Mir geistert seid einiger Zeit ein Projekt im Kopf rum. Weis aber noch nicht so recht wie ich das am besten umsetze.
Erst mal zum Hintergrund warum ich solch Boot gern hätte.
Ich bin begeisterter Tauchen und möchte gern von einigen Seen eine Unterwasserkarte erstellen. Auf dieser Unterwasserkarte sind die Tiefenlinien des Sees eingezeichnet. Herkömmlicher Weise wird solch Unterwasserkarte mit vielen Tauchgängen und Kompass per Tauchgang erstellt.
Die Idee.. ein RC Boot gesteuert von einem APM 2.6 mit GPS (Ardurover Firmware) APM vor Ort mit einem Laptop oder Tablet die Waypoints die das Boot abfahren soll programmieren.
Unter dem Boot ein Sonar welches die Tiefe misst. Es gibt ja die Möglichkeit ein Ultraschall - Sonar an das APM anzuschließen um z.B. beim Arducopter die Distanz zum Boden zu messen.
Das ganze wird dann per Telemetrie an Land übertragen und ich mal die Karte auf Millimeterpapier
Soweit die Idee.
Einen APM und Pixhawk Clone setze ich bereits bei drei Quadcoptern ein und denke aufgrund der Waypoint / Telemetrie Funktionalität genau die richtige Steuerung.
Ich habe ein Futterboot beim großen Auktionshaus gefunden. Dies ist mir aber auch zu Teuer.. und die Reichweite des Systems haut mich nicht vom Hocker. Ausserdem will ich auch keine Fische Füttern
Nun zu meinen offenen Punkten:
Wie realisiere ich das mit dem Sonar?
Welches Boots Modell nehme ich am besten? Schnell muss es nicht sein.. Aber Stabil im Wasser liegen
Welche Komponenten benötige ich für das Boot noch.
Zur Verfügung habe ich noch:
einen 3D Drucker
Turnigy 9xr
Emax 20A ESC
Turnigy Brushless Motor D2822/12 1100kv
APM 2.6 Clone mit GPS
Lipos: 3S 2200mah, 3S 4500mah, 4S 5000mah