Wer sich mal daran versuchen möchte, kann es sich ja mal anschauen.
http://megapirateng.googlecode.com/svn/beta/2.9.1/
Loiter soll damit ja angeblich ausgezeichnet funktionieren.
Problem ist nur das es der Mission-Planner meine Funke nicht erkennt, wenn die 2.9.1 aufgespielt ist. In den Debugger Modus komme ich nicht rein, da sich dann der Missionplanner ausloggt. :-|
Gerade ist bei mir dir Revision 303 am herunterladen, dann probiere ich es nochmal.