Beiträge von franko_

  • welchen Control bord soll ich mir kaufen ?

    AW: welchen Control bord soll ich mir kaufen ?


    Kenne das Autolanding von DJI nicht.


    Aber Du vergleichst hier Äpfel mit Birnen, hast Du mal auf den Preis geschaut?
    http://www.ebay.com/itm/DJI-Wo…_Toys&hash=item19d7500258


    Das Crius ist für den Einsteiger da eher geeignet... und wenn alles richtig kalibriert ist kommt das Teil auch wieder zurück zum Landen.


    Ein Autolanding Video:

    Externer Inhalt www.youtube.com
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  • Crius MultiWII SE und GPS

    AW: Crius MultiWII SE und GPS


    Zitat von Johnyhexa;193601

    wenn ich normal fliege und dann GPS Hold aktiviere, dann reagiert er überhaupt nicht.
    Habe den Hexa von MK jetzt 2 Jahre, mit dem ist PH und Home kein Thema.
    Wieviel ist die Abweichung bei PH in etwa ? in Meter.
    Auf der GUI schwankt die Höhe um über 1 Meter und im Flug auch wenn aktiviert.


    Die Magnetic declination hast DU eingetragen? Und noch wichtiger: Bei vollgas darf Dein MAG sich nicht bewegen in der GUI...

  • Crius MultiWII SE und GPS

    AW: Crius MultiWII SE und GPS


    Zitat von zuendy;193540

    Ja FDTI läuft, da ich mit dem immer das Multiwii bespiele. Es ist nur das GPS Modul dran, kein I2C dazwischen.


    Eure Vorschläge setze ich heut Abend um! Evtl würde ich gleich, falls es klappt, die neue Firmeware aufspielen. Weiß jemand welche ich nehmen muss?


    Das geht glaube ich mit UCenter:
    http://www.u-blox.com/en/evalu…re/u-center/u-center.html


    Bei denen gibt es auch die FW.


    Und hier noch was zu dem Modul:
    http://www.multiwii.com/forum/….php?f=8&t=649&start=1310

  • Crius MultiWII SE und GPS

    AW: Crius MultiWII SE und GPS


    Hi,


    den FTDI siehst Du sauber in der Systemsteuerung?
    Da steht nämlich der Com Port dran Com X..


    Den wählst Du dann im Putty aus


    Bei Speed gibt es diese Geschwindigkeiten:
    1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 , 115200


    Eine von denen muss bei Dir was ausspucken ... das ist die Erste Hürde..


    P.S. Nur das GPS hängt am FTDI? (srry. das Bild übersehen, ist wohl nur das GPS Modul) Wenn da noch der Arduino zwischenhängt, kann es auch zu Problemen führen
    Blinken sollte der FTDI schon bei Datenaustausch.. kontrolliere mal den Com Port und ggfls. RX/TX


    Noch was: Das ist ein CN06
    Das hier zur Info:
    Default parameter
    - Baud rate : 9600
    ☆If this GPS receiver used for I2C-GPS NAV Board, it must be changed to baud rate 115200 / update rate 5hz.

  • Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

    AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)


    Tja, dann kannste das Teil wohl in die Tonne kloppen...


    Probier mal das MTK MiniGPS_v1.7.1 Tool aus... ist auf der google Seite von EOS Code.
    Und ggfls. würde ich das GPS direkt nochmal flashen ... den Atmel löschen und neu beschreiben.. einfach alles leeren.
    Deine Sensoren funzen über das I2C?


    Bez. Pullups habe ich nix in der Doku gefunden, haste bestimmt schon (de)aktiviert im Sketch

  • Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

    AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)


    Also in dem Datenblatt steht, das es NMEA sendet:
    What is that?, Well, that board give you 2 way of gathering GPS informations.
    - Directly onto the GPS-SERIAL 4-pins header, where you can receive NMEA message at 10hz/115200bps
    - Using the microprocessor as a I2C slave device. actually, the Atmega328P is connected to the GPS so it receive NMEA message from the GPS, so you can use Arduino ( with the 6-pins header ) to write your own code, dont worry, there is some example of that on the web, like the I2C_GPS_NAV that E0SBandi made for the multiwii project, it work great


    Ansonsten würfe ich mal Paul Bake anschreiben, da hast Du es doch her ...
    Direkt hast du das GPS noch nicht an den FTDI?
    Da siehst Du auch die Daten direkt im Takt.


    Ausserdem gibt es noch FW updates für das GPS.. MTK und Ublox
    Du müsstest dann ja die 10hz 115K MTK haben



  • Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

    AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)


    Welche Baudrate hast Du jetzt am GPS?


    Das kann nur noch an den Einstellungen liegen:
    #define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
    //#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

    /************************************************** ************************************/
    /*********************** GPS **************************/
    /************************************************** ************************************/
    /* GPS using a SERIAL port
    only available on MEGA boards (this might be possible on 328 based boards in the future)
    if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
    note: only the RX PIN is used, the GPS is not configured by multiwii
    the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
    at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
    //#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
    #define GPS_BAUD 115200


    Hast du schon mal das Protokoll geändert?
    #define NMEA


    und die I2C Baudrate hochgesetzt?
    #define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones


    Probiers mal aus ...

