Hi Leute,
vor wenigen Tagen hat es mich auch mal erwischt. Habe meinen Quad komplett zerlegt (siehe Bilder)
Ich bin in meinem Garten geflogen auf Stabalize. Dann kam ich im Sinkflug auf mich zu geflogen (Richtung Haus). Irgendwie ging das ganze dann relativ schnell und das Ding knallte gegen die Dachrinne und zerschellte am Boden. Ende vom Lied ist dass alle Propeller zerlegt sind, der Rahmen Müll ist, der noch fast neue 4s Akku kaputt ist und ein Motor musste auch dran glauben.
Nun würde mich jedoch interessieren ob das ganze einfach nur ein Fehler von mir war oder ob das System da einen Fehler hatte. Das ganze ging so schnell aber mir kam es so vor als hätte er sich aufgeschaukelt als ich abbremsen wollte und ich konnte nicht mehr gegen steuern. Habe die Log-Datei mal ausgelesen dort kann man ja auch beim Mission Planner eine Auto Analysis durchführen dort steht folgendes:
Size (kb) 1605.927734375
No of lines 22332
Duration -2 days, 2:34:21
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 4.72m
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = WARN - Min satellites: 5, Max HDop: 3.86
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = FAIL - Roll (-178.31, line 22041) > maximum lean angle (45.00)
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Was bedeutet das bei Brownout und bei Pitch/Roll? Trat etwa doch ein Fehler auf?
Welche Werte wäre noch interessant zu überprüfen?