Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

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Hier erstmal das Video vom Gimbal Problem...

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Würde der Motor auch passen?
http://www.hobbyking.com/hobby…wItem.asp?idProduct=53929

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Also wenn ich mir die Pitch und Roll anzeigen in der GUI anschaue bekommen die alle Lageänderungen richtig mit. Die Echtzeitdaten habe ich mir aber noch nicht angeschaut.
Werde morgen dazu nochmal ein Video aufnehmen.

Den Motortausch kann ich auch nochmal probieren. Wenn das gleiche Problem auftritt dann sollte es ja nicht an den Motoren liegen.

By the way:
Gestern Nachmittag war ich eine Runde fliegen. Wetter war super leider wollte aber das Gimbal nicht. Hätte euch gern ein Video gezeigt.
Habe auch mal den Acro Modus getestet, leider ohne Erfolg. habe es nicht geschafft abzuheben. Er ist mir immer umgekippt. Einen Gasschub zum abheben habe ich mir dann nicht getraut.

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Hier das Video von den Echzeitdaten.

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Am Ende vom Video seht ihr auch das Verhalten des Gimbals nach dem ich den Pitch und Roll Motor getauscht habe. Ich würde sagen der Motor ist defekt er schaft es nicht seine Stellung zu halten. Mit dem anderen Motor funktioniert auch die Pitcheinstellung über die Funke ordentlich.

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Also leichtgängig ist der Motor. Kabelbruch kann auch sein. Werde ihn mal auseinander bauen und ein neues Kabel dran löten. Vielleicht geht er ja dann wieder. Gibt es noch irgendwelche Stellen wo ich drauf schauen sollte wenn ich ihn auseinander baue?

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Habe gerade mal den Motor ausgebaut und die einzelnen Adern vom Servokabel untereinander durch gemessen. In allen möglichen Konstellationen habe ich einen Wiederstand von 15,6 Ohm gemessen. Ist das ein plausibler Wert?

Die Wicklungen sehen soweit sauber aus kenne mich damit aber überhaupt nicht aus. Ab und zu sind die Wicklungen so dick das sie sich gegenseitig berühren. Das kann doch falsch sein oder?

An das Anschlusskabel komme ich leider nicht ran weil ich nicht weiß wie man die Lager und die Wicklungen am besten runter bekommt. Könnt ihr mir da mal einen Tipp geben?

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Ich glaube den Fehler am Gimbal Motor gefunden zu haben. Das braune Kabel ist nicht mehr fest am Motor. Ich kann es rausziehen. Leider kann ich es nicht verlöten da ich es noch nicht geschafft habe den Motor komplett zu zerlegen. Hat keiner ein Tipp für mich?

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Ja von unten bin jetzt dran gekommen. Habe das Kabel wieder zusammen gelötet aber das Problem ist immer noch da. Ich habe mir schon einen neuen Motor bestellt. Mal sehen wenn er kommt.

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Hallo Zusammen,

ich muss mal wieder ein Update bringen. Habe jetzt mein FPV Zeug bis auf das OSD verbaut. Die DIY Brille von HK ist auch angekommen. Das Bild ist super und man kann schön damit fliegen. Über die Osterfeiertage hat das Wetter bei uns in Thüringen mitgespielt und ich war jeden Tag fliegen.

Am Sonntag habe ich mich auch wieder getraut RTL und Failsafe auszuprobieren. Hat richtig gut geklappt und der Copter ist fast (ca. 20cm Versatz) an der Stelle gelandet wo ich ihn gearmed habe. War mit dem Ergebnis mehr als zu Frieden.

Ostermontag habe ich mich trotz des etwas stärkeren Wind als die anderen Tage vor die Tür getraut um eine größere FPV Runde zu drehen. Da ich das OSD noch nicht verbaut habe und ich noch etwas ängstlich bin wegen dem Fly-Away bin, habe ich die GeoFence Funktion (300m Radius und 100m Höhe) aktiviert. Diese habe ich aber seit dem ich den Copter neu aufgebaut habe aktiviert.
Nach dem ich nun die erste Runde gedreht habe und der LiPo Warner angefangen hat sich zu melden habe ich die Landung eingeleitet. Alles schön im Stabilize Modus. Ungefähr 3 Meter über den Boden hat sich der Copter auf einmal Schräg gestellt und ist mit steigender Geschwindigkeit Richtung Boden abgehauen. Nach eine paar Meter ist er dann in den Schotterboden eingeschlagen.

Nach erster Sichtung sind folgende Teile zerstört wurden:

• GPS Modul (Antenne abgerissen)
• 3D Druck GPS Gehäuse (Sorry Zuendy...) + GPS-Standfuß
• 2 Ausleger
• 1 Landefuß
• 1 Led-Streifen
• 1 Motor, dort wurden die Kabel abgerissen, lässt sich eventuell wieder anlöten
• 4x CamCarbon Light Props

Eine kleine Fehleranalyse habe ich schon durchgeführt. Laut Logs hat er während des Fluges das GPS-Signal komplett verloren und kurz vor dem Landen (mit wenigen Satelliten) wiedergefunden. Als er das GPS Signal wiedergefunden hat, hat der Copter auf LAND umgeschaltet - das wurde sicher vom GEO Fence Modul gemacht. Ich habe dann probiert mit dem Umschalten vom Modulschalter noch was zu retten aber POS HOLD hat dann leider auch nicht geklappt. Da ich kaum Zeit zum reagieren hatte blieb mir nichts anderes übrig. Ich hätte eventuell schnell wieder zurück auf STABILIZE schalten sollen aber daran habe ich in diesen Moment nicht gedacht.

Hier mal ein paar Bilder von den Logs:

• Grün = Höhe
• Lila = Anzahl an gefundenen Satelliten
• Türkis = HDop

Kann man das GPS Modul noch retten? Die Antenne hat es vom Modul abgerissen. Wie ist diese den verlötet? Reicht es da einfach eine Lötbrücke von der Oberseite der Antenne zur Unterseite des Moduls herzustellen?

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Ich finde den APM-Planner nicht so schlecht, für Linux gibt es auch keine Alternative...

Das würde ich auch gern Wissen warum er das Signal komplett verloren hat. Und was mich auch interessiert ist warum er dann auf einmal ein Signal bekommt und denkt das es korrekt ist. Wenn ich mir den Log in eine KML Datei umwandlen lasse und es per GoogleEarth anschaue dann ist dort ein rießen Sprung drin...

Und warum ist er beim Modus LAND nicht einfach gerade nach unten gegangen sondern hat so extrem abgedreht. Wenn ich den Modus manuell (über meinen Switch an der Funke) rein mache geht er doch auch gerade runter. Da soll er doch die GPS Position ignorieren oder?

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Zitat von GasCan1234;230301

Da soll er doch die GPS Position ignorieren oder?

Ignoriert die Frage! Im Wiki steht das er bei einem GPS Fix die GPS Position probiert bei zu halten und wenn kein Fix da ist im STABILIZE Modus landet...

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Ich denke das es wirklich am GPS und dem GeoFence gelegen hat. Weil die Steuerbefehle sind ja ordentlich angekommen.

Habe ein neues GPS bestellt. Bei der Antenne hat es das Lötpad weggerissen. Muss mal wenn ich viel Zeit habe schauen ob man es wieder zusammen bauen kann.

Den copter habe ich heute wieder zusammen gebaut. Es geht soweit wieder alles. Montag werde ich mal wieder einen Flug wagen.

GeoFence habe ich jetzt erstmal deaktiviert.

Gumbel Motor ist nun auch da. Das werde ich auch noch dran bauen.