Ankündigung

Einklappen
Keine Ankündigung bisher.

AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

Einklappen
X
  • Filter
  • Zeit
  • Anzeigen
Alles löschen
neue Beiträge

  • AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

    So da ich heute mein AIOP 2 erhalten habe wollte ich mich nun selber mal an die Konfiguration machen nun wollte ich euch mal fragen ob das so richtig ist ?

    Copter ist ein H-Quad

    // -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-
    #ifndef __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__
    #define __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__

    // Select your sensor board
    #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
    /*
    PIRATES_ALLINONE
    PIRATES_FFIMU
    PIRATES_FREEIMU
    PIRATES_BLACKVORTEX
    PIRATES_FREEIMU_4 // New FreeIMU 0.4.1 with MPU6050, MS5611 and 5883L
    PIRATES_DROTEK_10DOF_MPU // MPU6050, MS5611 and 5883L
    PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 // Crius AllInOne Pro v1(1.1)
    PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2 // Crius AllInOne Pro v2
    */

    // RC configuration

    // PPM_SUM(CPPM) Signal processing

    // PPM_SUM(CPPM) Signal processing

    #define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED
    /*
    SERIAL_PPM_DISABLED // Std.Rx using more then ONE cable to connect
    SERIAL_PPM_ENABLED // For all boards, PPM_SUM pin is A8 (no longer the PL1 is no longer supported for AIO v2)
    */

    #define TX_CHANNEL_SET TX_mwi
    /*
    TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    TX_standard //standard PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    TX_set2 //some Hitec/Sanwa/others PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    TX_mwi //MultiWii layout ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    TX_JR //JR layout FLAPS:MODE, GEAR:SAVE TRIMM = apm ch7
    */

    // Select your baro sensor
    #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
    /*
    AP_BARO_BMP085_PIRATES
    AP_BARO_MS5611_I2C
    */

    // Warning: COPTER_LEDS is not compatible with LED_SEQUENCER, so enable only one option
    // Connect LEDs to A4 - A7
    #define COPTER_LEDS ENABLED // Native ArduCopter LEDs
    //#define LED_SEQUENCER ENABLED // Old Syberian's LED Sequencer, see leds.pde for more info

    //### PAKU ################################################## #######################
    // Below there are CPU stress optimization defines.
    // Leave Sonar and Gimbal DISABLED if you are not going to use it.
    //################################################## ################################
    // WARNING: Sonar is fully disabled by default now.
    #define CONFIG_SONAR DISABLED
    /*
    DISABLED
    ENABLED
    */
    #define MAX_SONAR_RANGE 400

    // WARNING: Gimbal is fully disabled by default now.
    #define CONFIG_GIMBAL DISABLED
    /*
    DISABLED
    ENABLED
    */

    // WARNING: Limits code is disabled by default now.
    #define AP_LIMITS DISABLED
    /*
    DISABLED
    ENABLED
    */


    // This OSD works on the Serial1 port
    #define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_FRSKY
    /*
    OSD_PROTOCOL_NONE
    OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
    OSD_PROTOCOL_REMZIBI // Read more at: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=921467
    OSD_PROTOCOL_FRSKY // FrSky Telemetry protocol
    */

    // For BlackVortex, just set PIRATES_SENSOR_BOARD as PIRATES_BLACKVORTEX, GPS will be selected automatically
    #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
    /*
    GPS_PROTOCOL_NONE without GPS
    GPS_PROTOCOL_NMEA
    GPS_PROTOCOL_SIRF
    GPS_PROTOCOL_UBLOX
    GPS_PROTOCOL_MTK19
    GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
    GPS_PROTOCOL_AUTO auto select GPS, may not work
    */

    #define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
    #define SERIAL2_BAUD 115200 // GPS port
    #define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port


    ///paku - define LEDs on FIRST firmware upload - could be changed later in Mission Planner
    // Join options by "+" sign
    //if you change LED_MODE in Mission Planer you will not be able to change it back to these values.
    //but only by parameters save,text edit and reload in MP.

