AW: Projekt Quadrocopter
Also das KK2.0 board auf v1.5 geflasht.
Die Pi Werte:
Elevator und Aileron
P gain 70
P limit 20
I gain 20
I limit 10
Rudder
P gain 50
P limit 20
I gain 30
I limit 10
Self Level
P gain 20
P limit 10
I gain 0
I limit 0
Sind mit Sicherheit noch nicht die perfekten Einstellungen, aber für den Anfang bin ich recht zufrieden mit den Flugeigenschaften.
Und wie schon beschrieben habe ich die Stick Scaling Einstellungen etwas reduziert. Kommt aber immer drauf an wie man seinen Quad fliegen möchte.
Wenn ich "self level" fliege schraube ich die Werte etwas höher:
Roll (Ail): 30
Pitch (Ele): 30
Yaw (Rud): 50
Throttle: 75
und ohne self level reduziere ich sie lieber noch etwas: (bin ja noch in der Lernphase)
Roll (Ail): 22
Pitch (Ele): 22
Yaw (Rud): 40
Throttle: 60