  • Hexakopter Selber bauen

    AW: Hexakopter Selber bauen


    Hast du mal RX/TX vertauscht auf dem I2C Anschluss?
    Schliess mal den FTDI an das GPS an, da solltest Du über Terminal (Putty), was auf der Console sehen können.
    Siehst Du Deine Sat Position in der Gui? Das funzt auch mit wenigen I2C errors?
    Wenige = Kontaktprobleme
    Sehr viele im sekundentakt = RX/TX vertauscht



    Crius AIO
    Dann muss der EOS Bandi Code mit auf den Atmel, gibt´s den überhaupt für das AIO?
    Sehe das nur separat für den 328...
    Denke das das eher noch mehr gefrickel ist ....

  • Hexakopter Selber bauen

    AW: Hexakopter Selber bauen


    Grün ist das nur wenn die Module dafür geladen wurden, da müssen auch unten links die GPS Position zu sehen sein.


    ACC/BARO/MAG -> auf ein kanal + GPS Hold extra
    Was noch wichtig ist, der MAG darf sich bei Vollgas nicht bewegen, also den Strom weit weg von den Sensoren.
    Das sieht man an den vielen Wellen und Spikes, aber wichtig ist der Kompass...der muss ruhig bleiben

  • Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)

    AW: Verzweifel bei: GSP (Rushduino) und MultiWii (NanoWii)


    sRogge: Das hast Du aufgespielt und angepasst?
    http://code.google.com/p/rushd…=I2C_GPS_NAV.rar&can=2&q=


    /* GPS Lead filter - predicts gps position based on the x/y speed. helps overcome the gps lag. */
    #define GPS_LEAD_FILTER


    /* Serial speed of the GPS */
    #define GPS_SERIAL_SPEED 115200


    /* GPS protocol
    * NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
    * UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
    * MTK - MTK binary protocol with auto setup, load (AXN1.51_2722_3329_384.1151100.5.bin) firmware to the GPS module (MTK3329 chips only)
    * With MTK and UBLOX you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!!
    *
    */


    //#define NMEA
    //#define UBLOX
    #define MTK



    Das ist das bei meinem MTK3339, bei Dir müsste sowas sein:


    //#define RUSHDUINO_GPS
    //#define GPS_PROMINI_SERIAL // direct serial link from GPS to FC - record on SD
    //#define GPS_I2C_WITH_SD // Not include PH and RTH (Based on EOSBANDI R11) - record on SD
    #define GPS_I2C_WITHOUT_SD // include PH and RTH but not SD (Based on EOSBANDI R33)


    Verkabelt hast Du am I2C? und auch mal im Sketch geschaut?
    /********************************** I2C speed ************************************/
    #define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
    //#define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones


    /**************************************************************************************/
    /*********************** GPS **************************/
    /**************************************************************************************/
    /* GPS using a SERIAL port
    only available on MEGA boards (this might be possible on 328 based boards in the future)
    if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
    note: only the RX PIN is used, the GPS is not configured by multiwii
    the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
    at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
    //#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
    #define GPS_BAUD 115200

    //#define GPS_PROMINI_SERIAL 57600 // Will Autosense if GPS is connected when ardu boots

    /* I2C GPS device made with an independant arduino + GPS device
    including some navigation functions
    contribution from EOSBandi http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/
    You have to use at least I2CGpsNav code r33 */
    #define I2C_GPS


    sRogge; zuendy:


    schliesst doch einfach mal das GPS direkt an einen mitgelieferten FTDI Adapter an und schaut mal mit Putty drauf. (putty.exe)
    Dann sollte das GPS zumindest schon mal Daten ausspucken und Ihr wisst dann die Baudrate, die Ihr vorher probiert habt.


    P.S. Bei mir hört das Teil auf zu blinken, wenn er die Sat´s gefunden hat ... kann man aber konfigurieren in der FW
    #define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA -> hast Du schon mal eingestellt?


    Baro und Mag hast Du für das nanowii, ansonsten macht das GPS keinen Sinn

  • Spidex FPV Quadrocopter

    AW: Spidex FPV Quadrocopter


    Ja, die stehen auch ganz weit vorne in meiner Liste... finde die von den Daten auch besser als die NTM´s die das erst bei 4S abkönnen.
    Aber erstmal kommt mein FRSKY Gedöns von Giantshark.

  • Spidex FPV Quadrocopter

    AW: Spidex FPV Quadrocopter


    Schaut schon mal gut aus, die Motoren wollte ich mir auch schon die ganze Zeit holen.
    Es sind die 1180KV mit 312Watt, oder? Der soll ja 1.2KG ziehen können..

  • MultiWii Motor Pin Order ändern ?

    AW: MultiWii Motor Pin Order ändern ?


    Verfolge mal die Leiterbahn am abgelösten Pin, Du kannst mit einem Cuttermesser eine noch hoffentlich vorhandene Leiterbahn finden und aufkratzen.
    Danach lötest du ein Stück Litze an mit Stift und fertig ...