Hallo Quad-Freunde,
vor einiger Zeit und nach einigen Fragen habe ich mich dazu entschlossen, mal nen Baubericht bzw. die Vorstellung meines Quads zu posten. Mein Budget von Anfänglich so um 200 € liegt mittlerweile bei über 500€. Naja, passiert.
Ich werde später auch noch preislich interessierte aufklären, aber zur Zeit bin ich bei meiner Freundin, habe also keine Rechnungen am Start.
Also:
Verbaute Komponenten waren am Anfang:
- 4x Turnigy 3530 Motoren 1100 kv
- 4x UBEC ESCs mit 25 Amp
- 6x 10x4,5" Latten
- CRIUS All in One Pro 2.0 (Irgendwo aus China für unschlagbare 56 $)
- Turnigy Nano-Tech 2200 mAh 35-70C
Als erstes mal in der CAD-Software ein Grundprinzip aufgebaut, damit ich weiß, was ich bestellen soll. Das Spider-Frame System hats mir sehr angetan, daran hab ich mich ein bisschen orientiert.
Aus der Software heraus die konstruierten Teile 1:1 auf A4 gedruckt, ausgeschnitten und auf die Carbon-Platte geklebt, um sie dann mit dem Dremel aus zu fräsen. Bohrbild habe ich auch direkt übernommen.
Die Füße hab' ich auch direkt aus Carbon gefertigt, war ja noch einiges übrig.
Alles zusammengebaut und über die Stromverteilung nachgedacht:
Mit der hatte ich nämlich so einige Probleme gehabt. Fand ich alles so unsauber.
Meine Lösung für das Problem: Habe einfach 2 Kupferplatten genommen, jeweils 5 Löcher reingebohrt, zwei dicke Kabel für den Akku drangemacht und an jeden ESC Goldsteckerchen gelötet - Alles ist einfach anzustecken und kann auch jederzeit wieder entfernt werden. Hab leider gerade keine Bilder von dem System, aber wenn da wer interesse hat mach ich die noch, sobald ich Zuhause bin, ist vielleicht ganz interessant.
Softwareseitig knapp 5 Tage mit MegaPirateNG rumgeärgert und das Teil war mehr Brett als Flugobjekt. Ständig rumgefallen als wäre die Software besoffen, keine Ahnung, was ich falsch gemacht habe - aber dank CRIUS AIO Pro ja kein Problem - Multiwii aufgespielt BAM, das Teil steht seelenruhig in der Luft, als hätte man ein Regal aufgehängt.
Bei ersten Flugversuchen aber immer schön mit einem Puls nahe am Herzkammerflimmern geflogen, MANN war ich aufgeregt. Hat aber schon einen schönen Eindruck gemacht in der Luft.
Beim einem Test die Zuladung ausgetestet und 4 0,5 Liter Flaschen Wasser drangehängt. Hat er schön gehoben, wobei die vierte Flasche die absolute Obergrenze war, also ein bisschen weniger als 2 Kilogramm (Achso - Der Copter wiegt 1335 gramm).
Habe dann auch schon erste Videos machen können, zuerst mit ner Casio Exilim, was extrem Scheiße war. 640x480er Auflösung. Kollege kam dann mit der GoPro vorbei, die hat dann schöne Bilder geschossen.
Im Bild hat man da dann einige Wackler gesehen, also habe ich mich mal um die Wucht in Motoren und Propellern gekümmert.
Die Original Aufnahmen, die bei den Turnigy Motoren dabei waren sind qualitativ nicht gerade die Wucht, weshalb ich da einige Probleme hatte. Die Propeller an sich konnte ich nicht auswuchten, da ich kein Wuchtgerät hatte, also habe ich kurzerhand nen Spiegel an den jeweiligen Arm geklebt und mit Hilfe eines Laserpointers ausgewuchtet.
Gleich mal nach FPV Systemen geguckt und eins bestellt. Dann noch ne ziemlich beschissene Brille von eBay geschossen ( Die muss ich wieder loswerden, is absoluter Müll)
Habe trotz der schlechten Brille auch schon ganz gute FPV Flüge gehabt. Aufm Flugzeug hatte ichs auch schon, und eine Weitwinkel Linse hab ich auch gleich bestellt und montiert.
Seit kurzem hab ich irgendwie Probleme, dass ich extreme PID-Wobbler habe, kann mir aber nicht erklären, woher die kommen. Ich glaub einer der 4 Motoren hat extreme Lagerprobleme und dreht extrem Schlecht. Ich hoffe, dass die Schwerfälligkeit und Unruhe daher kommen.
Da ich eine relativ alte Futaba FC 18 nutze, in die ich ein FrSky Modul eingebaut hab ist mein Mittelwert in der Software nicht immer auf 1500 sondern schwankt zwischen 1495 und 1510. Weil ich nichts über eine art "Deadzone" wie bei nem Joystick gefunden habe hab ich versucht mit dem Pitch und Roll Expo zu spielen. Hab den Expo dann sehr hochgestellt und dann ist's passiert: Beim letzten Flug hab ich im Acro zu sehr nach hinten gezogen und dann sind die Propeller-Brocken rumgeflogen.
Also hat sichs jetzt erst mal erledigt, hab keine Props mehr. - Direkt neue bestellt und nen neuen Motor - und eben gerade hab ich mir nen Reptile V550 Quad Frame bei Goodluckbuy bestellt, um sicherzustellen, dass die PID Wobbler nicht von meinem Rahmeneigenbau kommen.
Ich freu mich auf Rückmeldungen, Tipps, Anregungen und Interessenbekundungen !
Jonas
