Hi,
Bin totaler (Copter-)Neuling und habe mir aber trotzdem ohne fremde Hilfe einen mehr oder weniger Low-Cost Quadro X mit HK Teilen und HK AIO zusammengebaut. Q450 Frame.
Ich hab MegapirateNG 3.0.1R2 aufgespielt, und was soll ich sagen, nachdem ich nun Rate Roll/Pitch per Funke-Poti auf 0,09 runtergenommen habe fliegt das Ding auf Anhieb fast perfekt.
Zuckt noch und ist instabil bei Altitude Hold und Loiter, RTL will noch gar nicht. Wird wohl am GPS liegen, ich weiß es noch nicht, jedenfalls hab ich GPS Fix.
Als Funke hab ich eine Turnigy 9XR + FrSky DJT genommen. Telemetry hab ich nicht, zum Anfang reicht mir ein LiPo-Pieper.
2 Ausleger hab ich geschrottet bis ich als bisher Nicht-Flieger den Dreh einigermaßen raus hatte.
Auf den Fotos ist ein 2450mAh Turnigy 3S Akku zu sehen, ich hab noch einen Zippy Compact mit 4000mAh, der wiegt mit 290gr gerade mal 80gr mehr als der Turnigy und hält ca. 12-15min. Ich hab damit schon ein paar Videos gemacht, die sind mir aber zum veröffentlichen noch zu wackelig, an der Halterung der Cam muss ich wohl noch arbeiten.
Die Kamera hab ich erteigert, kann FullHD und automatisch ausgelöste Serienfotos mit 8MP schiessen. Natürlich kann man zu dem Preis aber keine Wunder erwarten.
Wär schon, wenn jemand der sich auskennt über meine Parameter drüberschauen könnte und mich über grobe Schnitzer gleich mal aufklärt.
Daten:
Gewicht: 1140gr mit Turnigy-Akku und Cam
Antrieb: Turnigy D2830/11 1000KV
Regler: HK-30A ESC
FC: Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
GPS: NEO-6M GPS Module
Frame: Q450 mit PCB
Fotos:
Hier meine Parameter:
Ich hab aber auch kein Problem damit eine param Datei zu posten falls das notwendig ist für eine Beurteilung.
Nachtrag: Ooops, natürlich hab ich 0,09 P da stehen wenn die Funke an ist, nicht 0,00!
Gruß