{"id":740,"date":"2025-11-26T07:48:35","date_gmt":"2025-11-26T06:48:35","guid":{"rendered":"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/?p=740"},"modified":"2026-02-09T15:06:27","modified_gmt":"2026-02-09T14:06:27","slug":"cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740","title":{"rendered":"Cleanflight Drohnen Software RC Modellbau"},"content":{"rendered":"\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Du hast dir gerade deinen ersten FPV-Copter zusammengebaut und suchst jetzt die passende Firmware, um das Ganze zum Fliegen zu bringen? Oder du h\u00f6rst immer wieder den Begriff <strong>Cleanflight<\/strong> in Foren und fragst dich, was es damit auf sich hat? Dann bist du hier genau richtig! In diesem Artikel nehmen wir die <strong>Cleanflight Drohnen Software<\/strong> gr\u00fcndlich unter die Lupe \u2013 von der Geschichte \u00fcber die Funktionen bis hin zu praktischen Tipps f\u00fcr Einsteiger und erfahrene Piloten. Egal ob du FPV-Racing betreibst, einen Freestyle-Quad aufbaust oder einfach nur verstehen willst, welche Flight-Controller-Firmware zu deinem Projekt passt: Hier erf\u00e4hrst du alles, was du wissen musst.<\/p>\n\n\n<!--more Lies weiter-->\n\n\n<div style=\"background: linear-gradient(135deg, #e8f4fd 0%, #f0fdf4 100%); border-left: 5px solid #1a73a7; border-radius: 12px; padding: 24px 28px; margin: 30px 0; box-shadow: 0 4px 15px rgba(0,0,0,0.08);\">\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_85 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-custom ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">\u00dcbersicht<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 eztoc-toggle-hide-by-default' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Cleanflight_Drohnen_Software_%E2%80%93_Das_Wichtigste_auf_einen_Blick\" >Cleanflight Drohnen Software \u2013 Das Wichtigste auf einen Blick<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Was_ist_Cleanflight_%E2%80%93_Die_Open-Source-Firmware_fuer_deinen_Flight_Controller\" >Was ist Cleanflight? \u2013 Die Open-Source-Firmware f\u00fcr deinen Flight Controller<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Die_Geschichte_von_Cleanflight_%E2%80%93_Vom_Naze32_bis_zur_Betaflight-Abspaltung\" >Die Geschichte von Cleanflight \u2013 Vom Naze32 bis zur Betaflight-Abspaltung<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Welche_Flight_Controller_unterstuetzt_Cleanflight\" >Welche Flight Controller unterst\u00fctzt Cleanflight?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Die_wichtigsten_Funktionen_von_Cleanflight\" >Die wichtigsten Funktionen von Cleanflight<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#%F0%9F%8E%AE_Flugmodi\" >\ud83c\udfae Flugmodi<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#%F0%9F%94%A7_PID-Tuning\" >\ud83d\udd27 PID-Tuning<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#%F0%9F%93%A1_Protokoll-Unterstuetzung\" >\ud83d\udce1 Protokoll-Unterst\u00fctzung<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#%F0%9F%93%8A_OSD_Telemetrie\" >\ud83d\udcca OSD &#038; Telemetrie<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#%F0%9F%9B%A1%EF%B8%8F_Failsafe\" >\ud83d\udee1\ufe0f Failsafe<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#%F0%9F%92%BB_CLI_Configurator\" >\ud83d\udcbb CLI &#038; Configurator<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Cleanflight_installieren_und_einrichten_%E2%80%93_Schritt_fuer_Schritt\" >Cleanflight installieren und einrichten \u2013 Schritt f\u00fcr Schritt<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-13\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Configurator_installieren\" >Configurator