Wie das thema schon sagt, dreht sich mein copter leicht um die eigene Achse. Verwende megapirate 3.0.1 r3. Wo kann ich zur Problemlösungen ansetzen?
Und woran erkenne ich Probleme mit den Motoren? Wenn ich an den Propellern drehe, habe ich das Gefühl, dass sie straffer gehen. Er hat mal einen Kopfstand gemacht:(
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Compassmot machen die Anleitung findest du im Inet
Motoren ist normal wenn du gerade geflogen bist da ist noch eine bestimmte "Ladung" drin
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Wo findet man denn diesen Mod genau?
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
in der cli
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Danke für den Link.
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Das kenne ich. Da gibt's auch ein Video. Ändert der da irgendwelche werte oder zeigt er nur die Störungen an? Und wie fixiert man ihn auf dem Boden?
Mit den Motoren hast du recht. Nach einer Pause gingen sie leicht.
Mein loiter hat eben gesponnen. Machte zickzacks im 10m radius. -
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Also Propeller werden umgedreht so das er gegen den Boden Drückt und halt den Copter noch etwas fixieren so das er nicht wegrutschen kann
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Wenn Dein Loiter, RTL oder sonstige Sachen mit GPS nicht genau sind, solltest Du mal einen Compassmot machen.
Vorraussetzung für Loiter/RTL ist auch ne genaue Compasskalibrierung, die Position sollte schon genau mit Deiner Position sein.Ich hatte eine Compass Interference von 70% und das ging schon mal ganz gut, obwohl sie soll <30% sein.
Habe jetzt mit dem externen Kompass und 3/4 Gas 27% und das RTL hat 15x mit 5 Lipos funktioniert. -
AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Das ist ja die frage...ändert compassmot was oder zeigt er nur die interferenz an. Bevor ich mit einem externen anfange, lass ich mir die naza lite schenken.
Vom Gefühl her wars mit 2.9
1 besser. Wobei heute mittag bei wind loiter perfekt war. Habe loiter kp auf poti gehabt. Dann wars windstill und der vogel haute ab -
AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Kompensieren kann er schon, aber nur zu einem gewissen Grad...
Dann halt FC höher legen, besser abschirmenAber das siehst Du erst wenn Du Compassmot, bzw. mal Vollgas gibst und im Planner die Kompassnadel beobachtest.
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Werd ich mich mal zeitnah drum kümmern
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Tutorial compassmot
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- Warning #2: GPS glitches can cause sudden and aggressive position changes while in loiter mode. You may wish to reduce the Loiter PID P to 0.2 (from 1.0) to reduce aggressiveness (see image below of where this gain can be found in mission planner).
Das steht bei den Arducoptern zu den ihrer 3.0.1.
Ist es möglich, dass glitches diese Megazuckungen sind?
Und wie deckt sich ein LoiterP von 0,2 statt 1, mit der Aussage, dass man mehr P bei Wind braucht? -
AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Hat wer eine Anleitung wie ich einen externen Kompass anschließe und aktiviere? Und welche gps Compass Einheit ist empfehlenswert? Und noch ne dumme Frage: was ist die Kompassnadel im mission planer? Der Horizont?
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Der Kompass unten im Missionplanner ist gemeint, die Nadel mit den Himmelsrichtungen im Instrumentenreiter.
Den alten Kompass musst Du deaktivieren, so einfach ist nicht. (ablöten, Leitungen unterbrechen)Für das Crius geht´s mit dieser Lösung als Bypass:
http://www.rcgroups.com/forums…ad.php?t=1677726&page=106Beim V2 muss die Leitung gekappt werden:
http://fpv-community.de/showth…2-0-externes-Magnetometer -
AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Habe über eure Gedanken nachgedacht und mich für die externe Variante in Form eines apm2.6 mit externem compass und GPS von goodluckbuy entschieden. Das Crius werde ich verkaufen. Naza lite fehlen mir Funktionen. Mfg
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Hehe, dann viel Spaß mit dem APM.. aber mach gleich die =/> 3.1RC5 drauf, mit Autotune ein Traum
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Holy Shit......eben mit dem crius den compassmot ausgeführt........Interferenz=277% of Magfield.....Ich glaube, das ist zuviel :omg:
Bei soviel bautechnischen Probs ist die 2.9.1 wohl besser
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Das ist ein wenig zuviel, selbst mit 70% hatte ich sporadische Probleme, nimm einen externen Mag
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AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
So, nicht schön aber selten....ich habe alle Abstandshalter, die ich zu Hause hatte zusammengekratzt. Nun "schwebt" die FC 10cm über dem Powerboard.
Das Ergenis im compassmot ist im angehängten Bild. Der Test in der Natur erfolgt zeitnah. -
AW: Copter dreht leicht um die eigene Achse
Das sieht gut aus(Compassmot), den Aufbau will ich lieber nicht sehen...:)
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