Hallo
Hier mal mein kleines Problem mit dem ich jetzt schon gut 1 Woche kämpfe…..
Neues Cirus AIOP V2 zugelegt (siehe Bilder) mit Arduino-1.0.3-> Speicher gelöscht und MegaPirateNG installiert.
Mit folgenden werten:
//#define MPNG_BOARD_TYPE CRIUS_V1
#define CONFIG_SONAR DISABLED
//#define COPTER_LEDS DISABLED
// GPS port speed (Serial2) 38400 by default
//#define SERIAL2_BAUD 38400
// GPS driver selection
//#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
//#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
//#define HIL_MODE HIL_MODE_SENSORS // build for hardware-in-the-loop simulation
//#define HIL_MODE HIL_MODE_ATTITUDE // build for hardware-in-the-loop simulation
#define BOOTLOADER_BUGFIX "234fs34567"
//#define USERHOOK_INIT userhook_init(); // for code to be run once at startup
//#define USERHOOK_FASTLOOP userhook_FastLoop(); // for code to be run at 100hz
//#define USERHOOK_50HZLOOP userhook_50Hz(); // for code to be run at 50hz
//#define USERHOOK_MEDIUMLOOP userhook_MediumLoop(); // for code to be run at 10hz
//#define USERHOOK_SLOWLOOP userhook_SlowLoop(); // for code to be run at 3.3hz
//#define USERHOOK_SUPERSLOWLOOP userhook_SuperSlowLoop(); // for code to be run at 1hz
Alles super weiter im Misson Planner
Verbunden und alles super die Verbindung steht sogar das GPS ohne anzufassen saubere Werte.
Quadcopter verkabelt wie im Bild.
Akku ran und nun keine Reaktion….. ESC`s piepen nicht mal beim Akku anstecken.
ESC`s wurden angelernt alles super. Nur wenn ich an meiner Turnigy 9X die Hebel bewege passiert nichts.
Die Funke muss ja gehen sonst würde ich die ESC`s nicht angelernt bekommen.
Habe auch schon alle möglichen Stromverteilungen durch….. oder muss jeder ESC am FC mit + - und Signal angeschlossen sein nach meiner Auffassung reicht doch ein + - von einem ESC.
Mit angeschlossenen Mission Planner über USB müsste ich doch den Eingang der Kanäle sehen oder ??? Bei mir ist es wie im Bild.
Oder muss ich meinen Funke da extra verbinden?
Turnigy 9x:
System Settings:
Type = Heli
Modulate = PPM
Stick Set = Mode 2
Function Settings:
Subtrim = alle Werte 0
E.Point = AIL (l=100 / r=50) + ELE (l=100 / r=50) und der Rest ist auf l=100 / r=100
Throttle Hold = State = inh / Hodpos. = 0 %
Trim = AIL = 29 % / ELE = -27 % / TRO = 0 % / RUD = 28 %
Ich hoffe ihr könnt mir helfen.
MfG
Sebastian
