Beiträge von Marc2014

  • MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner

    AW: MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner


    1.) Habe es gerade nocheinmal getestet um Bilder für dich zu machen jetzt ging es ?

    Ich hab es bestimmt 3 mal getestet neulich da ging es nicht. Naja Fw ist jetzt drauf und keine Fehler.


    2.) Ok Danke ;)


    3.) Was hat das mit der Firewall zu tun? Nur das ich auch den Hintergrund verstehe ;) ?


    Generelle Fragen:


    1.) Wenn ich bei den Einstellungen ( Full Parameter Tree ) ganz rechts in dieser Drop Down Box "3DR Rover" wähle dann öffnet sich ein Fenster links mit Einstellungen dann gehe ich auf continue und wenn ich dann zb. auf den "live Modus" gehe und dann wieder zurück auf den ( Full Parameter Tree) dann steht da wieder 3DR Copter drin....?


    2.) Wie kann ich die Geschwindigkeit der Motoren beschränken hab alle möglichen Werte runtergesetzt aber wenn ich auf "Auto" Mode drücke dann geben die Vollgas ( vorhin hats den Rover fast zerlegt weil der mit voll speed durch die Wohnung ist :D


    3.) Diese Kompass Kalibrierung verstehe ich nicht das " BSP Video in Youtube" aus dem Mission planner Link ist ja ein Scherz der Typ redet extrem leise und man sieht nicht wirklich was der da bewegt und wie.... Kannst du mir einen Tipp geben wie ich das am einfachsten einstelle ? :)


    4.) Auf einem Bild sieht man den wizard in einem Fenster wurde ich gefragt welche CPU ich verwende war aber nur 2.5 auszuwählen ich habe aber die 2.6 ? Ist das ok?


    5.) Dann läuft ein Motor noch falschrum also habe ich bei RC3 REV auf -1 gestellt und dann auf parameter speichern. dann auf parameter aktualisieren und das -1 war noch da, aber der Motor läuft nach wie vor in die falsche Richtung?


    Gruß Marc ;)

  • MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner

    AW: MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner


    Du meinst vom fertigen Projekt dann oder ? :)


    Also ich habe jetzt das 2.6er + Ublox GPS Modul V2.0


    Als ich die Rover FW über den Assistenten des Mission Controls geladen hab hat dieser am Schluss einen Fehler angezeigt von wegen verifizierungsfehler ( ich hab es 2 mal ) versucht. Aber ich habe trotzdem eine live Verbindung zum Controller?! finde ich recht merkwürdig da mit dem Hobbyking Multi wii pro zumindest das TOP ging und jetzt mit dem APM clone nichtmal das funktioniert aber dafür die live Daten Verbindung...?


    Momentane Fehler:


    1.) der Verifizierungsfehler.


    2.) Der Kompass dreht sich wenn ich das APM 2.6 bewege, ohne das GPS Modul zu bewegen (dachte der Kompass ist extern auf dem GPS Board). ?!


    3.) Der Mission Planner zeigt mir ja ein korrektes "Live Bild" der GPS Koordinaten an, wenn ich da reinzoome bis fast zum Ende dann sehe ich garnichts mehr ?! (oder is das normal wegen den alten Bildern und dem Datenschutz)?
    ( heist dass ich müsste mir die GPS Koordinaten manuell besorgen zb. über eine Handyapp und dann manuell als Wegpunkte im Planner eingeben? zumindest wenn es sich um solche kleinen Entfernungen handelt?!


    Zum Projekt:


    Ich wollte erstmal ein Testgestell einen ROVER ( mit 2 DC Motoren, pro Seite einer) keine brushless Motoren ansteuern. Um das GPS usw. zu testen. Wenn das alles klappt kommt das APM auf meinen selbstgebauten Rasenmäher :D Wobei ich mir noch unklar bin ob das GPS genau genug für diese Aufgabe ist.


    Als Funkfernsteuerung benutze ich mein iPhone hab eine App geschrieben mit der ich dann die 4 Kanäle ansteure über Wlan und einen extra Arduino Nano V3. ( da das Teil ja eh hauptsächlich autonom fahren soll).



