Ich fliege ein Quad mit einer FC LZ-midi ohne GPS und das auch recht stbil. Ist es normal das wenn eine leichte Windböe kommt der Copter sofort driftet und nicht gegensteuert (ANGEL-Modus)? Auch muß ich bei Windstille ständig korrigieren um ihn auf der Stelle zu halte. Meine PID sind P9-I0,021-D100. Eine Veränderung der Werte hat nicht wirklich eine Veränderung gezeigt. Die Funke im Schwebeflug loslassen würde ich mich nicht trauen da er anfängt leicht zu driften. Der LEVEL-Mode soll doch solche Drifts verhindern oder hab ich das falsch im Schirm?
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