Beiträge von Peppi

  • Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen

    AW: Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen


    Hab noch ein ublox GPS Modul. Werde das ding mal morgen aktivieren. Was meinst du reicht NMEA oder soll ich das ublox Protokoll auch noch aktivieren? Baudrate dachte ich 38400. Wär ok oder?
    Gruß Mario

  • Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen

    AW: Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen


    Hi hulk
    Ich denke mal werde mir bald den pixhawk bestellen. Will ja schließlich mein "guten" HD Camcorder ran hängen.
    Habe mir inzwischen einen externen Kompass besorgt und die ältere Megapirate 4.0.1 raufgespielt. Und was soll ich sagen, es geht alles. Glaube im Missionplanner ist etwas falsch. Im circle mode Radius steht ne 10. Soll ein Radius von 10 cm sein. Das geht ja wohl kaum :) So wie ehr fliegt würde ich sagen es sind 10m. Was benutzt du eigentlich bei GPS? Hab die config datei eingespielt wo nur ubx gesendet wird mit 38400. Ist im RTL mode sehr genau aber ist im Loiter mode recht unruhig.
    gruß mario

  • Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen

    AW: Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen


    Hi Zuendy
    Das steck ich weg ;) Den gedanken mal auf MultiWii umzusteigen hatte ich schon. Mich hat Megapirate gereizt um Wegpunkte abzufliegen. Aber eigentlich muss das auch nicht sein. Meinste MultiWii läuft stabiler?
    Ich will da nähmlich mein HD Camcorder anhängen. Da wär ein Absturz nicht so gut. Hab mir erst mal ein Camcorder aus Holz gebaut der die Größe und das Gewicht hat :)

  • Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen

    AW: Aio v2 und Megapirate - Konfigurationsfragen


    Hallo
    Hab mal ne Frage zum Circle Mode. Habe einen Hexa FY680 Frame zusammen gebaut mit einer AIO v2. Software Megapirate 3.1.5-R2. Ich baue an diesem Teil schon 4 Monate. Nun fliegt er recht gut. Ist im Loiter Mode etwas unruhig, aber man kann mit leben. Was mich fertig macht ist der Circle Mode. Wenn ich Radius =0 nehme dreht er sich wie er soll (bei 6 Grad pro sec ist er in einer Minute rum). Sobald der Radius irgendein Wert hat (zB. 10) fliegt er gerade weg bis ich ihn im Stabi Mode zurück hole.
    Hat da einer ne Idee???