installieren<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-14\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#FC_per_USB_verbinden\" >FC per USB verbinden<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-15\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Firmware_flashen\" >Firmware flashen<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-16\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Grundkonfiguration\" >Grundkonfiguration<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-17\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Testen_PID-Tuning\" >Testen &#038; PID-Tuning<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-18\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Cleanflight_vs_Betaflight_vs_iNav_%E2%80%93_Welche_Firmware_passt_zu_dir\" >Cleanflight vs. Betaflight vs. iNav \u2013 Welche Firmware passt zu dir?<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-19\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Cleanflight\" >Cleanflight<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-20\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Betaflight\" >Betaflight<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-21\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#iNav\" >iNav<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-22\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Fuer_wen_lohnt_sich_Cleanflight_heute_noch\" >F\u00fcr wen lohnt sich Cleanflight heute noch?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-23\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Tipps_Tricks_aus_der_Community\" >Tipps &#038; Tricks aus der Community<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-24\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Cleanflight_und_die_RC-Modellbau-Community\" >Cleanflight und die RC-Modellbau-Community<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-25\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Was_ist_Cleanflight_und_wofuer_wird_es_verwendet\" >Was ist Cleanflight und wof\u00fcr wird es verwendet?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-26\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Was_ist_der_Unterschied_zwischen_Cleanflight_und_Betaflight\" >Was ist der Unterschied zwischen Cleanflight und Betaflight?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-27\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Welche_Flight_Controller_sind_mit_Cleanflight_kompatibel\" >Welche Flight Controller sind mit Cleanflight kompatibel?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-28\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Ist_Cleanflight_kostenlos\" >Ist Cleanflight kostenlos?<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-29\" href=\"https:\/\/rcsky.de\/glossar\/cleanflight-drohnen-software-rc-modellbau-740\/#Kann_ich_Cleanflight_fuer_FPV-Racing_verwenden\" >Kann ich Cleanflight f\u00fcr FPV-Racing verwenden?<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h2 style=\"color: #1a73a7; margin-top: 0; font-size: 1.4em;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cleanflight_Drohnen_Software_%E2%80%93_Das_Wichtigste_auf_einen_Blick\"><\/span>Cleanflight Drohnen Software \u2013 Das Wichtigste auf einen Blick<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<ul style=\"list-style: none; padding-left: 0; margin-bottom: 0;\">\n<li style=\"padding: 8px 0; border-bottom: 1px solid rgba(26,115,167,0.15);\">\u2705 <strong>Open-Source-Firmware<\/strong> f\u00fcr Flight Controller \u2013 kostenlos, flexibel und community-getrieben<\/li>\n<li style=\"padding: 8px 0; border-bottom: 1px solid rgba(26,115,167,0.15);\">\u2705 <strong>Unterst\u00fctzt zahlreiche FC-Boards<\/strong> wie Naze32, CC3D, SPRacingF3 und weitere STM32-basierte Controller<\/li>\n<li style=\"padding: 8px 0; border-bottom: 1px solid rgba(26,115,167,0.15);\">\u2705 <strong>Komfortable Konfiguration<\/strong> \u00fcber den Cleanflight Configurator (Chrome-App \/ Standalone)<\/li>\n<li style=\"padding: 8px 0; border-bottom: 1px solid rgba(26,115,167,0.15);\">\u2705 <strong>Grundlage f\u00fcr Betaflight<\/strong> \u2013 Cleanflight war der historische Ausgangspunkt der heute meistgenutzten FPV-Firmware<\/li>\n<li style=\"padding: 8px 0;\">\u2705 <strong>Ideal zum Lernen und Experimentieren<\/strong> \u2013 besonders f\u00fcr Einsteiger in die Welt der Drohnen-Firmware<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n\n<style>\n.cf-article-wrapper {\n  font-family: -apple-system, BlinkMacSystemFont, 'Segoe UI', Roboto, 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Flight Controller<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<p><strong>Cleanflight<\/strong> ist eine quelloffene (Open Source) Firmware f\u00fcr Flight Controller, die speziell f\u00fcr Multicopter, aber auch f\u00fcr Fl\u00e4chenflieger und andere RC-Modelle entwickelt wurde. Sie l\u00e4uft auf STM32-basierten Prozessoren und verwandelt deinen Flight Controller in das \u201eGehirn&#8220; deiner Drohne. Die Software \u00fcbernimmt dabei die Aufgabe, Sensordaten \u2013 insbesondere vom Gyroskop und Beschleunigungssensor \u2013 auszuwerten und die Motordrehzahlen in Echtzeit so anzupassen, dass dein Copter stabil in der Luft bleibt.<\/p>\n\n<div class=\"cf-info-box\">\n<p style=\"margin: 0;\"><strong>Kurz gesagt:<\/strong> Cleanflight ist das Betriebssystem deiner Drohne. Ohne Firmware wie Cleanflight wei\u00df dein Flight Controller nicht, wie er die Motoren ansteuern soll \u2013 und dein Quad hebt keinen Zentimeter ab.<\/p>\n<\/div>\n\n<p>Der Name \u201eCleanflight&#8220; kommt \u00fcbrigens daher, dass der Entwickler <strong>Dominic Clifton<\/strong> (auch bekannt als \u201ehydra&#8220;) den Code der \u00e4lteren Firmware <strong>Baseflight<\/strong> komplett aufger\u00e4umt und neu strukturiert hat \u2013 ein \u201eClean&#8220;-Up sozusagen. Das Ergebnis war eine modernere, besser wartbare und erweiterbare Codebasis, die schnell eine gro\u00dfe Community anzog.<\/p>\n\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Die_Geschichte_von_Cleanflight_%E2%80%93_Vom_Naze32_bis_zur_Betaflight-Abspaltung\"><\/span>Die Geschichte von Cleanflight \u2013 Vom Naze32 bis zur Betaflight-Abspaltung<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<div class=\"cf-timeline\">\n  <div class=\"cf-timeline-item\">\n    <span class=\"cf-timeline-year\">2012\u20132013<\/span>\n    <p style=\"margin-bottom:0;\"><strong>MultiWii &#038; Baseflight:<\/strong> Die Anf\u00e4nge der DIY-Drohnen-Firmware. MultiWii lief auf Arduino-Boards, Baseflight brachte die Software auf leistungsf\u00e4higere STM32-Prozessoren (Naze32).<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-timeline-item\">\n    <span class=\"cf-timeline-year\">2014<\/span>\n    <p style=\"margin-bottom:0;\"><strong>Cleanflight entsteht:<\/strong> Dominic Clifton forkt Baseflight, r\u00e4umt den Code auf und f\u00fcgt neue Features hinzu. Die Community w\u00e4chst rasant.<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-timeline-item\">\n    <span class=\"cf-timeline-year\">2015<\/span>\n    <p style=\"margin-bottom:0;\"><strong>Betaflight-Fork:<\/strong> Boris B. (BorisB) forkt Cleanflight, um experimentellere Features und aggressivere PID-Tuning-Optionen schneller zu integrieren. Betaflight wird zum De-facto-Standard im FPV-Racing.