    Gruß Marc ;)

  • MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner

    AW: MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner


    Ich habe jetzt mal zum testen die Quadrocopterversion geflasht jetzt hat er im Mission Planner eine Verbindung bekommen und läd irgendwelche Parameter ein bleibt aber jedesmal bei : got param ACRO_BAL_Pitch stehen??


    Also somit ist sicher das das Board ok ist.
    Das die FW für den Rover nicht fertig ist? Oder irgendwas da nicht passt.


    Oder?


    Gruß Marc

  • MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner

    AW: MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner


    Ok super danke dir damit komme ich weiter jetzt habe ich nur ein Problem: ich wollte in der APM_config.h wie beschrieben das passende Board auswählen aber dort steht nur das:


    // -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-



    // This file is just a placeholder for your configuration file. If you wish to change any of the setup parameters from
    // their default values, place the appropriate #define statements here.


    Mehr steht da nicht?


    Gruß Marc


    NACHTRAG: Habe jetzt einfach in die APM_config.h das eingefügt:


    #define MPNG_BOARD_TYPE HK_RED_MULTIWII_PRO
    /*
    RCTIMER_CRIUS_V2 -- (DEFAULT!!!) Use ONLY for RCTimer CRIUS V2 board
    CRIUS_V1 -- Use this define for RCTimer CRIUS V1(1.1) board and
    HK_RED_MULTIWII_PRO -- HobbyKing MultiWii Pro board with ITG3205 and BMA180,
    BLACK_VORTEX
    */


    müsste ja passen?


    jetzt ist noch die frage welchen Rahmen typ da ich ja einen ROVER hab und kein Quadrocopter und Rahmentypen finde ich nur:


    #define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME/*

    * options: * QUAD_FRAME * TRI_FRAME * HEXA_FRAME * Y6_FRAME * OCTA_FRAME * OCTA_QUAD_FRAME * HELI_FRAME */??

  • MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner

    AW: MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner


    Achso ok das wusste ich nicht.


    Ich wollte einen Rover mit dem: [h=2]MultiWii PRO Flight Controller ausstatten und mit MegaPirat + Mission Planner Wegpunkte festlegen.[/h]Das heist ich soll einfach über die Arduino IDE die FW flashen und dann mit dem Mission Planer nur die Live Daten und Wegpunkte bearbeiten?


    Ich benutze auf dem Mac Book eine XP Version in einer Virtuellen Maschine mit der ArduinoMP.exe als FW habe ich aus dem Sketchbook die: "ArduRover v2.42beta2" gewählt und als HalBoard -> MegaPiratNG dann upload ohne Fehlermeldungen aber leider keine Verbindung zum Mission Planer.


    Kann es sein das ich irgendwo noch den Multi wii Flight Controller deklarieren muss oder sonstiges? Das es deswegen nicht geht?


    Gruß Marc

  • MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner

    AW: MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner


    Ja klar habe nur den Mission Planner offen gehabt. (Auch Neustart des Mac books hat nicht geholfen).


    Was merkwürdig ist wenn ich zb. im Mission Planner den Assistenten nehme dann wähle ich den Rover aus dann läd er die firmeware 1A auf das Board aber danach am ende wenn der Assistent versucht die Verbindung mit dem Mission Planer herzustellen dann kommt dieser Fehler auch.

  • MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module & MegaPirat + Mission Planner

    Hallo Leute,


    ich habe ein Problem und zwar:


    Hardware:


    Mac Book Air OS X 10.9.4
    VMWARE mit Windows XP und Net Framework 4.0
    Treiber für ftdi sind installiert und laufen.
    Auch die Arduino Software für das flashen direkt aus der IDE ist installiert und funktioniert ohne Fehler.


    Nun zu meinem Problem:


    Ich wollte mit dem (MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module) einen Rover bauen.


    Ich habe laut Anleitung die Firmware auf das Board mit dem Mission Planner geflasht (hat alles super geklappt).


    Aber wenn ich im Mission Planer danach auf "flight data" und dann connect gehe dann blinkt die rote led auf dem Board ein paar mal und dann steht: trying to connect... (30 sec) laufen dann ab, danach die Meldung:
    no headbeat packets received ! (wobei das wohl ein bug ist sollte doch sicher: no heartbeat packets received!).


    Was läuft da falsch? Würde mich freuen wenn mir jemand weiterhelfen könnte



    Gruß Marc