    #define LEDS_STARTUP_MODE LEDS_MOTORS + LEDS_BEEPER + LEDS_GPS
    /*
    LEDS_MOTORS
    LEDS_GPS
    LEDS_AUX
    LEDS_BEEPER
    LEDS_OSCILLATE
    LEDS_MOTORS_ON_NAV
    LEDS_GPS_ON_NAV
    */

    ///PAKU
    // motors off delay for STAB mode x/50sec ... give max about 100 = 2 sec
    #define STAB_THR_OFF_DELAY 25

    #define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
    /*
    * QUAD_FRAME
    * TRI_FRAME
    * HEXA_FRAME
    * Y6_FRAME
    * OCTA_FRAME
    * OCTA_QUAD_FRAME
    * HELI_FRAME
    */

    #define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
    /*
    * PLUS_FRAME
    * X_FRAME
    * V_FRAME
    */

    # define CH7_OPTION CH7_SAVE_TRIM
    /*
    * CH7_DO_NOTHING
    * CH7_FLIP
    * CH7_SIMPLE_MODE
    * CH7_RTL
    * CH7_SAVE_TRIM
    * CH7_SAVE_WP
    * CH7_CAMERA_TRIGGER
    */

    // Inertia based contollers
    //#define INERTIAL_NAV_XY ENABLED
    #define INERTIAL_NAV_Z ENABLED

    // agmatthews USERHOOKS
    // the choice of function names is up to the user and does not have to match these
    // uncomment these hooks and ensure there is a matching function on your "UserCode.pde" file
    //#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop();
    #define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz();
    //#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop();
    //#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop();
    //#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop();
    #define USERHOOK_INIT userhook_init();

    // the choice of included variables file (*.h) is up to the user and does not have to match this one
    // Ensure the defined file exists and is in the arducopter directory
    #define USERHOOK_VARIABLES "UserVariables.h"

    #if PIRATES_SENSOR_BOARD == PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
    #define LOGGING_ENABLED ENABLED
    #else
    #define LOGGING_ENABLED DISABLED
    #endif

    // ************** EXPERIMENTAL FEATURES *****************

    // #define LOITER_REPOSITIONING ENABLED // Experimental Do Not Use
    // #define LOITER_RP ROLL_PITCH_LOITER_PR // Experimental Do Not Use

    #endif //__ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__


    Teletubbies - Die Gangsta aus dem Hügelghetto Hubschrauber können nicht fliegen sie sind nur so hässlich das sie die Erde abstößt aber sie leider manchmal mit voller Wucht wieder anzieht
    http://www.youtube.com/user/1134Beafer<-- über ein Abo würde ich mich freuen
    http://marchis-rc-modelle.jimdo.com/
    Der Vorteil der Klugheit besteht darin, dass man sich dumm stellen kann.

  • #2
    AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

    Du müsstest noch ein wenig dazu schreiben, was denn noch für Hardware vorhanden ist.
    Da kann sonst keiner deine Konfiguration bestätigen.

    FrSky - da gibt es welche, die können auch PPM
    Welches GPS hast du?
    Gruß, Georg

    250er, 450er, 500er, 600er, Quad, Hexa

    Kommentar


    • #3
      AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

      Passt jetzt alles, denke ich also im Missionplaner geht soweit alles jetzt ist nur noch Erstflug angesagt,es ist aber aktuell sehr viel Wind

      Hab ein FrSky Modul ja

      Als GPS ein Ublox Neo-6M


      Teletubbies - Die Gangsta aus dem Hügelghetto Hubschrauber können nicht fliegen sie sind nur so hässlich das sie die Erde abstößt aber sie leider manchmal mit voller Wucht wieder anzieht
      http://www.youtube.com/user/1134Beafer<-- über ein Abo würde ich mich freuen
      http://marchis-rc-modelle.jimdo.com/
      Der Vorteil der Klugheit besteht darin, dass man sich dumm stellen kann.

      Kommentar


      • #4
        AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

        Zitat von Martin Marchi Schanaan Beitrag anzeigen
        .......Hab ein FrSky Modul ja ........
        Welches?
        Gruß, Georg

        250er, 450er, 500er, 600er, Quad, Hexa

        Kommentar


        • #5
          AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

          Martin seins kann auch PPM nur ist es aktuell noch af PWM geflashed.
          Sieht aktuell gut aus. Soweit wie ich es sehe.
          Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
          Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
          Facebook Google+ zuendy.de
          Willst du mir etwas gutes tun?

          Kommentar


          • #6
            AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

            DAS


            Teletubbies - Die Gangsta aus dem Hügelghetto Hubschrauber können nicht fliegen sie sind nur so hässlich das sie die Erde abstößt aber sie leider manchmal mit voller Wucht wieder anzieht
            http://www.youtube.com/user/1134Beafer<-- über ein Abo würde ich mich freuen
            http://marchis-rc-modelle.jimdo.com/
            Der Vorteil der Klugheit besteht darin, dass man sich dumm stellen kann.

