vor zwei Jahren habe ich hier im Forum meine ersten Fragen zur Quadrocoptertechnik gestellt und habe dann angefangen zu basteln, viel dazugelernt und diese Erfahrungen bei einem Treffen der Linux User Group (LUG) Frankfurt am Main vorgetragen. Davon gibts einen Mitschnitt, den ich hier poste.
Ganz sicher gibts hier viele Profis die als Kopter-Techik-Lehrer mehr wissen würden, aber das war mein Versuch die gesammelten Erfahrungen komprimiert in einem Vortrag zusammenzufassen. Für Anfänger sollte das hier aber ein guter Start sein um anfangen zu können, eigene Kopter zu bauen.
Teil 1: Grundlagen Es startet ein wenig geekig mit Programmierbezug weil das Publikum ja aus Linux-Profis und nicht aus Modellbau-Leuten bestand.
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ich bin gestern auch die Afro ESC geflogen: das ist ja ein riesiger Unterschied! Die Flugeigenschaften haben sich drastisch geändert, kein Wackeln oder Zappeln mehr! Die 4S LiPos fliegen nun auch super. Also vielen Dank für den Tipp!
also ich hab jetzt doch die Afro ESC gekauft. Die sind aber seltsam weil die gar kein Kühlblech drin haben, ist das gut so? Oder brauchen die keins weil die kein 2A BEC sondern nur ein 0.5A BEC drin haben?
Bevor ich mir nun Afro Regler oder wie du empfiehlts kaufe, würde ich eher mal ein flashen probieren, sonst hätte ich die Turnigy halt 'übrig'. Ich hab für meinen Arduino noch so ein UART TTL Kabel wie das hier: http://www.ftdichip.com/Products/Cables/USBTTLSerial.htm also ist fürs flashen schon alles da, hoffe ich.. Weisst du noch was der Fehler bei der Zerstörung deines Reglers war?
Inzwischen habe ich die 20A ESCs gegen 30A ESCs ausgetauscht, ich habe Turnigy AE-30A Brushles ESCs genommen und habe nun ein Problem: mit 4S LiPos fliegt das Gerät nur noch total wobbelig (mit 3S gehts super!) und lässt sich auch durch andere Werte im PI-Editor des KK2.1-Boards nicht beruhigen.
Nun habe ich die ESCs schon kalibriert, hatte dazu aber eine 3S LiPo dran. Kann es sein dass man mit 4S die ESCs wieder neu kalibrieren muss?
Hallo, ist nun schon ein wenig her dass ich hier um Rat gefragt habe. Der Quadrocopter ist am Anfang wegen allen möglichen Dummheiten nicht geflogen (z.B. Propeller falsch montiert _und_ Drehrichtung falsch so dass er zwar abgehoben ist aber dann ganz schnell einen Flip gemacht hat), hab vier mal bei HK Zeug nachbestellt und das Ding ungefähr zehn mal neu zusammengebaut (z.B. verschiedene Rahmen, Batterien unten/oben, ESC unten/open, Stromverteilungsvarianten u.s.w.). Und dann ist das gar nicht leicht zu fliegen gewesen, aber inzwischen gehts:
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Weil ich hier keine Multikopter-Bastler in Frankfurt kenne daher die Frage in die Runde: hat jemand Interesse an Erfahrungsaustausch in Frankfurt am Main?
die ersten Teile sind da! ... und schon gibts Probleme: ich hab bei den lipos nun einmal einen 4mm-Anschluss und an nem anderen einen XT-60, während mein Power Distribution Board auch XT-60 hat. Weil mir das Power Distribution Board wegen Platzverschwendung überhaupt nicht gefällt und dieses Anschlussdurcheinander auch doof ist dachte ich, ich mache eigene Power Distribution und einfach überall 3.5mm Stecker+Buchsen dran.
Wie macht ihr das? lipos Umbauen oder Adapter dran?
Zitat von zuendy;216060
Die Regler bringen nur das was die Motoren wollen. Auch wenn die Motoren mehr wollen, als die Regler eigentlich leisten können.
ok danke, das hab ich wohl falsch verstanden...
Zitat von Martin Marchi Schanaan;216061
Ich denke 11x5 oder 12x5 sind dort ganz gut
Ok jetzt muss ich eh nachbestellen, hab festgestellt dass man die Servokabel auch einzeln braucht.. wieviele brauche ich da?
Der 3S wird zu klein sein unter 3000mah ist sinnlos :wink:
ah ok, dachte schon dass ich erst mal Lehrgeld bezahlen darf... 'sinnlos' heisst: zu kurze Flugdauer? Kann ich denn ggf. eine zweite Batterie gleicher Art dazu tun und parallel anschliessen? Das wären ja dann 3600mah.
Zitat von Martin Marchi Schanaan;216055
props musst du gucken was bei den Motoren empfohlen wird
Da muss ich zugeben dass ich nicht rausgefunden habe was diese Empfehlung dort bedeutet: 8x4E, 10x5E, 11x7E... was heisst das?
Zitat von zuendy;216058
Regler nimmt man 10-15% stärker als die Motoren vertragen.
ja bei den Baulisten habe ich diese Bemessung erahnt, konnte mir aber keinen Reim darauf machen: wenn die Regler zu viel Leistung auf die Motoren bringen, gehen die doch kaputt? Ich kann mir nur vorstellen dass sich die Leistungsbegrenzung auf die Nennleistung der Motoren dann auf die Art der Batterie zurückführen läßt, über die (von mir angenommene) Regel mah/1000*C-Wert <= 4*Motorleistung. Oder (angenommen) genauer: wenn der Regler mehr Leistung als die Nennleistung der Motoren hat, muss mah/1000*C-Wert <= 4*Motorleistung gelten, wenn der Regler <= Leistung als die der Motoren bringt, so darf auch mah/1000*C-Wert >= 4*Motorleistung sein. (?) Daher hatte ich die 20A gewählt, da kann ich dann fettere Batterien drauf machen. Macht das Sinn?
Als Frame nehme ich einen F450, das ist so billig das selber bauen nicht lohnt. Frage: haut das hin? Ist die Batteriebemessung richtig? Bei den Props war ich so unsicher dass ich da sicher was ganz falsches bestellt habe, was nimmt man da am besten?
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