Beiträge von GasCan1234

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Ja ich hatte es schon angeschlossen. Kabel müssten soweit stimmen. Die Stecker sind 1zu1 belegt also keine Kabel vertauscht. Was links auf Platz 1 raus kommt ist auch rechts auf Platz 1...

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Danke Zuendy. Habe es hinbekommen. GPS arbeitet mit 5Hz und Baudrate von 38400. Anleitung habe ich auch erweitert und alles festgehalten.

Ich warte jetzt mal auf das andere GPS von RCTimer und dann sehen wir mal welches besser läuft und eher einen Fix findet.

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Hast du schon einmal die Config des GPS geändert (mit dem u-center)? Was muss da genau eingestellt werden. Habe es an verschiedenen Stellen mal gelesen aber finde keine genau Anleitung.

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Ja das ist klar aber beim GPS auf dem APM gibt es ja zwei ports wo es drauf kann. Und der unterste der zur Seite raus geht ist ja der oldstyle und den meine ich

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Gibt es eigentlich einen unterschied bei dem zwei Anschlüssen vom GPS? Das bei liegende GPS passt nur an den old style port.

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Heute ist das erste Paket von der zweiten Bestellung (FlightController) angekommen. Im Paket befand sich das APM 2.6 und die dazu bestellten Kabel von GoodLuckBuy. GLB hat beim zusammen packen des Pakets wahrscheinlich in das falsche Fach gefasst und nicht das von mir bestellte APM eingepackt. Ich wollte ein APM mit den Pins an der Seite, bekommen habe ich aber eins mit Pins an der Oberseite. Ok nicht schlimm kann damit leben.

Was viel schöner für mich war ist das sie mir dazu noch ein GPS mitgeliefert, ein UBlox LEA-6H. Ist das nicht sogar das bessere von den 2 GPS Modulen die GLB hat?

Ich habe also jetzt von GLB dieses Set geliefert bekommen!

Das FC hatte ich jetzt schon mal am PC per USB und die neuste Firmware drauf gemacht. Sieht bisher alles gut aus. Da kann ich bald anfangen die nächste Bestellung fertig zu machen. Der nächste Schritt wird das Löten des Spannungswandler sein.

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Zitat von zuendy;222594

Hier den Adapter habe ich: Läuft unter XP einwandfrei. Evlt. mal mit WINE probieren?

Welche Einstellungen hast du verwendet? Auf welche Stellung muss der Schiebeschalter und wie hast du es bei der 9x gemacht. Bei mir kommt irgendwie keine Stickbewegung am PC an...

AW: Dani's erster Quad

Also ein Akku macht auf jeden Fall Sinn. Ob du die 9x im EU warehouse bekommst bezweifel ich.

Regel würde ich von HK diesen nehmen http://www.hobbyking.com/hobby…king_30a_esc_3a_ubec.html
Dann SimonK drauf flashen.

Bei den APM Clone wurde mir die FC von goodluckybuy und das GPS von RCTimer empfohlen. Links siehe meinen Thread.

AW: Dani's erster Quad

Mir wurde die FC empfohlen weil die aktuell die meisten Features hat und die Software am besten weiterentwickelt wird. GPS ist bei mir auch am Anfang nicht so wichtig aber so hat man schon alles dabei. Bei dem Clone muss aber noch etwas gemacht werden. Zuendi hat dazu eine gute Anleitung geschrieben und es gibt auch ein YouTube Video. Verlinke ich dir später. Bin gerade unterwegs.

Wegen Rahmen bin ich mir noch unschlüssig. Entweder Alu Profil mit einer geeigneten centerplate oder ein komplett Set. Zum Beispiel ein x525 auf Alu Basis oder ein F450 (als Clone) aus Plastik. Mal sehen habe mich noch nicht entschieden.

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

So wie es aussieht ist das einfach ein HID Joystick und der sollte out-of-the-box funktionieren. Bin gespannt. Bestellung ist raus...

AW: Turnigy TH9X Proplem beim Flashen

Ja danach ging der Sender nicht mehr. Hat im display nichts mehr angezeigt.

AW: Turnigy TH9X Proplem beim Flashen

Ja einfach den extreme burner benutzt. Warum es mit den anderen nicht geklappt hat und ob ich etwas falsch eingestellt habe kann ich nicht sagen.

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

Ok und welchen Adapter hast du da? Ist der Linux kompatibel?

Problem mit der Turnigy 9X am Simulator/PC

Da ich meine Fernbedienung nun erfolgreich umgeflasht habe (Anleitung siehe Post #3) und auf dei anderen bestellten Teile warte wollte ich gern in der zwischen Zeit ein wenig am Flugsimulator üben. Das funktioniert leider nicht so wie ich mir es gedacht habe. Laut der Theorie sollte man ja einfach ein Klinke-Klinke Kabel (Mono) zwischen den PC und der Fernbedienung stecken. Dann mit dem Tool TXPPM die PPM Signale die über den Microfoneingang kommen in Joystick Kommandos umwandeln. Leider klappt das aber bei mir nicht. Alle Balken bleiben einfach in der Mitte stehen. Wenn ich das Signal was am Microfoneingang rein kommt abspiele hört sich das auch nach einen PPM Signal an.

In der Funke habe ich den Modus auch auf PPMSim eingestellt und die Fernbedienung angeschaltet. Hat es schonmal jemand von euch hinbekommen? Oder soll ich mir lieber ein USB Stick kaufen?

AW: Dani's erster Quad

Hallo DanielF du hast ja die gleichen Anforderungen und Ansichten wie ich. Ich habe mir auch grob 300€ als Budget gesteckt. Zu meinen Aufbau gibt es auch ein Thread.

Ich habe mich für eine 9x entschieden. Sie ist erstens billiger, hat schon ein Receiver/Modul dabei und man kann sie erstmal mit normalen Batterie betreiben. Von Funktionsumfang gibt es keine großen Unterschiede. Beleuchtung und Programmieranschluss muss man selber anbringen.

Das habe ich schon gemacht und ist recht easy. Schau einfach mal in meinen Thread. Können uns ja zusammen tun.

AW: Turnigy TH9X Proplem beim Flashen

Hallo Zusammen,

ich muss diesen Beitrag leider reaktivieren. Ich wollte heute meine 9x flashen doch leider geht danach das Display nicht mehr an.

Kabel sind alle richtig angelötet und auch richtig verbunden, habe ich mehrmals auf Fehler gecheckt. Flashen wollte ich die Fernbedienung über Companion9x. Dort habe ich mir das neuste hex-File von opentx geladen und geflasht. Vorher habe ich vom EEprom und dem Flashspeicher ein Backup gemacht. Das hat alles beides ohne Fehler funktioniert.

Daraufhin habe ich mit dem Flashen begonnen. Nach dem schreiben der Firmware wird ja noch ein Verify-Schritt gemacht und dieser ist auch bei mir abgebrochen. Geflash wurde über diesen *Link defekt* unter Linux mit avrdude 6.0.1 (Log siehe unten).

Ich hoffe ihr könnt mir helfen!

Viele Grüße und schon mal DANKE!

sudo avrdude -p m64 -c usbasp -e -U flash:w:"/path/to/hex/file/opentx-9x-en.hex" -v




avrdude: Version 6.0.1, compiled on Dec  4 2013 at 20:56:05
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2009 Joerg Wunsch


         System wide configuration file is "/etc/avrdude.conf"
         User configuration file is "/root/.avrduderc"
         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping


         Using Port                    : usb
         Using Programmer              : usbasp
         AVR Part                      : ATmega64
         Chip Erase delay              : 9000 us
         PAGEL                         : PD7
         BS2                           : PA0
         RESET disposition             : dedicated
         RETRY pulse                   : SCK
         serial program mode           : yes
         parallel program mode         : yes
         Timeout                       : 200
         StabDelay                     : 100
         CmdexeDelay                   : 25
         SyncLoops                     : 32
         ByteDelay                     : 0
         PollIndex                     : 3
         PollValue                     : 0x53
         Memory Detail                 :


                                  Block Poll               Page                       Polled
           Memory Type Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack
           ----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
           eeprom         4    20    64    0 no       2048    8      0  9000  9000 0xff 0xff
           flash         33     6   128    0 yes     65536  256    256  4500  4500 0xff 0xff
           lfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
           hfuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
           efuse          0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
           lock           0     0     0    0 no          1    0      0  9000  9000 0x00 0x00
           calibration    0     0     0    0 no          4    0      0     0     0 0x00 0x00
           signature      0     0     0    0 no          3    0      0     0     0 0x00 0x00


         Programmer Type : usbasp
         Description     : USBasp, http://www.fischl.de/usbasp/


avrdude: auto set sck period (because given equals null)
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions


Reading | ################################################## | 100% 0.00s


avrdude: Device signature = 0x1e9602
avrdude: safemode: lfuse reads as 3F
avrdude: safemode: hfuse reads as 89
avrdude: safemode: efuse reads as FF
avrdude: erasing chip
avrdude: auto set sck period (because given equals null)
avrdude: reading input file "/path/to/hex/file/opentx-9x-en.hex"
avrdude: input file /path/to/hex/file/opentx-9x-en.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (48690 bytes):


Writing | ################################################## | 100% 22.44s


avrdude: 48690 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against /path/to/hex/file/opentx-9x-en.hex:
avrdude: load data flash data from input file /path/to/hex/file/opentx-9x-en.hex:
avrdude: input file /path/to/hex/file/opentx-9x-en.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file /path/to/hex/file/opentx-9x-en.hex contains 48690 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:


Reading | ################################################## | 100% 14.03s


avrdude: verifying ...
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0100
         0xff != 0x41
avrdude: verification error; content mismatch


avrdude: safemode: lfuse reads as 3F
avrdude: safemode: hfuse reads as 89
avrdude: safemode: efuse reads as FF
avrdude: safemode: Fuses OK (H:FF, E:89, L:3F)


avrdude done.  Thank you.

*** UPDATE ***

Ich habe das flashen jetzt mit dem eXtremeBurner probiert und siehe da alles läuft super!!!!

***

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

UPDATE: Ersten Teile zur Teileliste hinzugefügt. Die Wahl des FlightControllers wurde aufgrund dieses Threads getroffen. Fernbedienung ist eine Turnigy 9X geworden, weil sie erstens günstig ist und zweitens sehr gut erweitert werden kann.

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

5. Tunig und Erweiterungen

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

4. Erstflug

4.1 erster Quad

Auf diesem Video sieht man den Erstflug vom Quadro. Ich finde das er richtig gut zu fliegen ist und schon sehr vernünftig in der Luft liegt. Loiter klappt leider noch nicht richtig...

Leider konnte ich nur diesen einen Flug mit dem Copter machen weil er mir beim zweiten Flugtag nach ca. 1 Minute mit einem Flyaway abgehauen ist. Ich habe den Copter nicht wieder gefunden.

4.2 zweiter Quad

Ich wollte den Kopf nicht in den Sand stecken und deshalb habe ich einen zweiten Copter mit sehr ähnlicher Konfiguration aufgebaut. Die größten Unterschiede ist der Rahmen vom Copter (F450 Clone - keine Death Cat mehr) und das ich diesmal eine Sender-Empfänger-Lösung von FrSky benutze. Diese erlaubt das Einstellen eines Failsafes und besitzt eine viel höhere Reichweite. Ansonsten wurde nicht wirklich viel verändert.
Beim Zusammen bauen ist mir aber ein kleiner Fehler unterlaufen und ich habe die beiden hinteren Motoren (2&4) in ihrer Drehrichtung vertauscht. Dies hatte ein komisch Flugverhalten nach sich gezogen.

Hier dann der eigentliche Jungfernflug. Wurde ein paar Tage später aufgezeichnet da an dem anderen Tag der Kameramann leider versagt hat..

AW: Braubericht: GasCan's erster Quadrocopter

3. Einstellungen

Dieser Bereich soll euch zeigen wie ich den Copter mit dem APM zusammen in Betrieb genommen haben. Ich werde jeden Bereich mit ein paar Stichpunkten beschreiben und Bilder dazu anhängen. Wenn ich ein paar gute Videos zu bestimmten Sachen finde stelle ich die zusätzlich mit ein. Ich habe hauptsälich den APM Planner und als Betriebsystem Linux verwendet. Deshalb können einige Schritte unter Windows bzw. dem MissionPlanner anders sein. Soweit ich es überlickt habe ähneln sich die beiden Programme aber sehr.
Zu dieser Zeit sollte der Copter schon fertig zusammen gebaut sein und alle Kabel richtig angeschlossen sein.

3.1 Einstellungen an der Funke / neues Modell anlegen

Damit man die Funke später überhaupt mit dem Kopter sprechen kann und die richtigen Werte auf den richtigen Kanälen ausgibt muss man sich ein neues Modell anlegen oder ein vorhandenes editieren. Multicopter werden im allgemeinen in der Funke immer wie ein normales Flugzeug behandelt. Wichtig ist das ihr keine der vier Grundkanäle irgendwie vermischt, das heißt alle Stickbewegungen werden 1:1 an die Ausgänge des Receivers übertragen. Exponetielle Gaswege sind möglich und können von euch auf euere persönlichen vorlieben angepasst werden.

Seite 1/11 und 2/11
Ich gehe davon aus das ihr schon ein neues Modell in der Funke angelegt habt oder einfach ein vorhandenes Modell überschreibt. Das heißt ihr geht in das Hauptmenü der Funke und ladet euer Modell. Wenn das geschehen ist könnt ich auf die zweite Seite von den Einstellungen gehen (Cursor ganz oben rechts hinstellen und dann einmal nach rechts klicken - es sollte dann 2/XX oben rechts stehen). Dort könnt ihr den Namen und eventuelle Timer einstellen. Ich habe dort eigentlich alles auf Standard gelassen.

Seite 3/11 - HELI SETUP
Auf der nächsten Seite 3/11 (bei mir) braucht ihr keine Einstellungen zu treffen.Es sollte wie auf dem Bild alles leer sein bzw. auf 0 stehen
Diese Seite ist nur für Helis! - Multicopter werden wie Flugzeuge behandelt!

Seite 4/11 - FLIGHT MODES
Hier sollte auch alles leer sein. Auf dieser Seite kann man für die Funke verschiedene Flugmodi einstellen, nicht zuverwechselm mit den verschiedenen Modi beim APM. Hier geht es eher darum ein anderes verhalten der Schalter/Gasknüppel bei verschiedenen Flugmodis zu realisieren.
Ich habe es schon ein paar mal gesehen das man diese Funktion dafür missbrauchen kann um sich den aktuellen Flugmodus vom APM anzeigen lassen zu können. Selber habe ich es aber noch nicht probiert.

Seite 5/11 - DR/EXPO
Auch hier habe ich keine Einstellung vorgenommen. Diese Seite dient dazu die Gaswege von den einzelnen Gasknüppel zu verändern. Standardmäßig sind die Gaswege hier linear wenn man möchte kann man diese aber auch exponentiell schalten - also eher was für Experten

Seite 6/11 - MIXES
Auf dieser Seite kann man die einzelnen Kanäle des Receiver belegen, das kann 1:1 sein aber auch gemischt werden. Für das APM müssen die ersten vier Kanäle in der folgenden Reihenfolge geschallten werden:

• 
  

• Aileron/Roll

• Elevator/Pitch

• Throttle

• Rudder

Diese Kanäle werden 1:1 an den Receiver übertragen, daher die 100(%).

Damit wir mit der Funke die verschiedenen Flugmodi des APM durchschalten können (6 frei belegbare Plätze) müssen wir 2 Schalter zusammen mischen, denn die Funke hat leider keinen 6 Positionen-Schalter. Ich habe mich dazu entscheiden den 3 Positionen-Schalter und den Gear-Schalter zusammen zu mischen. Dazu muss man den "3POS" Schalter mit einer benutzerdifinieter Kurve (die Kurve editieren wir später - Seite 8/11) ausstatten und ihn zu 100% einmischen. Dann multipliziert man dazu noch den "GEA" Switch mit 100%. Es sollte dann wie in meinen Bild aussehen.

Mit Kanal 6-8 kann man APM verschiedene Sachen einstellen und steuern. Zum Beispiel lassen sich damit das Autotune, SaveTrim usw. steuern. Ich habe auf Kanal 6 den "ELE" Switch und auf Kanal 7 den "TRN" Switch gelegt. Kanal 8 ist bisher noch frei wird aber sicherlich auch noch Verwendung finden.

Seite 7/11 - LIMITS
Auf dieser Seite kann man die Gaswege festlegen/begrenzen. Falls bei euch ein Wert (bei dem kalibrieren der Funke) im APM viel zu groß/klein ist könnt ihr an dieser stelle nachstellen. Dafür muss man die Werte die im Bild auf 100 stehen entweder nach oben bewegen oder nach unten korrigieren. Zusätzlich dazu kann man auf dieser Seite einzelne Kanäle invertieren. Das habe ich für Kanal 2 gemacht weil beim APM standardmäßig der Kopter nach hinten fliegt wenn man den Pitch Knüppel nach vorn drückt.
Alles andere habe ich auf Standard gelassen.

Seite 8/11 - CURVES
Wie schon unter der Seite MIXES erwähnt muss für den ModeSwitch ein benutzerdefinierte Kurve erstellt werden. Ich habe einfach die CV1 dafür benutzt. Es wird eine 3-Punkte-Kurve verwendet wo ihr die drei Punkte mit folgenden Werten befüllt.

Die anderen Kurven bleiben alle unveränder!

Seite 9/11 - CUSTOM SWITCHES
HIer habe ich nichts geändert

Seite 10/11 - CUSTOM FUNCTIONS
Auch hier müsst ihr nichts ändern

FERTIG!!!

Jetzt sollte euer Modell soweit konfiguriert sein das die Funke gut mit dem Flight Controller zusammen arbeiten kann.

3.2 Hauptbildschirm APM Planner

Der Hauptbildschirm vom APM Planner ist in mehre Bereiche unterteilt:

• 
  

• altbekannte Menüleiste (im Bild rot markiert)

• Viewleiste (blau)

• Widgetbereich (grün) - können auch zwei eingeblendet werden (eine links und eine rechts)

• Hauptfenster / Interaktionsbereich (gelb) - ich weiß leider nicht genau wie das heißt

3.3 Initialisierung des APM / Update der Firmware

• 
  

• Verbindet das APM mit dem USB Kabel an den PC (ohne LiPo)

• Startet den APM Planner

• Klickt auf der Viewleiste auf "InitialSetup" (Klick 1. Bild 1)

• Klickt auf "Install Firmware" (Klick 2. Bild 1)

• Im Kästen "Firmware Upload Com Port" (Klick 1. Bild 2) wählt ihr den richten Adapter aus mit dem ihr euch zum APM verbinden könnt - bei mir ttyACM0 - unter Windows wäre es irgendein COMPort

• Danach wählt ihr euch die passende Firmware zum Modell aus - bei mir ist es ein Quad - und klickt auf diese (Klick 2. Bild2)

• es öffnet sich nun ein Dialog bei den ihr mit "OK" bestätigen müsst das ihr die Software auf das APM laden wollt (Bild 3)

• das Flashen des APM dauert ein paar Sekunden (Bild 4)

• wenn ihr den Dialog "Complete" erhaltet wurde das Board erfolgreich geflasht (Bild 5)

• Zum Abschluss erhaltet ihr noch einen Hinweis das aber der Version 3.1 sich die Motoren nach dem "Armen" (Scharfstellen des Copters) anfangen zu drehen (Bild 6)
  Wer dies nicht möchte kann es später über die "Full_Parameter_List" abstellen (MOT_SPIN_ARMED)

• Nun ist euer APM bereit konfiguriert zu werden!

3.4 Verbindung zum APM herstellen

Dieser Schritt ist die Voraussetzung für alle weiteren Schritte. Ich gehe ab jetzt auch immer davon aus das ihr das APM per USB Kabel am PC habt.

• 
  

• In der Viewleiste habt ihr am rechten Rand zwei Felder und daneben einen "Connect" Button (rotes Kästchen Bild 1)

• dort klickt ihr auf eines der beiden Kästchen und es öffnet sich ein neuer Dialog (Bild 2)

• dort wählt ihr wie beim Firmwareupload den richtigen Adapter und die dazugehörige Baud-Rate aus (Standard: 115200)

• danach auf "Connect" und die Software baut eine Verbindung zum APM auf

• wenn alle Einstellungen stimmen sollte nach kurzer Zeit in der Viewleiste (rotes Kästchen Bild 3) die rote Verbindungsanzeige auf grün wechseln

• ihr seht nun auch die aktuellen Werte die von dem APM gemessen werden wenn ich zum Beispiel den Copter kippt oder dreht

• Wenn ihr jetzt den APM Planner neustartet bleiben diese Einstellungen gespeichert und ihr könnt direkt in der Viewleiste auf "Connect" klicken

3.5 Grundeinstellung der Pflichthardware (Mandatory Hardware)

Damit der Kopter überhaupt gestartet werden kann muss die Pflichthardware richtig eingestellt werden. Ansonsten scheitert das Armen (Scharfstellen) immer wieder an den PreArmChecks. Bei diesen Checks werden die grundlegenden Bauteile auf ihre Funktionalität überprüft und eine Checkliste abgearbeitet. Schlägt einer dieser Punkte fehl kann der Kopter nicht gestartet werden.
Um die Grundkomponente zu konfigurieren muss man in der Viewleiste auf "InitialSetp" klicken. Unter dem Kästchen "Install Firmware" erscheint dort ein Button "Mandatory Setup" (Bild - roter Kasten) und über diesen werden dann die einzelnen Bauteile eingestellt.
Grundsätzlich: Wenn hier eine Änderung vorgenommen wird, wird diese auch gleich auf dem Kopter gespeichert. Man muss nicht auf einen Speichern-Knopf drücken!

3.5.1 FrameType - Rahmentyp einstellen

Zuerst wird der Rahmentyp des Kopter bestimmt (Bild - roter Kasten). In meinen Fall - zweiter Kopter (F450 Clone und X-Konfiguration) - muss der "X"-Style ausgewählt werden (Bild - grüner Kasten). Bei meinen ersten Kopter also den FPV Rahmen von RCTimer hätte man auch den "V"-Style nutzen können. Ich bin den Rahmen aber auch im "X"-Style geflogen!