Hey,
ich versuche jetzt seit über einem Monat mein GPS ( http://flyduino.net/RUSHDUINO-GPS-MCE-V13 ) mit meinem NanoWii ans laufen zu bringen, leider erfolglos.
Da mir die Software, die auf dem GPS installiert war, nur I2C-Errors in der GUI erzeugte, habe ich die Standart-GPS-Software heruntergeladen ( http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list das zweite von oben) und auf den Arduino vom GPS gespielt und beim MultiWii natürlich #define I2C_GPS aktiviert.
Nun mein Problem: In der GUI tauchen keine I2C-Errors mehr auf, aber wenn ich raus gehe, sodass ich GPS-Empfang bekomme, und die FIX-LED vom GPS aufhört zu blinken (= GPS-Fix bekommen), dann sehe ich in der GUI trotzdem keine GPS-Daten. Und unter diesen Umständen traue ich mich nicht, es in der Luft zu testen.
Gibt es irgendeinen Trick? Irgendwelche Tipps? Ich verzweifel langsam..
Noch ein paar Daten:
in der config.h von I2C_GPS_NAV
#define GPS_SERIAL_SPEED 9600 und 115200 ausprobiert
#define NMEA //Das ist auf jeden Fall richtig
Ich habe versucht mit dem GPS und einem Bus Pirate über I2C direkt zu kommunizieren, um zu gucken, was er angibt. Aber ich weiß nicht genau, was ich senden muss, um z.B. die Anzahl der gefundenen Satelliten zu sehen. Beim Compass z.B. hat das ganz gut geklappt..
Gruß, Simon