<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-timeline-item\">\n    <span class=\"cf-timeline-year\">2016\u20132018<\/span>\n    <p style=\"margin-bottom:0;\"><strong>Parallele Entwicklung:<\/strong> Cleanflight bleibt als stabile, konservativere Alternative bestehen, w\u00e4hrend Betaflight die innovativere Rolle \u00fcbernimmt.<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-timeline-item\">\n    <span class=\"cf-timeline-year\">2019\u2013heute<\/span>\n    <p style=\"margin-bottom:0;\"><strong>Geringere Aktivit\u00e4t:<\/strong> Die Entwicklung von Cleanflight verlangsamt sich deutlich. Betaflight, iNav und ArduPilot dominieren den Markt. Cleanflight bleibt jedoch als Lernressource und f\u00fcr \u00e4ltere Hardware relevant.<\/p>\n  <\/div>\n<\/div>\n\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Welche_Flight_Controller_unterstuetzt_Cleanflight\"><\/span>Welche Flight Controller unterst\u00fctzt Cleanflight?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<p>Cleanflight wurde urspr\u00fcnglich f\u00fcr den legend\u00e4ren <strong>Naze32<\/strong> entwickelt und unterst\u00fctzt eine Vielzahl von Flight-Controller-Boards mit STM32-Prozessoren. Hier eine \u00dcbersicht der wichtigsten kompatiblen Boards:<\/p>\n\n<ul class=\"cf-feature-list\">\n  <li><strong>Naze32 (Rev5\/Rev6)<\/strong> \u2013 Der Klassiker, der die DIY-Drohnen-Bewegung mitgepr\u00e4gt hat<\/li>\n  <li><strong>CC3D<\/strong> \u2013 Urspr\u00fcnglich f\u00fcr OpenPilot entwickelt, sp\u00e4ter auch mit Cleanflight flashbar<\/li>\n  <li><strong>SPRacingF3<\/strong> \u2013 Eines der ersten F3-Boards, direkt von Cleanflight-Entwickler Dominic Clifton designt<\/li>\n  <li><strong>Sparky \/ Sparky2<\/strong> \u2013 Kompakte Boards mit solider Sensorausstattung<\/li>\n  <li><strong>Diverse F4\/F7-Boards<\/strong> \u2013 Neuere Prozessorgenerationen werden teilweise unterst\u00fctzt, wobei hier Betaflight meist die bessere Wahl ist<\/li>\n<\/ul>\n\n<div class=\"cf-warning-box\">\n<p style=\"margin: 0;\">\u26a0\ufe0f <strong>Wichtiger Hinweis:<\/strong> Wenn du einen aktuellen Flight Controller mit F4- oder F7-Prozessor besitzt, empfiehlt sich in den meisten F\u00e4llen <strong>Betaflight<\/strong> als Firmware, da Cleanflight f\u00fcr neuere Boards nicht mehr aktiv gepflegt wird. Cleanflight bleibt aber eine hervorragende Wahl f\u00fcr \u00e4ltere Hardware und zum Lernen!<\/p>\n<\/div>\n\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Die_wichtigsten_Funktionen_von_Cleanflight\"><\/span>Die wichtigsten Funktionen von Cleanflight<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<p>Was macht Cleanflight als Drohnen-Firmware so besonders? Schauen wir uns die Kernfunktionen an:<\/p>\n\n<div class=\"cf-comparison-grid\">\n  <div class=\"cf-comparison-card\">\n    <h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%F0%9F%8E%AE_Flugmodi\"><\/span>\ud83c\udfae Flugmodi<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <p><strong>Acro Mode<\/strong> (Rate Mode) f\u00fcr manuelles Fliegen, <strong>Angle Mode<\/strong> f\u00fcr selbststabilisierendes Fliegen und <strong>Horizon Mode<\/strong> als Mischung aus beiden. Perfekt f\u00fcr Einsteiger und Profis gleicherma\u00dfen.<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-comparison-card\">\n    <h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%F0%9F%94%A7_PID-Tuning\"><\/span>\ud83d\udd27 PID-Tuning<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <p>Feinjustierung der <strong>PID-Regler<\/strong> (Proportional, Integral, Derivative) f\u00fcr optimales Flugverhalten. Das Herzst\u00fcck jeder Flight-Controller-Firmware \u2013 und bei Cleanflight \u00fcbersichtlich konfigurierbar.