Hexakopter Selber bauen

AW: Hexakopter Selber bauen

Naja, ich habe halt 2 Arbeitsplätze. Einmal da wo die Mechanik zusammengesetzt wird und 30 km entfernt wird meist die Elektronik und Elektrik gemacht. Dann kommt hinzu, das ich ja wusste das da noch ein paar "Gadgets" fehlten und es erstmal funktionieren sollte. Nun habe ich eigentlich alles dran bis auf einen weiteren Servo. Nun können endlich die Kabel arretiert werden. Die Hauptstromversorgung muss eh nochmal neu gemacht werden, da die den Kompass stört.

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So die nächste Achse ist scharf:

Hat mich nicht wirklich überzeugt, da sehr wackelig! Hängt ja nur am Servokopf... Werde es wohl wieder zurück bauen. Muss jetzt zusehen, das ich das GPS aktiviert bekomme.

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So bin gerade dabei mal den Kompass scharf zu machen. Dafür musste jedoch die Hauptstromversorgung vom Board weg. Also ran ans Werk und den Strom-Ring ausprobiert. Leider hats nicht ganz funktioniert. Zwar springt der Kompass nun nicht mehr wie wild um 180°, nun sinds "nur" noch 45° hätte mir aber mehr davon erwartet.
Der zweite Servo der Cam für die Horizontale ist nun erstmal wieder ab, da es ansonsten zu wackelig wird. Da muss eine bessere Lagerung her.
Drehzahl konnte ich jetzt sogar noch um 100 Teile hochnehmen. das sind 5,2%. Mal sehen was es bringt. Es würde noch weitere 5% rein theoretisch funktionieren, nur müsste dann die Regler und Motoren zu 100% synchron sein, was eher unwahrscheinlich ist.

So nun mal ans GPS.

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So GPS ist nun aktiv.

NUr wo finde ich auf dem Board AUX2 AUX3 AUX4??? Will ja noch zumindest das Barometer aktivieren.
Der Kompass hat sich nun auch eingependelt.

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Okay, okay Anleitung und vor allem die Config komplett lesen... Man muss Aux 2 erstmal scharf stellen. =_=

Habs nun.

Langsam wirds auch echt dünn mit den Kanälen.. Einen hab ich noch. darüber werd ich dann wohl Licht an und aus schalten, irgendwann.. Mmmhh

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Neigung Cam klappt doch?!

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Nö, jetzt nicht mehr. Habe ja den 2ten Servo wieder entfernt.

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Konnte sie schon aufm Treffen. Wollte halt noch einen horizontalen Schwenk einbauen, nur leider ist das ohne weiteres nicht so einfach.

Morgen erstmal Barometer und GPS testen. Freu mich schon drauf.

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Naja, hab ja einen 9 Kanäler Empfänger. Nur wo aktiviere ich AUX3 und AUX4 auf dem Board und vor allem welche PINS sind das? O_o

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Habs doch nicht bis morgen ausgehalten!
Drucksensor ist genial! Nur ein knapper Meter pendelt die Kiste nach oben oder unten. GPS ging irgendwie nicht. Und wenn ich ich recht entsinne schaltete es in der Config auch nicht auf Grün um, werd ich morgen nochmal schauen.

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Hatte mich die Nacht nicht in Ruhe gelassen und da schrieb einer das PIN 13 und 14 (Normalerweise für die Kamerasteuerung) als AUX3 und AUX4 genutzt werden kann. Muss ich mal probieren.

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So nun ist der Hexa endlich da wo ich ihn haben wollte, fast.

- Einschübe für die LiPos (max. 2 x 3s 5000 mAh) reicht für knapp 22 Minuten Flug
- GoPro2 für Flugaufnahmen 1080p
- FPV (First Person View möglich) bisherige Reichweite knapp 300m. brauche noch eine Richtantenne um weiter fliegen zu können
- Kameras um 70° mittels Fernsteuerung vertikal schwenkbar
- Jede Baugruppe hat eine eigene Stromversorgung
- Barometer aktiv
- Kompass aktiv
- GPS noch in Arbeit