AW: MegapirateNG 3.0.1-R3-x Anleitung
Hallo,
ich würde Megapirate gerne trotzdem auf meinem Board ausprobieren. In der APM_config.h würde ich folgende Änderungen vornehmen:
#define MPNG_BOARD_TYPE CRIUS_V1 // ich hoffe das ist korrekt
#define SERIAL2_BAUD 57600
#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX
Sind da noch mehr Sachen die ich eintragen muss? Muss ich irgendwo noch die Konfiguration meiner Fernsteuerrung eintragen? Und was ist mit dem Camera-Gimbal und den LED-Leisten?
Gruß Raptor304
AW: MegapirateNG 3.0.1-R3-x Anleitung
Schade eigentlich! Hatte an verschiedenen stellen gelesen, dass Sachen wie "alt hold" und "position hold" beser gehen sollen. Das mit dem Vergessen der Einstellungen im Eprom hatte ich noch nicht gelesen.
AW: MegapirateNG 3.0.1-R3-x Anleitung
Hallo,
ich habe einen Quadrocopter gebaut. Auf dem von mir verbauten Flightcontroller soll angeblich auch Megapirate NG laufen. Das Board gibt es unter den folgenden Bezeichnungen:
Mulitwii Mega HK (http://shop.myairbot.com/index…ga-hk-flight-control.html)
MWC Mega 3.0: (http://www.goodluckbuy.com/mwc…traight-pin-version-.html)
MultiWii PRO Mini (http://witespyquad.gostorego.c…troller-w-gps-option.html)
Ich würde gerne mal Megapirate NG drauf laden um zu sehen, ob das Flugverhalten evtl. besser ist als bei Multiwii 2.3.
Folgendes habe ich am Board angeschlossen:
GPS (CRIUS NEO-6 V3.0; 57600 baud; SERIAL 2),
Fernsteuerung (Roll: A8; Pitch: A9; Throttle: A10; Yaw: A11; Aux1: A12; Aux2: A13)
ESC's (D2, D3, D5 und D6)
Bluetooth (TX0; RX0),
Servos für das Camera-Gimbal (pin D44 und D45)
LED-Leisten (LED FLASHER; pin D10)
evtl. möchte ich später noch ein Sonar (DYP-ME007 V2; Trig: D9; Echo: D10) und einen Optical Flow Sensor (ADNS3080) anschließen.
Die Anleitung (http://dl.btc.pl/kamami_wa/hk_26588_62.pdf) zum installieren der Software habe ich soweit verstanden. Mir ist nur noch nicht klar welche Einstellungen ich unter APM_Config.h vornehmen muss, damit Megapirate auf meinem Board läuft. Außerdem wüsste ich gerne ob ich die Pinbelegung so beibehalten kann.
Muss ich außer in APM_Config.h noch andere Einstellungen im Quellcode machen oder geht alles Weitere über den Mission-Planer von http://ardupilot.com?
Gruß
Raptor304
