AW: Newbie baut sich einen Tricopter
Naja, habe ich eigentlich alles ausprobiert und wie gesagt, selbst wenn ich nur den Jaw-Knüppel gleichmäßig rüberziehe erzeugt der Servo ein Krasses Ruckeln..
Ich werds trotzdem noch einmal probieren mit den P-Werten...
Ich habe übrigens den HK922.. Hätte sonst jemand noch eine Servoalternative für mich?
AW: Newbie baut sich einen Tricopter
Das war das Problem, jetzt kriege ich ihn sogar zum fliegen 
Aber durch den Servo entstehen zu viele Schwingungen, wenn er fliegt, dann zappelt er stark rum. Kann es sein, das der Servo zu "hart" reagiert? Alleine wenn ich den Jaw-Knüppel bewege, bewegt sich der Servo extrem ruckartig, Stufig und versetzt alles in Schwingung.. Das lässt sich doch auch nicht durch die PID Einstellungen beheben, wenn ich mich nicht irre.. Habe ich zumindest bis jetzt auch nicht geschafft. Ist der Servo evtl ungeeignet?
AW: Newbie baut sich einen Tricopter
@Braaadert: Jop, das funzte
zuendy: Aaachso, okay, das klingt doch gut. Werde ich dann morgen machen, vielen Dank 
AW: Newbie baut sich einen Tricopter
So, alles ist zusammengewurschtelt, programmiert und fast schon abflugbereit, nur der Servo geht auf vollen Anschlag nach links. Ich meine, eigentlich dürfte der doch keine Ahnung haben, wie er grade orientiert ist, deshalb müsste ich doch irgendwie eine Nullpunkteinstellung machen, oder so etwas? Googlen hat leider nichts brauchbares gebracht, könnte mir jemand sagen, wie ich jetzt vorgehen muss?
Morgen wird er hübsch gemacht und dann gibts die letzten Bilder Danke schon mal jetzt, für die Hilfe bis jetzt 
EDIT: Achso, wenn ich fliege justiert sich das leider auch nicht aus, das heißt er dreht sich noch stark um die eigene Achse..
AW: Newbie baut sich einen Tricopter
So, jetzt mal ein Statusupdate:
Ich habe elendig viel gelötet, dadurch, dass ich gestern im Baumarkt keinen Schrumfschlauch gefunden habe, der sich über die ESC´s ziehen lässt, habe ich mich entschieden, einfach eine Kabelverlängerung ranzulöten Vom ESC zur Batterie habe ich Silikonkabel verwendet, zum Motor habe ich Lautsprecherkabel genommen, da das Silikonkabel dann doch langsam zu neige ging. Wo liegt hier eigentlich der Nachteil? Ist das normale Kupferlautsprecherkabel einfach nur schwerer? Der Querschnitt ist aber OK, keine Sorge
Naja, der Rest lief eigentlich nach Plan, es kam halt sehr viel Radiolot zum Einsatz
Die Bilder sollten zeigen, was zu Stande gekommen ist.
Die Spannweite ist echt krass, ich bin mal gespannt, wie Stabil das ganze letztendlich fliegen wird
Hier die Verlängerungen, mit Schrumpfschlauch drüber siehts gar nicht SO schlimm aus
Kleiner LED Lichtcheck, die lassen sich auch über einen Stecker abschalten, wenn man FPV fliegt, braucht man ja nicht unbedingt eine Orientierung
Die Mechanik für den Kippmechanismus ist soweit auch fast fertig, hätte der Kleber nicht 2 Stunden gebraucht, wäre ich heute wohl auch wesentlich weiter gekommen Was solls.
Jetzt nochmal eine Anfängerfrage. Wie wichtig sind jetzt eigentlich die Bulletconnectoren? Sind die quasi eine Sollbruchstelle, damit, wenn der Motor abreißt, dieser nicht das Board mitnimmt oder so? Oder braucht man die, wenn man mal den Motor recyclen und woanders einbauen will? Bei letzteren würde ich nämlich einfach die Verbindungen verlöten, da ich auch keine Lust habe, die Dinger teuer irgendwo zu kaufen, die Motoren werden eh bis zum Ende da drauf bleiben
LG,
Endy
Guten Tag allerseits,
ich interessiere mich schon seit letztem Sommer für Multicopter und finde die Technik, die da hinter steckt unglaublich interessant. Letzen Sommer habe ich deshalb mit einem Kumpel zusammen einen Quadrocopter gebaut nach Zuendy´s Anleitung, war bestimmt nicht alles das sauberste, da wir beide eigentlich null Ahnung hatten. Inzwischen ist das Teil wirklich flugfähig geworden und ich habe sogar in einer kleine Anfänger FPV Ausrüstung investiert (250mw, 5,8 GHZ, Fatshark) und mal das neue Flugerlebnis kennen zu lernen.