<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-comparison-card\">\n    <h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%F0%9F%93%A1_Protokoll-Unterstuetzung\"><\/span>\ud83d\udce1 Protokoll-Unterst\u00fctzung<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <p>Empf\u00e4ngerprotokolle wie <strong>PWM, PPM, SBUS, IBUS, Spektrum Satellite<\/strong> und mehr. Nahezu jeder g\u00e4ngige RC-Empf\u00e4nger l\u00e4sst sich anbinden.<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-comparison-card\">\n    <h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%F0%9F%93%8A_OSD_Telemetrie\"><\/span>\ud83d\udcca OSD &#038; Telemetrie<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <p>Unterst\u00fctzung f\u00fcr <strong>On-Screen-Displays<\/strong> und Telemetrie-Protokolle wie FrSky SmartPort, um Flugdaten in Echtzeit auf der FPV-Brille oder dem Sender anzuzeigen.<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-comparison-card\">\n    <h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%F0%9F%9B%A1%EF%B8%8F_Failsafe\"><\/span>\ud83d\udee1\ufe0f Failsafe<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <p>Konfigurierbare <strong>Failsafe-Einstellungen<\/strong> f\u00fcr den Fall eines Signalverlusts. Von sofortigem Motor-Stop bis hin zu automatischer Landung \u2013 Sicherheit geht vor!<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-comparison-card\">\n    <h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%F0%9F%92%BB_CLI_Configurator\"><\/span>\ud83d\udcbb CLI &#038; Configurator<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <p>Konfiguration wahlweise \u00fcber den grafischen <strong>Cleanflight Configurator<\/strong> oder die textbasierte <strong>CLI (Command Line Interface)<\/strong> f\u00fcr Profis.<\/p>\n  <\/div>\n<\/div>\n\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cleanflight_installieren_und_einrichten_%E2%80%93_Schritt_fuer_Schritt\"><\/span>Cleanflight installieren und einrichten \u2013 Schritt f\u00fcr Schritt<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<p>Du willst Cleanflight auf deinem Flight Controller installieren? Hier ist der Ablauf in f\u00fcnf \u00fcbersichtlichen Schritten:<\/p>\n\n<div class=\"cf-steps-grid\">\n  <div class=\"cf-step-card\">\n    <div class=\"cf-step-number\">1<\/div>\n    <h4 style=\"color: #1a5276;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Configurator_installieren\"><\/span>Configurator installieren<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <p>Lade den <strong>Cleanflight Configurator<\/strong> herunter (als Chrome-App oder Standalone-Version). Er dient als Schnittstelle zwischen PC und Flight Controller.<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-step-card\">\n    <div class=\"cf-step-number\">2<\/div>\n    <h4 style=\"color: #1a5276;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"FC_per_USB_verbinden\"><\/span>FC per USB verbinden<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <p>Verbinde deinen Flight Controller via <strong>Micro-USB<\/strong> mit dem Computer. Stelle sicher, dass die richtigen Treiber installiert sind (CP2102 oder STM32 VCP).<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-step-card\">\n    <div class=\"cf-step-number\">3<\/div>\n    <h4 style=\"color: #1a5276;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Firmware_flashen\"><\/span>Firmware flashen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <p>Im Configurator unter \u201eFirmware Flasher&#8220; dein <strong>Board ausw\u00e4hlen<\/strong>, die passende Firmware-Version laden und auf \u201eFlash Firmware&#8220; klicken.