik. ;-(
                    Zuletzt geändert von franko_; 13.08.2012, 22:38.

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                    • #11
                      AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

                      Jup, einfach nur die Slashes löschen. Damit ist dann eigentlich soweit alles eingestellt, da es ja speziell dieses Board ist.
                      beste grüße

                      Mein Hangar

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                      • #12
                        AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

                        Danke @Braadert, aber im Arduino kann ich unter Tools verschiedene Boards auswählen.
                        Welches ist das richtige, möchte das Teil neu flashen.... habe tausende I2C Errors beim starten
                        Habe in diversen Anleitungen das 2. von oben gesehen, Arduino duemilanove w/arduino ?

                        Habe das Crius Board v1.0 mit dem I2C Bus, welches das alte nicht hatte ...
                        Die Stromversorgung 5V/3.3V ? Autosense? Brauche ich da einen Bec Akku, oder wie hast Du das angeschlossen?
                        Zuletzt geändert von franko_; 13.08.2012, 23:28.

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                        • #13
                          AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

                          Arduino Duemilanove w/ Atmega328
                          beste grüße

                          Mein Hangar

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                          • #14
                            AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

                            Hm, irgendwie bin ich zu dämlich das Teil zu flashen....
                            Welches File muss bearbeitet werden? Das config.h im Multiwii 2.0 Ordner, oder muss ich eine pde öffnen.
                            Ich habe mir die 2.0 heruntergeladen und das congi.h auf multiwii se gestzt, trotzdem bekomme ich Fehler..
                            Initsensors was not declared in this scope, ich dachte die werden automatisch angepasst? müssen noch andere Files angepasst werden, bzw. hat
                            einer von euch eine funktionierende? (Habe das File mit Notepad++ angepasst)

                            Gruss
                            Frank

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                            • #15
                              AW: Crius MultiWii SE GPS Maus an die UART Schnittstelle

                              Oh nein, alles falsch gemacht

                              Du muss die Multiwii Datei in Arduino öffnen und nur in der config.h etwas ändern.
                              beste grüße

                              Mein Hangar

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