Beiträge von XXSnoopy

  • XXSnoopy´s Erstversuch.....Quadro mit APM

    AW: XXSnoopy´s Erstversuch.....Quadro mit APM


    Hallo Zusammen


    eigentlich sollte die Tage der Jungfern-Kalibrierungsflug stattfinden, aber irgenwas passt hier gar nicht.


    Ich versuche es mal zu beschreiben.


    Der Copter war ja soweit durch das Setup durch (Siehe Post weiter oben).....heute angeschlossen und noch mal einen Funktionstest gemacht, und dabei ein merkwürdiges Verhalten festgestellt, mit dem ich das Fliegen nicht ausprobieren will.


    Wenn ich Gas gebe, drehen die Motoren langsam hoch....bei ca -50% ändert sich dann bis ca +20% fast nichts mehr....dann läuft er 1-2 sek und reisst dann voll durch....


    Dieses Verhalten scheint er aber nur zu haben, wenn der Copter "armed" ist....beim Setup- Motor Calibration" hat er dieses Verhalten nicht und zieht schön linear mit der Knüppelbewegung auch die Motordrehzahl hoch.


    Ich stehe etwas vor einem Rätsel....hat ihr eine Idee dazu.


    Habe heute mal die Firmware 3.2.1 aufgespielt und den Wizard neu durchlaufen.....änderte aber nichts



    Gruß Jürgen

  • XXSnoopy´s Erstversuch.....Quadro mit APM

    AW: XXSnoopy´s Erstversuch.....Quadro mit APM


    Zitat von GasCan1234;229317

    Ich persönlich finde eigentlich gut das die Motoren sich langsam drehen wenn der Copter scharf ist. So weiß man gleich das er gearmed ist.


    fand es eigentlich auch sinnvoll, allerdings wenn er kippt, arbeitet der Motor immer dagegen, weil er blockiert ist....wenns nichts tut, lass ich es auf "slow spin".


    Der Rest passt soweit....im MP ist alles Kalibriert....Drehrichtungen passen...dann bich ich mal gespannt



    zum Terminal noch was gefunden...es wurde tatsächlich mit V3.2 abgeschafft...http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=100&t=10737

  • XXSnoopy´s Erstversuch.....Quadro mit APM

    AW: XXSnoopy´s Erstversuch.....Quadro mit APM


    Zitat von GasCan1234;229261

    Sieht super aus. wünsche dir viel Glück beim Jungfernflug! Über ein Video würden wir uns freuen.


    Danke...Gopro ist auf jeden Fall dabei :mrgreen:


    paar Sachen sind jedoch noch offen:


    -In der Version 3.2 ist der LED_Mode weggefallen...und das Terminal geht auch nicht mehr...ist das so richtig ?


    -Das Auslesen der Logs dauert ewig....oder ist das nur bei mir so lahm (USB mit 115200)


    -ist es normal, dass er nach einigen Sekunden disarmed, wenn man nicht gleich Gas gibt ...und wie habt ihr es eingestellt.....Motor Spin=0 wenn armed.....wäre ja sinnvoll, falls er mal kippt, was am Anfang ziemlich wahrscheinlich ist


    Was sollte noch gemacht werden, vor dem Erststart.....



    Gruß Jürgen

  • XXSnoopy´s Erstversuch.....Quadro mit APM

    Hallo Zusammen


    in meinem Vorstellungspost hatte ich ja schon geschrieben...eigentlich komme ich vom Boden (1:5 Verbrenner Offroad)...bischen EasyStarII und eine FW190 bewegt....und dann die Lust auf einen Quadrocopter bekommen.



    Seit dem ist einiges an passiver Forumszeit vergangen...die ich mit Recherche und lesen...suchen...lesen...lernen...usw. verbracht habe.


    Alles war irgendwie Neuland...aber wenn man auf technische Spielereinen steht...findet man mehr oder weniger auch rein.



    Der Stand ist inzwischen folgender... HW ist zusammengebaut....durch die SW kämpfe ich mich gerade.


    Hardware:
    Frame X650F von Hobbyking
    APM 2.7 + LEA-6H mit Mast (+LNA /SAW Filter) + Antivibration Plattform
    APM Powermodul
    APM Indicatorboard V1.0
    E-MAX 2213-935 mit 1045 Props
    MWC Light Controller
    Q-Bain 4x25A
    1x extra UEBC





    Da mir der schöne Bastelraum fehlt, sah es zwischenzeitlich mal so in meinem Büro aus ;)



    Ansonsten wurde bisher bewerkstelligt:


    Barometer Mod
    DX8 belegt K1-4: Steuerung K5: 6 Flugmodi K6:noch frei K7+K8: Steuerung Lichtkontroller
    Initial Setup im MissionPlanner ( Anlernen Compass, Gyro, Funke, ESC+Motoren)


    Soweit mal der Zwischenstand...wens Wetter besser wird kommt der erste Abhebeversuch....und wahrscheinlich einige Fragen
    Danke auf jeden Fall schon mal ans Forum...mit den guten Beiträgen können auch Neulinge weit kommen, wenn sie bereit sind sich durchzulesen


    Gruß Jürgen

  • Zu Lande und in der Luft....einer aus Augsburg

    Hallo Zusammen


    nachdem ich schon einige Zeit mitlese, wirds mal Zeit mich vorzustellen.


    Ich heisse Jürgen, bin 45 und komme aus der Gegend um Augsburg.


    vor 3 Jahren habe ich mich nach einer 15 jährigen Pause wieder anstecken lassen.....die früheren 1:10er Tamiya´s wurden zu einem 1:5er Losi 5ive-T.
    Kurz darauf folge ein 1:6er FG Beetle....der eher als Restaurationsobjekt angeschafft wurde und von einem erbärmlichen Zustand gerettet wurde.


    Im Sommer diesen Jahres, angefixt von einer Flugshow in der Nähe von Ingolstadt, wollte ich die Lüfte erobern.....na gut, die erste Beratung ging daneben...eine FW190A-8....heute weiss ich, nicht wirklich änfängertauglich ....aber der Schaden hielt sich in Grenzen...und so wurde sie erst mal wieder aufgebaut und zur Seite gestellt.


    Dann eben etwas einfacher...ein überall empfohlener EasyStar II.....nach der ersten Bruchlandung stellten sich aber Erfolge ein....viel gelesen, etwas Übung am Simm...und mich mal richtig mit meiner Funke, Schwerpunktwaage usw auseinandergestetz...und schon liefs.


    Da ich neben diesem auch noch die Fotographie als Hobby habe, beschäftige ich mich gerade mit dem Zusammenbau, bzw. der Planung eine Quadrocopters für meine GoPro....ich fürchte hier werde ich eure Nerven noch ein wenig strapazieren müssen....um so mehr man liest, um so verwirrter wird man ;)


    In diesem Sinne


    Gruß Jürgen