<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-step-card\">\n    <div class=\"cf-step-number\">4<\/div>\n    <h4 style=\"color: #1a5276;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Grundkonfiguration\"><\/span>Grundkonfiguration<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <p><strong>Empf\u00e4nger-Typ<\/strong> einstellen, Motorprotokoll w\u00e4hlen (PWM, Oneshot, Multishot), Flugmodi zuweisen und Failsafe konfigurieren.<\/p>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-step-card\">\n    <div class=\"cf-step-number\">5<\/div>\n    <h4 style=\"color: #1a5276;\"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Testen_PID-Tuning\"><\/span>Testen &#038; PID-Tuning<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <p>Erst <strong>ohne Propeller<\/strong> alle Funktionen testen! Danach vorsichtig erste Fl\u00fcge durchf\u00fchren und die PID-Werte an dein Setup anpassen.<\/p>\n  <\/div>\n<\/div>\n\n<div class=\"cf-tip-box\">\n<p style=\"margin: 0;\">\ud83d\udca1 <strong>Profi-Tipp:<\/strong> Sichere deine Konfiguration immer per CLI-Dump (Befehl: <code>dump<\/code> oder <code>diff<\/code>), bevor du Updates durchf\u00fchrst. So kannst du deine Einstellungen jederzeit wiederherstellen. Dieser Tipp gilt \u00fcbrigens genauso f\u00fcr Betaflight und iNav!<\/p>\n<\/div>\n\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cleanflight_vs_Betaflight_vs_iNav_%E2%80%93_Welche_Firmware_passt_zu_dir\"><\/span>Cleanflight vs. Betaflight vs. iNav \u2013 Welche Firmware passt zu dir?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<p>Eine der h\u00e4ufigsten Fragen in der RC-Community lautet: Welche Firmware soll ich nutzen? Hier ein direkter Vergleich:<\/p>\n\n<div class=\"cf-comparison-grid\">\n  <div class=\"cf-comparison-card\" style=\"border-top-color: #1a73a7;\">\n    <h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cleanflight\"><\/span>Cleanflight<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <ul style=\"padding-left: 18px;\">\n      <li>Stabil und bew\u00e4hrt<\/li>\n      <li>Gute Lernplattform<\/li>\n      <li>Ideal f\u00fcr \u00e4ltere Hardware<\/li>\n      <li>Weniger aktive Entwicklung<\/li>\n      <li><strong>Einsatz:<\/strong> Einsteiger, Legacy-Builds<\/li>\n    <\/ul>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-comparison-card\" style=\"border-top-color: #f59e0b;\">\n    <h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Betaflight\"><\/span>Betaflight<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <ul style=\"padding-left: 18px;\">\n      <li>Aktuellste Features &#038; Filter<\/li>\n      <li>Riesige Community<\/li>\n      <li>Optimiert f\u00fcr FPV Racing &#038; Freestyle<\/li>\n      <li>Regelm\u00e4\u00dfige Updates<\/li>\n      <li><strong>Einsatz:<\/strong> FPV-Piloten, Racer, Freestyler<\/li>\n    <\/ul>\n  <\/div>\n  <div class=\"cf-comparison-card\" style=\"border-top-color: #22c55e;\">\n    <h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"iNav\"><\/span>iNav<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n    <ul style=\"padding-left: 18px;\">\n      <li>GPS-Navigation &#038; Waypoints<\/li>\n      <li>Return-to-Home-Funktion<\/li>\n      <li>Auch f\u00fcr Fl\u00e4chenflieger<\/li>\n      <li>Autonome Flugmissionen<\/li>\n      <li><strong>Einsatz:<\/strong> Long-Range, GPS-Copter, Wings<\/li>\n    <\/ul>\n  <\/div>\n<\/div>\n\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fuer_wen_lohnt_sich_Cleanflight_heute_noch\"><\/span>F\u00fcr wen lohnt sich Cleanflight heute noch?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<p>Auch wenn <strong>Betaflight<\/strong> heute klar die popul\u00e4rere Wahl ist, hat Cleanflight durchaus noch seine Daseinsberechtigung:<\/p>\n\n<ul>\n  <li><strong>Besitzer \u00e4lterer Flight Controller:<\/strong> Wer noch einen Naze32 oder CC3D in der Schublade hat, findet in Cleanflight eine solide Firmware.