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Kein Signal am Eingang des Flight Controllers Crius AIPO V2 mit Turnigy 9x

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  • Kein Signal am Eingang des Flight Controllers Crius AIPO V2 mit Turnigy 9x

    Hallo

    Hier mal mein kleines Problem mit dem ich jetzt schon gut 1 Woche kämpfe…..

    Neues Cirus AIOP V2 zugelegt (siehe Bilder) mit Arduino-1.0.3-> Speicher gelöscht und MegaPirateNG installiert.

    Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: 20141217_140208.jpg
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ID: 276529



    Mit folgenden werten:

    //#define MPNG_BOARD_TYPE CRIUS_V1
    #define CONFIG_SONAR DISABLED
    //#define COPTER_LEDS DISABLED
    // GPS port speed (Serial2) 38400 by default
    //#define SERIAL2_BAUD 38400
    // GPS driver selection
    //#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
    //#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
    //#define HIL_MODE HIL_MODE_SENSORS // build for hardware-in-the-loop simulation
    //#define HIL_MODE HIL_MODE_ATTITUDE // build for hardware-in-the-loop simulation
    #define BOOTLOADER_BUGFIX "234fs34567"
    //#define USERHOOK_INIT userhook_init(); // for code to be run once at startup
    //#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop(); // for code to be run at 100hz
    //#define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz(); // for code to be run at 50hz
    //#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop(); // for code to be run at 10hz
    //#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop(); // for code to be run at 3.3hz
    //#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop(); // for code to be run at 1hz

    Alles super weiter im Misson Planner
    Verbunden und alles super die Verbindung steht sogar das GPS ohne anzufassen saubere Werte.

    Quadcopter verkabelt wie im Bild.

    Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: 20141217_140326.jpg
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Name: 20141217_135853.jpg
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Name: 20141217_135930.jpg
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Name: 20141217_140034.jpg
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Name: 20141217_140110.jpg
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ID: 276534

    Akku ran und nun keine Reaktion….. ESC`s piepen nicht mal beim Akku anstecken.

    ESC`s wurden angelernt alles super. Nur wenn ich an meiner Turnigy 9X die Hebel bewege passiert nichts.

    Die Funke muss ja gehen sonst würde ich die ESC`s nicht angelernt bekommen.

    Habe auch schon alle möglichen Stromverteilungen durch….. oder muss jeder ESC am FC mit + - und Signal angeschlossen sein nach meiner Auffassung reicht doch ein + - von einem ESC.
    Mit angeschlossenen Mission Planner über USB müsste ich doch den Eingang der Kanäle sehen oder ??? Bei mir ist es wie im Bild.
    Klicke auf die Grafik für eine vergrößerte Ansicht

Name: MP Radio C..JPG
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ID: 276535

    Oder muss ich meinen Funke da extra verbinden?

    Turnigy 9x:
    System Settings:
    Type = Heli
    Modulate = PPM
    Stick Set = Mode 2

    Function Settings:
    Subtrim = alle Werte 0
    E.Point = AIL (l=100 / r=50) + ELE (l=100 / r=50) und der Rest ist auf l=100 / r=100
    Throttle Hold = State = inh / Hodpos. = 0 %
    Trim = AIL = 29 % / ELE = -27 % / TRO = 0 % / RUD = 28 %

    Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

    MfG

    Sebastian

  • #2
    AW: Kein Signal am Eingang des Flight Controllers Crius AIPO V2 mit Turnigy 9x

    Kein HELI!!! Plane!
    Du musst auch die RCInput anpassen.
    Wie du das machst steht hier: http://www.modell-bau.org/megapirate...ng-deutsch.pdf
    Unter Einstellung der Fernsteuerung. Du musst die PWM Inputs aktivieren.
    Bevor du abhebst flashe bitte die Multistarregler mit Simonk!!!
    Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
    Carbon Breaker, Carson Attack, FG Glattbahn, Reely Rex X, TS4-N Pro V2, AMG Mercedes.
    Facebook Google+ zuendy.de
    Willst du mir etwas gutes tun?

