[UNOFFICIAL] New HobbyKing MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

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    Sorry, bei Multiwii leider keine Erfahrung. Denke mal das hat mit denen von Arducopter wenig zu tun oder?


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    Hi, vielen Dank. Wir haben noch ein neues Board von APM, wofür diese Werte bestimmt nützlich sind.:danke:. Falls noch jemand was von Multiwii weiß,
    kann er es trotzdem gerne sagen.:mrgreen:

    MFG. Thorben:).
    Hauptsächlich Pilot:mrgreen: , nebenbei RC Car fahrer. Quadrocopter Eigenbau wird noch verfeinert. Meine Car`s: Inferno VE und FG Leopard 4:cooler:

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    Zitat von zuendy;197347

    Jup, dann habe ich dir oben misst erzählt, das galt für Megapirate


    Wobei das mit dem RTH auch die gleiche vorgehensweise sein müsste.


    Hallo,
    morgen hole ich meinen "MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module" beim Zoll ab.


    Jetzt weiß ich nicht welche Dteuerung besser geeignet ist wenn ich die Coming Home Funktion nutzen will.
    Gibts da irgenwo eine Blog oder Forum wo über die Steuerung gesprochen wird ?


    Gruß
    Wolke

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    Für die RTH Funktion langt die MultiWii Software ohne weiteres. Willst du aber das komplette Spektrum des Pro Boards solltest du die Megapirate anschauen.

    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
    Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
    zuendy.de

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    Hi, ich habe alle Einstellungen so gelassen wie sie sind, außer


    #define QUADX
    #define FFIMUv2
    #define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
    #define GPS_BAUD 115200
    #define INIT_MTK_GPS
    #define MAG_DECLINIATION 1.51f



    kann mir bitte jemand sagen ob ich etwas falschen eingestellt habe, wodurch P.H. nicht funktioniert? Oder reichen 10m zu jeder Seite einfach nicht und man braucht mehr Platz?

    MFG. Thorben:).
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  • Beitrag von Thorben ()

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    Sollte schon im 3-4m Rahmen bleiben.
    Sieht eig. gut aus die Einstellung.


    Ist dein GPS auf die 100'000 und Appelstückchen überhaupt geflasht?
    Auslieferung ist meist 9600 oder 33800 Baud. Die 33800 mit 10 Hz langen eig. Komplett und schohnen das Flight Control.

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    Ja, das GPS ist auf 100000 eingestellt und findet auch bis zu 9 Satelliten. Geflasht habe ich aber noch nichts, sondern nur die Einstellungen aufgespielt. Muss man es flasht?

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    Wenn es bei dir vordefiniert war ist alles schick. Wie gesagt bei mir war es in 4 Fällen nicht der Fall.

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    Hast du mal eine genaue Definition vom GPS?
    U-blox oder Nema?

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    Hi, es ist das Board: http://www.hobbyking.com/hobby…ler_w_MTK_GPS_Module.html mit der Beschreibung über das GPS.


    (MTK 3329 GPS Module)
    • Based on MediaTek Single Chip Architecture.
    • L1 Frequency, C/A code, 66 channels
    • High Sensitivity, Up to -165dBm tracking, providing superior urban performance
    • DGPS(WAAS, EGNOS, MSAS) support (optional by firmware)
    • USB/UART Interface
    • Supports AGPS function (Offline mode: EPO valid up to 14 days)


    Specs:
    (MultiWii PRO)
    Mounting: Standard Mk style mounting holes 45mm X 45mm
    Dimensions: 70x50x12mm
    Weight: 16g


    (MTK 3329 GPS module)
    Position Accuracy: < 3m CEP (50%) without SA (horizontal)
    Cold Start: under 35 seconds (Typical)
    Warm Start: under 34 seconds (Typical)
    Hot Start: under 1 second (Typical)
    Power Consumption: 48mA @ acquisition, 37mA @ tracking
    Shut-down current consumption: 15uA, typical
    Dimensions: 30x26x7mm
    Weight: 8g


    Nach anderen Informationen suche ich noch mal.

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    So mal was mir auf die schnelle einfällt:


    Der Copter darf nicht über die Fernsteuerung getrimmt sein! Die trimmung der Fernsteuerung muss auf neutral stehen. Ansonsten driftet die Kiste immer weg.


    Board wird über den Gasknüppel getrimmt. Unten Links 10s halten dann müssen die LEDs auf dem Board blinkern. Wenn er jetzt im Schweben ohne GPS immernoch STARK driftet muss nochmal gehovert werden. Wenn er nur minimal driftet kannst du Position hold ausprobieren. Zum Hovern 30s Gasknüppel unten rechts dann auf 1m Höhe aufsteigen und für 30-40s versuchen auf der Stelle zu bleiben.

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    Hi, schon mal vielen vielen Dank für deine vielen Antworten in der kurzen Zeit. Was passiert wenn ich den Gasknüppel 30s nach rechts drücke, außer dass die Motoren angehen? Und das auf der Stelle schweben ist doch nur zum Überprüfen ob es dann jetzt klappt, oder? Achso, muss Angle an sein wenn man es einstellt und das GPS benutzt?

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    Wenn man Angle mit Multiwii neu kalibriert, ist die Trimmung vom Board auch wieder in der Mitte, oder?

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    Zitat von Braadert;202182

    Sorry, bei Multiwii leider keine Erfahrung. Denke mal das hat mit denen von Arducopter wenig zu tun oder?




    Hi Braadert, ich habe eben noch mal deine Werte mit den Standartwerten verglichen und gemerkt, das bei dir Throttle Rate bei 6,0 ist, anstatt bei 0,3, Höhe halten auch bei 0,3 anstatt von 2,0 und Throttle Accel aktiviert ist. Was hat das für Auswirkungen und was ist IMAX?

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    Die Werte hatte ich mal irgendwo in nem Forum aufgegriffen.


    IMAX, keine Ahnung. Bin froh das des Ding so gut fliegt bei allem.

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    Also kann ich die Werte erstmal alle so übernehmen ohne mit einer Bösen Überraschung rechnen zu müssen, oder?

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    Meiner fliegt wunderbar :)


    Nur die Werte für Pitch und Roll muss ich noch die P Werte um 0,1-0,5 runter nehmen. Wackelt doch noch manchmal. Liegt aber eher am Gewicht meines Quadros.


    Edit: die für stabilize natürlich ;)

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    OK, vielen wenn meiner größer ist könnte es aber vielleicht sogar passen, oder? Kennst Du zufällig ein Video, wie man Megapirate einstellt?

    MFG. Thorben:).
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    Musste probieren. Aber so sollte das schon passen.


    Auf Anhieb keins. Müsste ich auch erstmal suchen.

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