Beiträge von stoner

  • MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte

    AW: MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte


    Der Shop hat mir auch nach Anfrage genau diesen verkauft.


    "Hat Ihre MultiWii einen Seriellen Anschluß, können Sie den GPS-Empfänger CN-06 auch direkt anschließen. Hierfür muß der GPS-Empfänger auf eine Rate von 115200Bd / 5Hz eingestellt sein. Für die Nutzung am Serial-Anschluß benötigen Sie diesen GPS-Empfänger mit 115200Bd / 5Hz. Für die Nutzung am i2C-Anschluß benötigen Sie die Ausführung mit 38400Bd / 1Hz."

  • MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte

    AW: MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte


    Hallo Claude, die müsste schon passen. Serial2 definiert als 115200, das GPS Board auch.



    // GPS port speed (Serial2) 38400 by default
    #define SERIAL2_BAUD 115200


    // GPS driver selection
    #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
    /*
    GPS_PROTOCOL_AUTO (Default)
    GPS_PROTOCOL_NONE
    GPS_PROTOCOL_NMEA
    GPS_PROTOCOL_SIRF
    GPS_PROTOCOL_UBLOX
    GPS_PROTOCOL_IMU
    GPS_PROTOCOL_MTK
    GPS_PROTOCOL_HIL
    GPS_PROTOCOL_MTK19


    http://www.xxl-modellbau.de/Mu…115200Bd-5Hz-Dupont-Molex



    Gruß

  • MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte

    AW: MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte


    Hallo..


    ersten Flugtest (fast) heil überstanden, muss noch an den PID Werten arbeiten.


    Gps ist auch angeschlossen, Sketch gewissenhaft nach Anleitung geflasht, aber ich krieg weder ne Anzeige im Mission Planner noch leuchtet oder blinkt die grüne LED auf dem Board. Die auf dem GPS Modul
    (    Multiwii GPS Empfänger CN-06 V3.0 Ublox Neo-6M 115200Bd / 5Hz Dupont + Molex) blinkt grün..


    GPS ist an Serial2 angeschlossen




    GPS-ModulCrius AIO Pro V2 - S1-S3
    Rot (+)Rot (+)
    Gelb (TxD)Gelb (Rx2)
    Grün (RxD)Grün (Tx2)
    Schwarz (-)Schwarz (-)




    Kabel mit Stecker durchgemessen, passt alles.
    Ich such seit Tagen nach ner Antwort, aber alles was ich finde geht an meinem Problem vorbei.


    Mit dem Flashtool hab ich es auch probiert, gleiches Ergebnis.


    Hoffe jemand kann mir helfen


    Gruß
    Andy

  • MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte

    AW: MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte


    Hi Leute, ich nochmal.


    Heute war erster Flugtest, leider nicht so erfolgreich wie ich mir das vorgestellt hätte. Ich habe folgendes Problem:


    Motoren angeschlossen wie für Hex6X angegeben,
    2 vorne links, 3 hinten rechts
    5 vorne rechts, 6 hinten links
    7 Mitte rechts, 8 Mitte links


    Auf die Befehle von der Fernsteuerung reagieren die Motoren richtig, nur auf die Befehle vom Board passt die Regelung bei Ausgang 5 und 6 nicht.
    Wenn ich nach vorne kippe wird der Motor an 5 schneller, soweit richtig. Aber wenn ich nach hinten kippe wird er auch schneller. Bei Motor an Ausgang 6 das gleiche Spiel. Die anderen reagieren richtig, je nachdem, wie ich kippe werden die Motoren langsamer oder schneller.
    Seltsamerweise reagieren die Motoren 5 und 6 "sauber" auf kippen nach links und rechts, das Problem tritt also nur beim kippen nach vorn oder hinten auf.


    Wenn ich die Motoren an den Ausgängen 2 und 3 an die Ausgänge 5 und 6 hänge, gleiches Problem. Es liegt also augenscheinlich an den Ausgängen 5 und 6.


    Ich hab mein Board (Cirus AIOP) mehrmals geflasht und kalibriert.


    Besten Dank wieder Mal,
    Andy

  • MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte

    AW: MegaPirate und der Mission Planner erste Schritte


    Hallo,


    ein kleines bisschen müsst ihr mir bitte noch helfen.


    Es sieht so aus dass ich eigentlich abheben könnte wenn ich Propeller hätte. Nur dass ich das alles nur hinkrieg mit dem Flashtool, und da sind die Kanäle vertauscht.
    Ich würd das ganze ja mit Arduino flashen, aber da bin ich mir überhaupt nicht im Klaren was ich alles anpassen muss und wo.
    Die rcinput, ok. Aber was?
    Momentan sehen meine Channels so aus:


    ch1 Roll
    ch2 Pitch
    ch3 Throttle
    ch4 Yaw


    Ich kann also armen, sowohl im Mission Planner als auch am Copter, aber nur mit verdrehten Knüppeln. Rechts unten und links nach oben.


    Vielleicht kann mir jemand sagen wie ich das anpasse. Ich hab im Arduino keinen Reiter mit den entsprechenden Einstellungen.


    Und was ist jr ?



    Danke,
    Andy