So sah das Ding dann letztendlich aus, nichts spektakuläres
https://dl.dropbox.com/u/10138….03.13%2015%2032%2002.jpg
https://dl.dropbox.com/u/10138….03.13%2015%2032%2016.jpg
https://dl.dropbox.com/u/10138….03.13%2015%2032%2038.jpg
Wir haben sehr viel mit Holz gearbeitet, da wir nicht die tollsten Geräte für die Fertigung hatten und es kamen viele Kabelbinder zum Einsatz, einfach um bei einem Absturz (was wirklich oft vorkam) den Schaden gering zu halten
Als Board kam dieses zum Einsatz:
http://www.hobbyking.com/hobby…ler_w_FTDI_DSM2_Port.html
Einfach weil es günstig war und sämtliche Sensoren an Board hatte, wie Kompass, Barometer, Beschleunigungssensor und natürliche Gyroskope.. Das Barometer funktioniert aber leider nicht so optimal und hat ziemliche Abweichungen, ansonsten war der Quadrocopter aber nach ein bisschen Programmieren doch recht Flugfähig.
Jedenfalls plante ich schon länger, einen Tricopter zu bauen. Tricopter sind einfach wendiger und durch den größeren Winkel zwischen den Armen lässt sich halt besser eine Kamera montieren. Und hey, sie sehen einfach cooler aus
Leider kam es jetzt dazu, dass ich eine neue WG suchen musste und von Casting zu Casting gegangen bin (blöde Wohnungsgesellschaft und ihre Abneigung gegenüber Studenten) und mein Kumpel muss inzwischen wieder zur FH studieren. Die Semesterferien von FH und Uni sind nämlich leider ziemlich verschoben.
Dass heißt, ich werde das Projekt wohl alleine angehen müssen, da man aber alleine ständig bei irgendwelchen (mini-)Problemen stecken bleibt oder gerne mal ein Detail übersieht, möchte ich euch einfach mal dran teilhaben, was ich jetzt die nächsten freien Tage so basteln werde, vielleicht kriegt ja auch der ein oder andere Newbie Lust, an so einem Tricopter zu basteln, wenn er das hier sieht.
Ich werde mich wohl sehr stark an diese Anleitung halten(und damit das Rad wohl nicht neu erfinden :D)
http://rcexplorer.se/projects/2011/09/the-tricopter-v2-5/
Die Teile habe ich momentan zusammen:
https://dl.dropbox.com/u/10138….03.13%2015%2044%2048.jpg
Man beachte die tolle GFK-Centerplate, die wohl wesentlich weniger wiegen sollte, als der Holzrahmen des Quadrocopters. Die LED ist für den eventuellen Versuch, einen Nacht-FPV-Flug zu starten, vielleicht ist der CMOS-Sensor der Kamera Lichtempfindlich genug, wir werden sehen..
Momentan mache ich mir gerade eine Liste für meinen heutigen Besuch im Baumarkt.
Ich hoffe auch, dass sich dort die Bulletconnector finden lassen, aber ich werde mich überraschen lassen. Unter anderem brauche ich auch noch eine Menge Schrumpfschlauch, um unter anderem die ESC´s nach dem verlöten wieder dicht zu machen... Mal gespannt, ob sich da was finden lässt.
Achja, noch eine Frage, wie man auf dem letzten Bild von dem Quadrocopter sehen kann, ist bei dem Empfänger keine richtige Antenne dran. Könnte ich da nicht theoretisch die Antenne eines alten Wlan Routers nehmen und die ranlöten, oder muss das auf 2,4 GHZ ausgelegt sein?
Lieben Gruß,
Endy
AW: Quadrocopter - Software fürs Mainboard benötigt?
Danke für die Links!
Oha, das ist ja fast die doppelte Kapazität.. Was für Flugzeiten schaffst du damit? Das Zusatzgewicht ist ok? Achja, und noch mal die generelle Frage: Wie lässt sich das Ding denn bei (mittleren oder starken) Wind steuern? Ist das bei etwas Übung ok?
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAP…0630138086#ht_5080wt_1037
Die Keycam habe ich jetzt auch bestellt, sollte dann wohl das perfekte Geschenk für meinen Vater werden, der hatte schon große Augen, als ich mit dem Quad geflogen bin.. Hat früher selber viel mit Modellbau gemacht, hat dann aber irgendwann aufgehört und ist jetzt erstaunt, was es für neue Errungenschaften gibt (für eigentlich einen sehr günstigen Preis).. Wenn ich auch nur überlege, mit was für Akkus der früher geflogen ist
AW: Quadrocopter - Software fürs Mainboard benötigt?
