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Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

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  • Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

    Hey,

    ich versuche jetzt seit über einem Monat mein GPS ( http://flyduino.net/RUSHDUINO-GPS-MCE-V13 ) mit meinem NanoWii ans laufen zu bringen, leider erfolglos.

    Da mir die Software, die auf dem GPS installiert war, nur I2C-Errors in der GUI erzeugte, habe ich die Standart-GPS-Software heruntergeladen ( http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list das zweite von oben) und auf den Arduino vom GPS gespielt und beim MultiWii natürlich #define I2C_GPS aktiviert.

    Nun mein Problem: In der GUI tauchen keine I2C-Errors mehr auf, aber wenn ich raus gehe, sodass ich GPS-Empfang bekomme, und die FIX-LED vom GPS aufhört zu blinken (= GPS-Fix bekommen), dann sehe ich in der GUI trotzdem keine GPS-Daten. Und unter diesen Umständen traue ich mich nicht, es in der Luft zu testen.
    Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: Unbenannt.jpg
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ID: 271247

    Gibt es irgendeinen Trick? Irgendwelche Tipps? Ich verzweifel langsam..

    Noch ein paar Daten:
    in der config.h von I2C_GPS_NAV
    #define GPS_SERIAL_SPEED 9600 und 115200 ausprobiert
    #define NMEA //Das ist auf jeden Fall richtig

    Ich habe versucht mit dem GPS und einem Bus Pirate über I2C direkt zu kommunizieren, um zu gucken, was er angibt. Aber ich weiß nicht genau, was ich senden muss, um z.B. die Anzahl der gefundenen Satelliten zu sehen. Beim Compass z.B. hat das ganz gut geklappt..

    Gruß, Simon

  • #2
    AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

    Gleiches Problem bei mir.
    http://www.rcsky.de/hexacopter-81/he...tml#post193291
    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
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    • #3
      AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

      Die Anleitung hast du? http://code.google.com/p/i2c-gps-nav...i.doc&can=2&q= ?
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      • #4
        AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

        Na da bin ich doch schonmal froh, dass ich nciht der einzige bin. Sorry, hatte das in deinem Thread nicht gesehen. Du scheinst es ja auch schon länger da liegen zu haben..
        Ja, die Anleitung habe ich schonmal gesehen. Ich schau jetzt nochmal intensiver rein. Sollte ich da nichts finden, werde ich nochmal mit dem Bus Pirate ran gehen, um zu gucken, was das GPS Board wirklich ausgibt..

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        • #5
          AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

          Wie hast du denn die I2C Fehler wegbekommen?
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          • #6
            AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

            Wie gesagt, das Rushduino GPS wurde mit dieser Firmware ausgeliefert http://code.google.com/p/rushduino-osd/downloads/list . Da kamen eben nur Fehler. Jetzt habe ich die allgemeine für MultiWii, die, die du auch drauf hast. Da kommen keine Fehler. (zumindest werden keine angezeigt)

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            • #7
              AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

              Teilweise gibt es Probleme mit dem initalisieren des I2C
              http://www.multiwii.com/forum/viewto...tart=10#p20696
              Evtl. hilft dir das ja weiter. Da wird eine Zeitschleife eingebaut.
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              • #8
                AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

                Und ganz Porno: http://www.rcgroups.com/forums/showp...8&postcount=41
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                • #9
                  AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

                  Hmm ich weiß nicht. Habe ja ein anderes GPS Modul und nicht UBLOX sondern NMEA.
                  Hast du das denn ausprobiert?

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                  • #10
                    AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

                    Arbeite gerade an der Verlötung. Aktuelles Ardunio läd gerade runter.
                    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
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                    • #11
                      AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

                      Wobei der erste betont, man solle Arduino 1.0.0 und der andere man solle 1.0.1 verwenden.. Merkwürdig!
                      Berichte auf jeden Fall mal, ob das geklappt hat. Aber du hast ja ganz andere Pins, ich wüsste nicht, welche ich zusammenlöten sollte..

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                      • #12
                        AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

                        Habs jetzt mit beiden probiert. Bekomme nichtmal den I2C Fehler weg... ständig Fehlermeldungen.
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                        • #13
                          AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

                          Hmm, sehr blöd.. Zählt der bei dir die I2C Fehler am laufenden Band hoch oder sind das vereinzelte Fehler?!
                          Du hast das Board hier http://rover.ebay.com/rover/1/707-53477-19255-0/1?ff3=4&pub=5574874323&toolid=10001&campid=5336691781&customid=&mpre=http%3A%2F%2Fwww.ebay.de%2Fitm%2FI2C-GPS-NAV-M...item3a77e79c9d oder?
                          Blinkt deine Fix-LED denn drei mal kurz und hört dann auf zu leuchten?

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                          • #14
                            AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

                            Permanent zählt der hoch, manchmal dann auch runter und in den Minusbereich.. Die rote LED blink konstant langsam und gleichmässig, da geht leider nix aus. Hatte es jetzt mal eine Weile am Fenster, passiert nix. Morgen stelle ichs mal raus.

                            Und ja genau das GPS Teil habe ich.
                            Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
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                            • #15
                              AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

                              Das hört sich ja dann irgendwie noch nach zwei Fehlerquellen an. Leider habe ich bei keiner eine Idee..

                              Ich glaube, ich weiß jetzt, wie die I2C Kommunikation funktioniert, welche mir bestätigt, dass es auch nach dem Aufhören des Blinkens der LED kein Fix übermittelt wird. Damit wüsste ich dann immerhin, dass der Fehler im Code für das GPS liegt.

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