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    • #3
      AW: Kein Signal am Eingang des Flight Controllers Crius AIPO V2 mit Turnigy 9x

      Danke für die schnelle Antwort!!!

      Super Beschreibung …. Würde jetzt mein board type bei RCTIMER_CRIUS_V2 einordnen siehst du das genauso? Hab es von http://www.goodluckbuy.com/crius-all...-multiwii.html aber meiner sieht irgendwie anders aus……

      Und Standard PWM inputs A8-A15 und Mapping dann für die Turnigy 9x dann RC_MAP_STANDARD 1
      In der FB kann ich mich zwischen PPM und PCM im Menu Modulat entscheiden oder wie meinst du das mit PWM?

      Multistarregler mit Simonk OK das heißt bestellen bei Hobbyking ……. http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...hing_Tool.html oder jemand eine Empfehlung mit Programmer ? und wieder warten hoffe ich hab dann alles bald was ich brauche …. Mal sehen ob ich für das Hextronik NEO-6M GPS Module auch noch ein USB Adapter bekomme.

      Danke nochmal ……

      MfG Sebastian

      Kommentar


      • #4
        AW: Kein Signal am Eingang des Flight Controllers Crius AIPO V2 mit Turnigy 9x

        Ja das ist die V2
        Und nichts in diesem Fall der Fernbedienung verstellen, außer auf Plane.
        In der Anleitung die ich verlinkte steht unter dem dem Punkt Einstellung der Fernsteuerung was du mit der Datei RC_Input machen musst, damit du im Mission_Planner deine Fernbedienung anlernen kannst.
        Du musst alle Punkte aus dieser Anleitung abarbeiten, alle, ansonsten wirst du damit nicht fliegen.

        Zu dem Kabel brauchst du noch ein USBASP.
        Da alle Modelle nicht mehr aufzählbar sind, um sie hier zu zeigen.. Meine RC Modelle in Übersicht.
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        Willst du mir etwas gutes tun?

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        • #5
          AW: Kein Signal am Eingang des Flight Controllers Crius AIPO V2 mit Turnigy 9x

          Super werde ich Bestellen und die Einstellungen durchführen.

          MfG
          Sebastian

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          • #6
            AW: Kein Signal am Eingang des Flight Controllers Crius AIPO V2 mit Turnigy 9x

            So Bestellung ist raus ..... habe ich jetzt das Problem mit der RCInput_MPNG.cpp habe die Datei gefunden und hinzugefügt...... nur bekomme ich egal bei welcher Version diese fehler


            Building for MegaPirateNG
            Excluding arduino core from include paths
            RCInput_MPNG.cpp:77: error: 'AVR_RC_INPUT_NUM_CHANNELS' was not declared in this scope
            RCInput_MPNG.cpp:78: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            RCInput_MPNG.cpp:79: error: 'AVR_RC_INPUT_NUM_CHANNELS' was not declared in this scope
            RCInput_MPNG.cpp:90: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            RCInput_MPNG.cpp:116: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            RCInput_MPNG.cpp:202: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            RCInput_MPNG.cpp:204: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            RCInput_MPNG.cpp:267: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            RCInput_MPNG.cpp:301: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            RCInput_MPNG.cpp:310: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            RCInput_MPNG.cpp:325: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            RCInput_MPNG.cpp:349: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            RCInput_MPNG.cpp:357: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            RCInput_MPNG.cpp:369: error: invalid use of incomplete type 'struct MPNG::MPNGRCInput'
            C:\megapirateng\ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3\libraries\AP_HAL_MPNG/AP_HAL_MPNG_Namespace.h:20: error: forward declaration of 'struct MPNG::MPNGRCInput'



            was mache ich falsch???

            MfG

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            • #7
              AW: Kein Signal am Eingang des Flight Controllers Crius AIPO V2 mit Turnigy 9x

              Hat jemand dafür eine Idee???

              Oder vll seinen eigenen Sketch???

              Bin für jede Hilfe dankbar!!!!

              MfG

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