Hmm... Und in Stickform passt da nicht rein? Habe gerade mal bei Ebay geschaut, finde nicht mal Akkus für den 939, nur für den 929.. Oder hattest du eine andere Quelle?
AW: Quadrocopter - Software fürs Mainboard benötigt?
Wieso sind die Akkus denn billiger? Haben die nicht einfach einen Plus/Minus Ausgang? Verdammt. Schon bestellt
AW: Quadrocopter - Software fürs Mainboard benötigt?
Danke, danke
Ist natürlich perfekt wenn man nen Fotografen als Kumpel hat, der hat sich allerdings nicht wirklich getraut, das Teil zu fliegen, bzw. er ist nicht wirklich hoch in die Luft gekommen.. Das Gieren und Höhe halten und dabei noch ausbalancieren erfordert halt am Anfang etwas Übung, so ist meine Erfahrung. Wie Autofahren.. Am Anfang noch kompliziert aber irgendwann läufts halt automatisch..
Inzwischen klappt es mit dem Heizen bei mir aber auch recht gut, auch das "reindenken" wenns nicht mit der Spitze vor einem fliegt klappt immer besser, aber auch nicht wirklich perfekt^^
Der erste Looping? Oha. Da kannst du noch ein wenig warten Da müssen sicherlich noch 10 Akuladungen drauf gehen.. Ich habe den Quadrocopter auch leider gestern in den Baum gesetzt. Wie erwartet sind die Kabelbinder gerissen und der Schaden war dementsprechend gering, leider 2 Kaputte Luftschrauben, jetzt muss ich aufs nächste Paket warten. 
Mehr Zeit mich mal wieder um die anderen (wichtigen) Dinge des Lebens zu kümmern.
Ich wollte hier aber nochmal eben was los werden
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAP…393276513926#ht_48wt_1000
Ich finde das wirklich unglaublich! Wenn man sich Youtubevideos dazu anschaut, dann ist es wirklich unglaublich, wie die Dinger fliegen, fast wie die großen! Und dazu dann noch eine 2,4Ghz Fernbedienung.. Ich denke ich werde mir sowas bestellen. Wenns mit dem studieren in Braunschweig wieder weitergeht, habe ich eh keine Felder mehr in meiner Nähe und dann kann ich im Zimmer weiterprobieren Was glaubt ihr, wird der Empfänger so aufgebaut sein, dass man damit auch ein großen Ansteuern kann? Also so mit Servokabeln etc? Auf jedenfall sehr interessant!
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Uploaded with ImageShack.us
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So, man kann die Konstruktion erkennen Hält alles sehr schön und lässt sich gut fliegen. Wie gesagt, muss noch ordentlich fliegen üben, bin aber auch neu im Geschäft
AW: Quadrocopter - Software fürs Mainboard benötigt?
Hier mal ein paar Bilder von dem fertigen Quadrocopter. Wie man sieht, wurden viele Kabelbinder benutzt... Wenn man mal abstürzt, liegt meine Hoffnung darin, dass diese zuerst reißen, quasi als Sollbruchstelle funktionieren und auch ein bisschen Energie aus dem Sturz rausnehmen. Bis jetzt hatte ich aber noch keien Crash.. Das Ding fliegt auch echt gut, man muss nur viel üben, besonders wenn es nicht direkt mit der Spitze nach vorne vor einem fliegt, sondern um 90 oder 180° gedreht... da komm ich noch stark durcheinander.. Egal. Übungssache und es macht echt Bock
Nochmal Danke zum Schluss für die Hilfe Hat mir echt geholfen das Gerät flugbereit zu machen!
EDIT: Ich kümmer mich gleich um die Bilder
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Echt absägen? Oh man.. dachte es gäbe ne elegante Methode.. gut dann mach ich mich mal ans Werk..
Danke für die Antworten
AW: Quadrocopter - Software fürs Mainboard benötigt?
Danke! Ich habe übrigens dann doch noch ein passendes Netzteil von einem Freund geschenkt bekommen
Ich habe jetzt noch eine Frage:
Ist es möglich, das Stück Welle, was bei dem Outrunnermotor rausguckt, elegant wegzukriegen? Ich wollte meinen Quadrocopter etwas überarbeiten und das nervt dann doch etwas.
http://www.epp-versand.de/pic/…/motorhalterung/i_mh2.jpg
Auf der linken Seite sieht man das Stück Welle ganz gut, damit ihr wisst was ich meine
AW: Quadrocopter - Software fürs Mainboard benötigt?