<\/li>\n  <li><strong>Lernende und T\u00fcftler:<\/strong> Der aufger\u00e4umte Code ist hervorragend geeignet, um die Funktionsweise einer Flight-Controller-Firmware zu verstehen.<\/li>\n  <li><strong>Entwickler:<\/strong> Wer selbst an Firmware-Projekten arbeiten m\u00f6chte, findet in Cleanflight eine gut dokumentierte Codebasis auf GitHub.<\/li>\n  <li><strong>Nostalgie-Builds:<\/strong> F\u00fcr originalgetreue Restaurationen von Quads aus der \u201egoldenen \u00c4ra&#8220; 2014\u20132016.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Tipps_Tricks_aus_der_Community\"><\/span>Tipps &#038; Tricks aus der Community<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<div class=\"cf-tip-box\">\n<p><strong>\ud83d\udd0b Akkuspannung \u00fcberwachen:<\/strong> Aktiviere die Spannungs\u00fcberwachung im Configurator, um Tiefentladung zu vermeiden. Ein Summer (Buzzer) am FC warnt dich rechtzeitig.<\/p>\n<\/div>\n\n<div class=\"cf-tip-box\">\n<p><strong>\ud83d\udee0\ufe0f ESC-Kalibrierung nicht vergessen:<\/strong> Vor dem ersten Flug solltest du deine ESCs (Electronic Speed Controller) kalibrieren, damit alle Motoren gleichm\u00e4\u00dfig anlaufen. Das geht direkt \u00fcber den Cleanflight Configurator.<\/p>\n<\/div>\n\n<div class=\"cf-tip-box\">\n<p><strong>\ud83d\udcf1 Blackbox-Logging nutzen:<\/strong> Cleanflight unterst\u00fctzt Blackbox-Datenaufzeichnung. Damit kannst du deine Flugdaten analysieren und dein PID-Tuning systematisch verbessern \u2013 ein unverzichtbares Werkzeug f\u00fcr ambitionierte Piloten.<\/p>\n<\/div>\n\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cleanflight_und_die_RC-Modellbau-Community\"><\/span>Cleanflight und die RC-Modellbau-Community<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n\n<p>Cleanflight war nicht nur eine Software \u2013 es war ein <strong>Meilenstein f\u00fcr die gesamte RC-Modellbau- und FPV-Community<\/strong>. Die Open-Source-Philosophie hat daf\u00fcr gesorgt, dass Wissen geteilt, Code verbessert und Innovationen vorangetrieben wurden. Ohne Cleanflight g\u00e4be es heute kein Betaflight, und die FPV-Racing-Szene s\u00e4he v\u00f6llig anders aus.<\/p>\n\n<p>In Foren wie <strong>RCGroups<\/strong>, auf YouTube und nat\u00fcrlich hier auf <strong>rcsky.de<\/strong> findest du nach wie vor wertvolle Ressourcen, Tutorials und Gleichgesinnte, die dir bei Fragen weiterhelfen. Denn das ist es, was den RC-Modellbau so besonders macht: die Gemeinschaft, die hinter jedem Projekt steht.<\/p>\n\n<p>Ob du nun einen Quadcopter f\u00fcr FPV-Racing aufbaust, einen GPS-Copter f\u00fcr Luftaufnahmen konfigurierst oder einen Oldschool-Naze32-Build zum Leben erweckst \u2013 das Verst\u00e4ndnis von Firmware wie Cleanflight macht dich zu einem besseren Piloten und Bastler. Und genau darum geht es im RC-Modellbau: <strong>Verstehen, Bauen, Fliegen, Verbessern.<\/strong><\/p>\n\n<\/div>\n\n<div id=\"rank-math-faq\" class=\"rank-math-block\">\n<div class=\"rank-math-list \">\n<div id=\"faq-question-1684923571\" class=\"rank-math-list-item\">\n<h3 class=\"rank-math-question \"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Was_ist_Cleanflight_und_wofuer_wird_es_verwendet\"><\/span>Was ist Cleanflight und wof\u00fcr wird es verwendet?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<div class=\"rank-math-answer \">\n\n<p>Cleanflight ist eine Open-Source-Firmware f\u00fcr Flight Controller in Drohnen und Multicoptern. Die Software verarbeitet Sensordaten von Gyroskop und Beschleunigungssensor, um die Motoren in Echtzeit anzusteuern und den Copter stabil in der Luft zu halten. Sie wird \u00fcber den Cleanflight Configurator am PC eingerichtet und unterst\u00fctzt verschiedene Flugmodi wie Acro, Angle und Horizon.