Hallo Leute,
ich werkel gerade an meinem ersten Quadrocopter und bin auf ein paar Sachen gestossen wo ich nicht weiß wie ich vorgehe bzw. was ich dagegen machen kann.
Ich hbe den Copter soweit zusammengebaut. Die Regler eingelernt etc. Nun wollte ich mit MultiWii Conf 2.1 an die Calibirierung der Sensoren usw. rangehen. Das klappte auch soweit. Allerdings bei den Senderwegen komme ich nicht an die 1000min bzw. 2000max ran. Aktuell bewegt sich das min bei 1066 und das max bei 1967. Ich hab schon im Sender die Trimmung auf 120% gestellt und erreiche eben damit diese Werte. Ich habe aber in einigen Videos gesehen das mit dem Sender diese Werte eigentlich machbar sein sollen und locker die 1000 und 2000 einstellbar sein sollen. Aber irgendwie hab ichn Brett vorm Kopf oder seh den Wald vor lauter Bäumen nicht. Vllt. hat ja jemand nen Tipp. Sender ist die Turnigy 9X vom HK. Das Board ist ein MultiWii Pro mit GPS.
Ein weiteres Mysterium ist die Anzeige der vier Rotoren in der Conf. Wenn ich den Copter scharfstelle beginnen alle mit meinen eingestellten 1300 Umdrehungen im Standgas zu laufen. Soweit so gut. Wenn ich nun am Sender Vollgas gebe. Stehen alle vier Motoren rund 1850 Umdrehungen +/- 30-50. Wenn ich das nun ein paar Sekunden auf Vollgas stehen lasse bleibt der Linke Motor bei 1850 fast konstant. Der Rechte fällt auf 1730. Der Vordere auf 1467 und der hintere auf 1656. Also haben alle vier Motoren nach ein paar Sekunden andere Drehzahlen. Der Copter steht dabei einfach auf dem Tisch. Ist das Normal? Müssten die nicht alle ungefähr gleich laufen? Wenn das auch mit Propellern so ist dann würde der Copter ja kippen oder? Ich würde das gerne ausschließen und vorm ersten Flug möglichst alle Ungereimtheiten abklären bzw, wissen warum das so ist.
Auf dem Bild hatte ich alle Sensoren ausgeschalten um mögliche einwirkungen derer zu unterbinden. Aber selbst mit eingeschalteten Sensoren ist das das selbe.
Vllt hat ja jemand ein paar Anregungen?
Grüße
Alex