            Kommentar


            • #7
              AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

              Den Empfänger meinte ich......
              Was mische ich mich denn da ein, ihr seid doch Nachbarn, sehe ich grade. =
              Gruß, Georg

              250er, 450er, 500er, 600er, Quad, Hexa

              Kommentar


              • #8
                AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

                Na ich hatte doch geschrieben FrSky Modul und du, welches ? Empfänger hab ich den V8FR-2 und nein Nachbarn sind wir nicht wir wohnen nur in der selben Stadt


                Teletubbies - Die Gangsta aus dem Hügelghetto Hubschrauber können nicht fliegen sie sind nur so hässlich das sie die Erde abstößt aber sie leider manchmal mit voller Wucht wieder anzieht
                http://www.youtube.com/user/1134Beafer<-- über ein Abo würde ich mich freuen
                http://marchis-rc-modelle.jimdo.com/
                Der Vorteil der Klugheit besteht darin, dass man sich dumm stellen kann.

                Kommentar


                • #9
                  AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

                  Wäre ja auch noch schöner.. Nachbar.. Brrrr.
                  Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
                  Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
                  Facebook Google+ zuendy.de
                  Willst du mir etwas gutes tun?

                  Kommentar


                  • #10
                    AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

                    Eyy


                    Teletubbies - Die Gangsta aus dem Hügelghetto Hubschrauber können nicht fliegen sie sind nur so hässlich das sie die Erde abstößt aber sie leider manchmal mit voller Wucht wieder anzieht
                    http://www.youtube.com/user/1134Beafer<-- über ein Abo würde ich mich freuen
                    http://marchis-rc-modelle.jimdo.com/
                    Der Vorteil der Klugheit besteht darin, dass man sich dumm stellen kann.

                    Kommentar


                    • #11
                      AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

                      Zitat von Martin Marchi Schanaan Beitrag anzeigen
                      Na ich hatte doch geschrieben FrSky Modul und du, welches ? Empfänger hab ich den V8FR-2 und nein Nachbarn sind wir nicht wir wohnen nur in der selben Stadt
                      Im Sender habe ich das [Frsky DHT 2.4GHz Two Way] Modul
                      PPM-Empfänger habe ich noch keine.
                      5Stck. alle mit Telemetry und keiner kann PPM

                      PPM - da wäre dann nur ein Kabel zum Empfänger
                      Zuletzt geändert von opiwan; 11.07.2013, 16:20.
                      Gruß, Georg

                      250er, 450er, 500er, 600er, Quad, Hexa

                      Kommentar


                      • #12
                        AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

                        wäre mal interessant, ob du bei den Rate PID's auch bisschen runter musstest, oder ob der gleich ruhig in der Luft lag?
                        wenn's läuft, dann läuft's.. Für Dich nur das Beste!
                        --
                        Beste Grüße Saloo

                        Kommentar


                        • #13
                          AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

                          An den PID's musste ich garnix ändern war so wies is perfekt


                          Teletubbies - Die Gangsta aus dem Hügelghetto Hubschrauber können nicht fliegen sie sind nur so hässlich das sie die Erde abstößt aber sie leider manchmal mit voller Wucht wieder anzieht
                          http://www.youtube.com/user/1134Beafer<-- über ein Abo würde ich mich freuen
                          http://marchis-rc-modelle.jimdo.com/
                          Der Vorteil der Klugheit besteht darin, dass man sich dumm stellen kann.

                          Kommentar


                          • #14
                            AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

                            Doch, doch da kann noch ein wenig hochgenommen werden.
                            Beim Loiter im fallen hats mans relativ gut gesehen, das geht besser.
                            Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
                            Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
                            Facebook Google+ zuendy.de
                            Willst du mir etwas gutes tun?

                            Kommentar


                            • #15
                              AW: AIOP V 2.0 Megapirate 2.9.1 richtig konfiguriert ?

                              Aber es geht doch einwandfrei, klar kann man noch aber passt doch so


                              Teletubbies - Die Gangsta aus dem Hügelghetto Hubschrauber können nicht fliegen sie sind nur so hässlich das sie die Erde abstößt aber sie leider manchmal mit voller Wucht wieder anzieht
                              http://www.youtube.com/user/1134Beafer<-- über ein Abo würde ich mich freuen
                              http://marchis-rc-modelle.jimdo.com/
                              Der Vorteil der Klugheit besteht darin, dass man sich dumm stellen kann.

                              Kommentar

                              Lädt...
                              X