Ok.. Ich glaube das ganze lässt sich prima mit R = U/I berechnen fällt mir grad ein. Habe auch schon eine Reihe von Widerständen gefunden..
Damit hätte sich die Frage erledigt..
PS: Jetzt aber doch eine Frage: Ich will nun mit den Ladegerät einen 3 Zellen Lipo Akku aufladen. Hab ich auch alles darauf eingestellt, jetzt zeigt er mir aber an, dass die Spannung (Endvoltage), ab der das aufladen beendet werden soll wohl 12,6 Volt beträgt, dabei hatte ich das Ladegerät vorher auf den 3Zellen, 11,1V Akku eingestellt.
Ist das normal? Der Akku wurde inzwischen schon etwas auf 12V geladen, ist das jetzt schädlich? Hab den natürlich jetzt abgeklemmt.
LG
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Ok, danke Bin jetzt ausm "Kurzurlaub" zurück und glücklicherweise ist auch gleich das Paket mit dem Ladegerät und den 3 Lipo Akkus angekommen.
Das Ding soll mit einer Spannung von 11-18 Volt befeuert werden, kein Problem dachte ich mir, wir haben hier auch schließlich tausende von Netzteilen rumfliegen.
Jetzt ist das Problem, dass die Netzteile, die die richtige Spannung haben (nutze grad eins mit 12V) nicht genug Ampere haben. Jetzt gerade benutze ich eins mit 1,25A, d.h. der Ladestrom darf so vielleicht grad mal 0,4 A betragen, damit das ganze nicht zu heiß wird (das Ladegerät mit Display etc. zieht ja auch selber noch Strom).
Ich habe nun inzwischen ein weiteres Netzteil gefunden, dieses liefert reichlich mehr Ampere, hat allerdings eine Spannung von 19V. Kann ich diese Spannung nicht theoretisch mindern, indem ich eine Diode oder einen Widerstand in Reihe schalte? Hat jemand eine Idee?
Keine Angst, ich werde das Haus schon nicht abfackeln
AW: Quadrocopter - Software fürs Mainboard benötigt?
Ahhhh.. Danke.. dieses Ding da oben in der mitte ist mini USB, sah auch schon so verdächtig aus.. Schon mal von gehört Hat glaub ich auch jeder inzwischen haufenweise rumliegen. Gut, dann muss man sich ja nichts extra dazu kaufen.
Ich dachte jedenfalls, man müsste das Board an den 3 Pins die in der Mitte sitzen verbinden: http://www.hobbyking.com/hobby…s/189478565X846863X48.pdf Wird dort J1: USB genannt.. Wozu ist denn dann das?
AW: Quadrocopter - Software fürs Mainboard benötigt?
Vielen Dank für die ganze Hilfe!
Das Problem war wohl, dass wir zu ungeduldig waren (kumpel musste auch schnell los). Deswegen war wohl alles nicht ordentlich verkabelt, bzw wir hatten die kabel schnell mit Lüsterklemmen verbunden. Da herrschte wohl an einer Stelle nicht richtig Kontakt. Jedenfalls habe ich dann gestern Abend nochmal alles ordentlich verlötet und Tada! es lief
Haben uns sehr gefreut, leider dauerte der erste Flug nur 1,5 Minuten, da wir einfach einen unmöglich alten NiCa Akku benutzt haben, der auch noch ein halbes Kilo wog. Heute habe ich deshalb erstmal Lipo Akkus und ein Ladegerät bei Hobbyking bestellt, so dass wir demnächst etwas länger fliegen können.
Jetzt haben wir uns schon gesagt, das nächste Projekt wird wohl ein Tricopter. Das passende Board ist schon bestellt (http://www.hobbyking.com/hobby…ler_w_FTDI_DSM2_Port.html).. Dauert aber eh noch ein paar Wochen, bis es ankommt. Dann wird daran gebastelt... Eine Frage noch dazu, wie verbinde ich das mit dem PC? Hatte leider auf der Seite kein passendes Kabel gefunden, ich hoffe sowas findet man sonst noch bei Conrad oder so.
Nochmal Danke und schönen Abend
AW: Quadrocopter - Software fürs Mainboard benötigt?
So. Testflug nicht erfolgreich Man kann nicht starten, da der Quadrocopter immer nach links wegkippt. Wir haben jetzt schon die Gyros sensibler eingestellt. Was kann man da jetzt machen? Anscheinend gibt eine Seite mehr Schub als die andere.
AW: Quadrocopter - Software fürs Mainboard benötigt?
Vielen Dank! Werden wir morgen ausprobieren..
