Hallo,
mein Multiwii-Quadrocopter driftet immer ab.
An PID haben wir schon geschraubt, ohne großen Erfolg. Er wiegt ein Kilo und hat einen Durchmesser von 60cm.
In welche Richtung soll ich PID ändern?
MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
-
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Die PID Werte haben eigentlich nichts mit dem Driften zu tun. Das trimmst du entweder über deine Fernbedienung aus, oder über eine Steuerknüppel Answeisung (leider hab ich die gerade vergessen..)
Irgendwie war so ähnlich:
- Quadro Multiwii Board unter Strom setzen
- Gas Knüppel auf Vollgas (aber nicht das Board scharf stellen)
- und nun wenn er nach links driftet den Steuerknüppel nacht rechts bewegen (Jede Knüppeleingabe gilt als ein Klick bis er wieder zur Nullstellung zurück gekehrt ist)Aber obs genau so war, weiß ich jetzt nicht.
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Ja so habe ich ihn getrimmt, doch er steht am anfang still und dann driftet er weg.
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Ohne externe Sensorik wird der dir immer wegdriften. Ohne GPS/Ultraschall/Optische Sensorik bleibt der nicht auf der Stelle stehen.
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Ich habe GPS, etc. aber Ultraschallsensoren haben doch nur 2 Meterreichweite.
-
MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Wie kalibriert ihr den Copter? Über die Trimmung der Fernsteuerung?
-
MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Meinst den ACC kalibrieren?
Mach ich immer ein mal über die GUI beim MultiWii.
Oder meinst du den ACC trimmen?
Das macht man ja auf DISARM dann Vollgas und mit Roll und Pitch trimmen.
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Acc über funke
-
MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Einmal kann man den Copter ja via Software am PC trimmen. Da stellt man den hin und sagt quasi per PC so jetzt Nulle mal alles.
Problem ist ja dann wenn der Copter nicht 100% eben steht oder die Gewichtsverteilung nicht 100% paßt dann kann er ja von Haus aus nicht richtig getrimmt sein. So fliegt er dann ja zwangsläufig in irgendeine Richtung in die er geneigt war oder auf der er schwerer ist weg.
Normalerweise trimmt man das ja mit den Schiebereglern an der Funke nun aus. Was ja auch funktioniert.
Problem dabei ist, diese ganzen GPS Funktionen gehen davon aus das der Knüppel zentriert ist, wie man es in der PC Software angelernt hat. Man darf die Schieberegler an der Funke zum nachtrimmen des Copters nicht nehmen.Bei Megapiraze drückt man den Throttleregler für 20s nach unten rechts. Wie wenn man armes halt nur länger. Anschließend muss man den Copter vor einem für 15s hovern. Das Board skaliert die Eingabe über den Knüppel immer größer so das man immer genauer dem Copter das auf dem Punkt schweben beibringen kann.
Wie das man das nun bei Multiwii aktiviert weiß ich gerade nicht. Aber so hat es zumindest bei Megapiraze geklappt, zuvor wollte der mir immer abhauen.
Hoffe man versteht das ungefähr was ich meine, Tippsel aufm iPod.
-
MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Was du meinst weiß ich.
Nur wie es geht keine Ahnung. Muss glaube im Sketch aktiviert werden.Irgendwas inflight calibration oder so.
-
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Das ist völlig normal im ACRO Mode.
Der Copter geht nur in seine Ausgangslage zurück wenn man den ACC Mode aktiviert.
Welches Board hast du denn?
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
nene das ist ja auch im stable so...
MultiWii von Flyduino weiß grad nicht welches. -
-
MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Der Copter richtet sich nur im ACC/stable wieder aus!!
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Die P-Werte können zu niedrig sein, wenn er im Stable nicht korrigiert.
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
ich dacht I ist für die ausrichtung
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Zitat von Braadert;198288Der Copter richtet sich nur im ACC/stable wieder aus!!
Ja habe ich verstanden. Aber im stable korrigiert er auch nicht!
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
I ist nur für die Fein(st)justierung. Die P-Werte sind dafür da den Stable Modus zu konfigurieren.
-
AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Schon etwas neues rausgekommen?
Jetzt mitmachen!
Sie haben noch kein Benutzerkonto auf unserer Seite? Registrieren Sie sich kostenlos und nehmen Sie an unserer Community teil!