AW: MultiWii-Quadrocopter driftet ab - PID einstellen
Gibt's schon etwas neues?
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Nein konnten ihn seitdem nicht mehr testen wegen Wetter.
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Der Thread ist zwar schon sehr alt, aber ich habe noch ein Problem: Der Kopter reagiert sehr schlecht auf das Gas. Wenn ich 2 Striche hochdrehe passiert nichts, aber dann auf einmal schießt er hoch und ich muss auf 0 gehen damit er wieser runter kommt. Darum kann ich die PIDs nicht einstellen. Er regelt das Gas einfach sehr unsauber. Was ist da das Problem?
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Habe jetzt mal die Gaswege kalibriert und jetzt klappt es schon besser. Allerdings dreht er sich noch ziemlich, obwohl Yaw P schon auf 15(!) ist. Mag-Werte ändern funzt auch nicht so gut.
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Weiß da niemand Rat?
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Alle Trims auf Null ? Compass kalibriert ? Board gerade ?
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Kalibriert ja, Board auch gerade, aber woher weiß ich wie die Trims stehen? Haben neulich erst die 2.3er aufgespielt und seitdem nichst mehr getrimmt...
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Flashe (sofern möglich) die Brushlessregler und macht euch ein gescheites Board drauf.
Naza Lite fürn Huni als gebraucht und gut.
Das geht jetzt 1,5 Jahre, es macht keinen Sinn. Sucht euch ein einfaches Flight Control und legt das MultiWii zum basteln beiseite.
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Regler wurden angelernt und haben bereits SimonK drauf.
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Ich denke auch wenn man einmal weiß das der Copter läuft kann man immernoch experimentieren. Bei der Naza diepakst du aus klebst die drauf da brauchst du eine halbe Stunde! Liest dir kurz durch was welcher Gain macht und dann erfliegst du vllt effektiv nochmal 1 Stunde die Gains und du hast ein Setup welches immer laufen wird !
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Ja weil ich irgendwann keine Lust mehr hatte...
Dabei lag es an ganz einfachen Dingen.
MultiWii ist schon super und das Board auch. Diesen Vorschlag kann ich nicht nachvollziehen.
Ich google lieber in hilfreichen Foren wie man das richtig einstellt als erstmal 20 Boards zu kaufen und dann festzustellen die Regler sind falsch eingestellt oder so....
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Dann versuch es mit der MWii 2.1 das ist die lezte die bei jedem zuverlässig läuft !
Fakt ist halt auch du wirst mit Multiwii nie größeres machen können da Position Hold und Alt Hold viel zu ungenau sind und dann kann RTH auch nicht besser sein
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Ach komm. 1,5 Jahre.. da habe ich auch keine Lust mehr.
Dann geht's weiter der Kompass wird auf dem Board sein und das Board liegt vermutlich recht tief. So das die Stromleitungen und die Motoren den Kompass beeinflussen.
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Da liegst du falsch. Kompass ist oben aufm Sensorboard
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Also bei meinem Vater läuft Multiwii super auf einem kleinen Quadro, dann muss es wohl auch bei meinem funktionieren...
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Dann muss es wohl so sein.
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Ich habe mich so viel mit Multiwii beschäftigt in den letzten zwei Jahren, dann will ich das nicht einfach aufgeben...
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