Gerade mal ein Ultraschallmodul, welches hier schon eine ganze Weile liegen habe ausprobiert.
Vorab: So könnte es eigentlich doch öfters laufen.
Verwendet ist ein günstiges HC-SR04 Ultraschall/sonic Modul, welches bis auf 4,5m relativ genau arbeitet. Ein gutes Stück genauer, als die Höhenermittlung eines GPS Moduls. So ein Einzelkauf lohnt sich jedoch irgendwie nicht. :roll:
Jedenfalls
Ultraschall Modul - AIO MultiWii Pro
VCC - VCC PIN 10
Gnd - Gnd Pin 10
Trig - Signalleitung PIN 9
ECHO - Signalleitung PIN 10
Nun noch ein Häkchen im Mission Planner setzen = fertig.
Noch ein unvorteilhaftes Bild hinten dran: