AW: ESC Brushless Regler mit SimonK Firmeware flashen
diese bs_nfet.hex für F20 gibt es z.B. hier, das Ganze gut dokumentiert. (Seite nicht von mir, hoffe der Kollege hat nichts dagegen ;)
http://werkstattonline.ch/collective-pitch-quadrocopter/
oder auch hier steht einiges über die SimonK comp_pwm Option, und wie man sie selbst kompiliert:
http://forums.openpilot.org/to…ke-out/page-2#entry323613
bei mir kam es bisher nur zum Trockentest, der Einsatz am Kopter steht noch aus. 
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Alles klar...
Die HK F20 sind schon ganz gute Regler. Durch das all nFet Design gehen damit sogar Dinge wie "active Freewheeling", damit auch "Regeneratives Bremsen", und wenn man will auch die Richtungsumkehr im Flug (3D Mode), ähnlich wie bei den UltraESC.
Ich hab mal mit genau dem HK-F20A Regler einen Test gemacht, der das aktive Bremsen zeigt. (mit normalem BS_nfet und einer spezialversion)
http://youtu.be/RKXLc5RUvtE
Wenn Du nicht gerade auf die KISS ESC warten willst sind die F20 weiter eine gute Wahl
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ja, das ist das Gate, und und wenn im stromlosen Zustand tatsächlich alle Durchgang haben sind die Mosfets durchgebrannt. Wichtig ist dabei, dass Du keinen Motor angeschlossen hast.
Das Gate selbst darf übrigens auch keinen Durchgang zu D oder S haben... hhhhmmm...schlecht.
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Du kannst die 6 Mosfets mal durchpiepsen. Dazu das Multimeter in den "Durchgangstest Piepser" Mode und die Seite mit den 6 Mosfets anschauen. Das Gate der Mosfets geht jeweils zu einem kleinen SMD Widerstand. Der andere Pin und die große Kühlfläche sind Pins die "schalten". Wenn Du jetzt also Deinen Durchgangspiepser an die beiden Stellen hälst, dann darf da kein Durchgang sein. (Der Mosfet sperrt)
Ist da bei einem der 6 ein Durchgang, dann ist hier schon was faul. (kein Motor und kein Lipo angeschlossen)
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...beides schlecht. Wenn Du das richtige File geflasht hast glaube ich nicht, dass Du diesen Regler noch retten kannst. Du könntest jetzt sicher noch einiges rausbekommen mit einem Messgerät. Sind alles N-FETs, dürfte also im stromlosen Zustand keiner davon leiten. Der ATMega nimmt zwar noch einen Flash aber, Du weißt auch nicht, ob die IO Leitungen ok sind, oder die 3 Treiber...
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die FETs sollten ohne Last nicht warm werden. Und die beiden Spannungsregler auch nicht. Der ATMega8 hat seinen eigenen Regler.
Schau mal wo die Wärme herkommt...
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wenn es der F-20 ist schau mal ob sie innen so aussehen:
http://static.rcgroups.net/for…g%2020A%20%28F-20A%29.jpg
wenn ja, dass ist es schon das file bs_nfet.hex
bei einwandfreiem Flash hörst Du auch immer beim Einschalten den typischen SimonK Dreiklang, auch der fehlt in Deinem Video.
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Hi zusammen,
falls es mal die ganz kleinen ATmega8 sind, die man flashen muss, helfen auch Akupunkturnadeln.
Diese sind super flexibel, trotzdem stabil, und am Ende haben sie ne praktische Schleife für den Draht, der sie positioniert.
Das ganze auf eine Hilfsplatine an einen 10 poligen Stecker, direkt an nen USBASP.
Doppelseitiges Klebeband fixiert den ESC auf der Platine.
Damit lassen sich auch schön bereits laufende Regler in einem Kopter nachträglich noch mit SimonK flashen...
(wie hier die KH Supersimple 18-20A)