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1684923645\" class=\"rank-math-list-item\">\n<h3 class=\"rank-math-question \"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Was_ist_der_Unterschied_zwischen_Cleanflight_und_Betaflight\"><\/span>Was ist der Unterschied zwischen Cleanflight und Betaflight?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<div class=\"rank-math-answer \">\n\n<p>Betaflight ist ein Fork (Abspaltung) von Cleanflight, der 2015 entstanden ist. W\u00e4hrend Cleanflight auf Stabilit\u00e4t und eine saubere Codebasis setzt, bietet Betaflight aggressivere PID-Algorithmen, modernere Filteroptionen und wird aktiver weiterentwickelt. F\u00fcr aktuelle FPV-Racing- und Freestyle-Setups wird heute \u00fcberwiegend Betaflight empfohlen, w\u00e4hrend Cleanflight f\u00fcr \u00e4ltere Hardware und als Lernplattform relevant bleibt.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1684923702\" class=\"rank-math-list-item\">\n<h3 class=\"rank-math-question \"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Welche_Flight_Controller_sind_mit_Cleanflight_kompatibel\"><\/span>Welche Flight Controller sind mit Cleanflight kompatibel?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<div class=\"rank-math-answer \">\n\n<p>Cleanflight unterst\u00fctzt zahlreiche Flight Controller mit STM32-Prozessoren, darunter den Naze32, CC3D, SPRacingF3, Sparky und verschiedene F3-basierte Boards. Neuere F4- und F7-Controller werden teilweise unterst\u00fctzt, allerdings ist f\u00fcr diese Hardware Betaflight meist die bessere Wahl, da es aktiver gepflegt wird.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1684923758\" class=\"rank-math-list-item\">\n<h3 class=\"rank-math-question \"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ist_Cleanflight_kostenlos\"><\/span>Ist Cleanflight kostenlos?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<div class=\"rank-math-answer \">\n\n<p>Ja, Cleanflight ist vollst\u00e4ndig kostenlos und Open Source. Sowohl die Firmware als auch der Cleanflight Configurator k\u00f6nnen frei heruntergeladen und genutzt werden. Der Quellcode ist auf GitHub verf\u00fcgbar, sodass jeder ihn einsehen, ver\u00e4ndern und zur Weiterentwicklung beitragen kann.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<div id=\"faq-question-1684923819\" class=\"rank-math-list-item\">\n<h3 class=\"rank-math-question \"><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Kann_ich_Cleanflight_fuer_FPV-Racing_verwenden\"><\/span>Kann ich Cleanflight f\u00fcr FPV-Racing verwenden?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<div class=\"rank-math-answer \">\n\n<p>Grunds\u00e4tzlich ja \u2013 Cleanflight bietet alle n\u00f6tigen Funktionen f\u00fcr FPV-Racing, einschlie\u00dflich Acro Mode, schnelle Loopzeiten und PID-Tuning. Allerdings empfehlen die meisten erfahrenen FPV-Piloten heute Betaflight f\u00fcr Racing und Freestyle, da es fortschrittlichere Filter (wie RPM-Filtering) und optimierte PID-Controller bietet, die ein pr\u00e4ziseres und ruhigeres Flugverhalten erm\u00f6glichen.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Du hast dir gerade deinen ersten FPV-Copter zusammengebaut und suchst jetzt die passende Firmware, um das Ganze zum Fliegen zu bringen? Oder du h\u00f6rst immer wieder den Begriff Cleanflight in Foren und fragst dich, was es damit auf sich hat? Dann bist du hier genau richtig! 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