AW: Hilfe - Steuerung Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI
Ich habe nun nochmal neue Software aufgespielt und auch nochmal die ECS angelernt und nun laufen gleich bei niedriger Drehzahl zwei schräg gegenüberliegende Motoren auf niedriger Drehzahl an. Und mit den Trimmreglern auf der Fernbedienung bekomm ich das nicht weg.
AW: Motoren laufen nicht an - bitte um Eure Hilfe
Es hat jedenfalls geklappt 
Damit hatte bzw habe ich jedenfalls ein Problem weniger!
Danke Euch!
Hallo Zusammen,
ich habe nun meinen Copter fertig gestellt. Vorab einige Fakten, die euch hoffentlich helfen, mir bei meinem Problem zu helfen
Controller - Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) mit aufgespielter MultiWii 2.3
Nu zu meinem Problem, der Copter zieht beim Starten immer zu einer Seite weg. Bei einer Kontrolle der Ausgänge in der MultiWiiConfig ist mir aufgefallen, das die Ausgänge der Motoren nicht gleich sind. Ich habe dazu zwei Fotos angefügt.
Weiter stimmt die Anzeige der Ausrichtung des Copters nicht, sie ist um 180° versetzt.(Der Preil müsste eigentlich nach oben zeigen) Ich denke das diese Punkte dazu beitragen das er beim Start nicht auf der Stelle bleibt sondern immer weg zieht.
Mit Trimmen an der Fernsteuerung habe ich das Problem nicht in den Griff bekommen. Auch das kalibrieren der Sensoren in der MultiWii Config hilft nicht wirklich. Ggf habe ich auch den falschen Controller in der Multi Wii Software für den o.g. Controller verwendet. (#define CRIUS_AIO_PRO_V1)
Ich hoffe jemand von euch kann mir bei diesem Problem weiter helfen, falls jemand aus dem Raum Mönchengladbach kommen sollte, oder jemanden kennt, könnte man sich das auch ggf. mal gemeinsam anschauen?
Ich geb zu, langsam überfordert mich das ganze etwas und ich bin mit meinem noch recht kleinen Latein am Ende.
Gibt es vielleicht einen einfacheren Controller welchen ich mir zulegen kann?
Viele Grüße
Christoph
AW: Motoren laufen nicht an - bitte um Eure Hilfe
Ich korrigier mich, habe den Fehler der Initialisierung gefunden, die Fernsteuerung war nicht richtig konfiguriert, jedoch habe ich nun das Problem, das alle Motoren in die gleiche Richtung laufen.... Hat jemand einen Rat?
Viele Grüße
Hallo Zusammen,
ich habe mich auf das Abenteuer eingelassen einen Quadrocopter selber zu bauen, welches mir bis zu einem Gewissen Punkt auch gelungen ist. Nun jedoch hänge ich seid Tagen und komme nicht weiter. Ich hoffe daher das Ihr mir weiter helfen könnt!
Bevor ich das Problem beschreibe kurz die verwendeten Bauteile:
- Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0
- Turnigy D3536/9 910 KV Brushless Outrunner Motor
- Afro ESC 30 Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
- Graupner mz 12 hott
- Graupner sj GR 16 hott
Auf den Controller habe ich die Multiwii 2.3 geflasht und als Board das #define CRIUS_AIO_PRO_V1 ausgewählt.
Nun zu meinem Problem, ich bekomme die Motoren nicht zum laufen. In der Multiwii config sehe ich jedoch bei Betätigung der Fernsteuerung den entsprechenden Ausschlag bei Trottle und ...
Die LED an den ECS leuchten grün. Schließe ich einen davon an den Empfänger anschließen kann ich den Motor auch steuern, daher gehe ich davon aus, dass die ESC richtig angelernt sind.
Die Aktivierung der Motoren mit der Stellung der Steuerknüppel zeigt auch kein Erfolg.
Was mache ich Falsch, bzw. wo habe ich ggf. noch einen Bug...?
Ich hoffe Ihr könnt mir weiterhelfen. Sollte Ihr noch weitere Infos benötigen so schreibt mir bitte!
Ich hoffe mich auch irgendwann mal helfend hier im Forum revanchieren zu können!
Viele Grüße
Chris
PS. Vielleicht hilft Euch auch ein Foto.
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