Beiträge von rawyal

  • PID Werte einstellen Megapirate??????

    Hallo Forum,


    nachdem nun alles soweit Flugfertig ist habe ich ein riesen großes Problem mit den PID Werten. Ich habe mir im Mission Planner den Kanal 6 zum einstellen der Werte gesetzt. Soweit so gut. Die Einstellung findet im Acro Mode statt.
    Erster Wert ist erstmal P für Pitch/Roll. Funktioniert super. Wenn ich dann per Bluetooth und meinem Tablet den D Wert für Pitch/Roll auf Kanal 6 lege, kann ich die Motoren armen und abheben, aber sobald ich das Poti nur anfasse habe ich keine Kontrolle mehr über den Copter und ich kann nur warten bis er aufschlägt und ich den Akku abziehen kann. Zuerst dachte ich, dass es am Bluetooth liegt oder irgendwelche interferenzen die dazu führen, dass sich das Board aufhängt, aber es ist definitv die Einstellung des D Wertes über das Poti an der Funke. Das kann ich mit ziemlicher Sicherheit sagen, da ich die Vorfälle Revue passieren lassen habe und es immer der Fall war wenn ich eben den D Wert einstellen wollte.


    Mein Setup:


    HK x650f Rahmen
    HK AIO V2 (Crius V1 Clone)
    NTM Motoren 1100kv
    30A Afro Regler
    Storm DSMX 8 Kanal Empfänger


    Gruß Rene

  • AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 und NEO-6m GPS

    AW: AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 und NEO-6m GPS


    So nach diversen Tests hier nochmal ein UPDATE.
    Vergesst den vorherigen Eintrag.


    Mit folgender Konfiguration unter MPNG läuft es vieeel besser und ich bekomme den Satfix sofort mit 10 Satelliten im Wohnzimmer.


    Das GPS Module im u-center mit der 3DR Datei aus dem Megapirate Ordner Laufwerk:\pfad_zu_megapirate\libraries\AP_GPS\config\3DR-Ublox.txt bespielen.


    FC mit Megapirate 3.0.1 r4
    #SERIAL2_BAUD 38400
    #GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX


    Damit läuft es perfekt.


  • AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 und NEO-6m GPS

    AW: AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 und NEO-6m GPS


    So das Problem ist behoben. Das GPS funktioniert nun am AIO V2. Für alle anderen mit diesem Problem, hier mein Setup.


    GPS Module im u-center
    Protocol in/out ubx+nmea
    Baud 38400 4Hz


    FC mit Megapirate 3.0.1 r4
    #SERIAL2_BAUD 38400
    #GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NMEA


    damit sollte dann alles laufen.
    Anschluss des GPS über den S2 Port.
    Jumper entfernt und per ubec mit 5v versorgt.


    Die Konfiguration kann auch direkt auf das GPS übertragen werden.

  • AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0 und NEO-6m GPS

    Hallo erstmal.


    Ein sehr informatives Forum habt ihr hier. Hat mit sehr geholfen bei meinem ersten Copterprojekt. Nur leider bin ich langsam mit meinem Latein am Ende.
    Nach den ersten Startschwierigkeiten das Board mit dem aktuellsten Megapirate zu flashen haperts jetzt beim GPS. Ich hab in diversen Foren und Blogs viel dazu gelesen und man findet alles und nichts.
    Das GPS Modul ist bereits erfolgreich mit dem u-center konfiguriert (aktuell 5Hz und 115200 Baudrate, NMEA Protokoll in/out). Die Konfiguration natürlich passend zu MPNG.


    Welche Baudrate muss denn nun für den S2 port eingestellt werden. Im Netz findet man alles von 38400 über 57600 bis 115200 aber irgendiwe bekomm ich keinen Sat Fix und die grüne LED am FC reagiert auch nicht darauf.
    Anschlüsse wie folgt getestet. Erstmal GPS Tx auf FC Rx2 und GPS Rx auf FC Tx2 und natürlich Gnd auf Gnd und Acc auf 5V. Einmal die Versorgung direkt vom SerialPort und einmal vom I2C. Das GPS Modul bekommt auf beiden Varianten Strom und laut blinkender LED auch den Sat Fix aber im APMPlanner nicht sichbar.


    Ich hoffe es kann mir hier jemand helfen. Danke schonmal.