Beiträge von darkknight187

  • Gedankenspiel: Quadrocopterkonstruktion mittels 3D-Druck

    Ich studiere noch und habe eventuell die Möglichkeit selbstkonstruierte Teile, a la Shapeways, herzustellen.
    Wäre natürlich abgefahren jetzt einen Quadrocopter zu konstruieren und dann auszudrucken. An einem Stück ist das nicht realisierbar, da der Bauraum bei den meisten Verfahren, (Lasersintern, Selective Laser Melting), sehr begrenzt ist. Einzelteile sollten aber kein Problem sein. Ausleger, Grundplatte, Motorhalterrung,...


    Wollte mir dazu mal n paar Ideen von euch anhören.


    Grüße aus der Uni :D

  • Projekt Quadrocopter

    AW: Projekt Quadrocopter


    Habe heute mein Stick Scaling Einstellungen etwas hochgefahren:
    Roll (Ail): 40
    Pitch (Ele): 40
    Yaw (Rud): 70
    Throttle: 90
    Bein fliegen habe ich mich spontan dazu hinreißen lassen meinen ersten Looping zu fligen.
    Hat super geklappt, ich war überrascht wie einfach der von der Hand ging.
    Beim zweiten Versuch hat der Quadro n schönen Bauchplatscher aufs Feld gemacht. (Muss seitdem an den Wal aus "Per Anhalter durch die Galaxis" denken. """Hallo Grund""" ;D )

    Sieht aber schlimmer aus wie es ist, die dünnen Alu-Füße konnte man einfach wieder zurückbiegen.
    Bin dann direckt wieder gestartet und hab gleich nochmal (mit weichen Knien) n paar Loopings drangehängt.

  • KK2.0 Board von Hobbyking - exakt einstellen

    AW: KK2.0 Board von Hobbyking - exakt einstellen


    Ich hab mal gelesen das die Gain-Werte beschreiben wie schnell die Informationen weitergegeben werden.
    Limit beschreibt welche Signalstärke maximal übertragen werden kann.
    Weiß nicht ob das stimmt, hört sich aber nachvollziehbar an.
    Wenn du es nachrechnen willst, kann ich dir gerne meine Regelungstechnik-Unterlagen ausleihen, ich habe von den Bode-Diagrammen aber erstmal genug. :D


    Hier ist noch mal ein paar gute Zusammenfassungen für das KK2.0 board:
    http://fpvcentral.net/2012/07/…copter-controller-review/
    http://lazyzero.de/modellbau/multicoptersetup/kk2/start

  • Quad fängt an zu schlingern

    AW: Quad fängt an zu schlingern


    Bei meinem KK2.0 Board hatte ich mal den "Minimum Throttle" zu weit runter geschraubt. (Ich glaub von 10 auf 5)
    Danach hatte ich genau das was du eben beschrieben hast.
    Ich weiß jetzt nicht wie dein Setup aussieht, aber vielleicht hilft dir das.

  • Projekt Quadrocopter

    AW: Projekt Quadrocopter


    Also das KK2.0 board auf v1.5 geflasht.
    Die Pi Werte:
    Elevator und Aileron
    P gain 70
    P limit 20
    I gain 20
    I limit 10


    Rudder
    P gain 50
    P limit 20
    I gain 30
    I limit 10


    Self Level
    P gain 20
    P limit 10
    I gain 0
    I limit 0


    Sind mit Sicherheit noch nicht die perfekten Einstellungen, aber für den Anfang bin ich recht zufrieden mit den Flugeigenschaften.


    Und wie schon beschrieben habe ich die Stick Scaling Einstellungen etwas reduziert. Kommt aber immer drauf an wie man seinen Quad fliegen möchte.
    Wenn ich "self level" fliege schraube ich die Werte etwas höher:
    Roll (Ail): 30
    Pitch (Ele): 30
    Yaw (Rud): 50
    Throttle: 75


    und ohne self level reduziere ich sie lieber noch etwas: (bin ja noch in der Lernphase)
    Roll (Ail): 22
    Pitch (Ele): 22
    Yaw (Rud): 40
    Throttle: 60

  • Projekt Quadrocopter

    AW: Projekt Quadrocopter


    Moin Moin, war in den letzten 2 Wochen im Frankreichurlaub. Konnte natürlich nicht wiederstehen meinen frisch zusammengeschrauben Quadro mitzunehmen um etwas Flugerfahrung zu sammeln. Wobei Flugerfahrung aus spektakulären Abstürzen und den entsprechender Auseinander- und Zusammenschraubzeiten bestand. Aber bis auf ein paar Propellern und einem verbogenden Auslegeger, den man zum Glück ohne Risse zurückbiegen konnte, ist alles heile geblieben.
    Wenn man allerding jeden Tag, ein bis zwei Akkuladungen geflogen ist, hat man dreh schnell raus.
    Also meine Anfängertipps für das KK2.0 board:
    Auf jeden Fall erstmal im Self-Level modus fliegen.
    Die Stick Scaling Einstellung runter, vor allem Trottle runter auf 60 oder 65 (kommt natürlich auf euer Setup an). Dann lässt sich der Copter viel einfacher in der Luft halten.
    Den Copter erstmal immer so fliegen das "Vorne" immer von euch weg zeigt, dann kann man sich mit links und rechts nicht vertun und gerät nicht in Panik:roll:.



    An dieser Stelle nochmal "Danke" an alle für eure geniale Unterstützung.

  • Projekt Quadrocopter

    AW: Projekt Quadrocopter


    Es LEBT!!:mrgreen:
    Hier das Ergebnis:



    Habe für den Erstflug eine Idiotensicherung (CD-Tonne und Gardienenstangen) drangeschustert. Bis jetzt habe ich mich noch nicht viel getraut, schwebe so ca. 10cm über den Gartenboden. Fliegt auch immer etwas rückwärts, muss die Kalibrierung nochmal wiederholen.
    Vorgestern ist alles mit der Post gekommen, hat nochmal 50 Euronen Nachnahme gekostet.
    Als erstet habe ich versucht das KK2.0 Board zu flashen. Also nochmal Tutorial reingezogen, alles runtergeladen, Angeschlossen und..........Fehlermeldung, Anzeige Leer. Na toll fängt ja gut an. Habe dann den nächsten USB Platz ausprobiert und siehe da. Juppie es geht. Soweit so gut.
    Als nächstes die Funke mit Batterien bestückt. (Ach ja die Turnigy 9x ist durch den Zoll gekommen) Schalter auf ON......Error. Mein Gott wegen jeden Piss muss man das Internet fragen, und wen finden google als erstes? Natürlich den zuendy der genau das Problem beschreibt. Also muchas gracias.
    So dann fing das Schrauben an. War soweit auch kein problem, allerdings habe ich das KK board auf vier M3X20 Schrauben montiert. Das sitzt etwas stramm und an 2 Ecken konnte ich die Muttern nicht befestigen da die zu groß waren. Da muss ich unbedingt nochmal dran. Fürs erste sitzt es aber.
    Habe in meinem leben auch noch nie was gelötet, könnt euch also vorstellen wie es gelaufen ist. Naja irgenwie hat es dann aber trotzdem geklappt.
    Am ende noch schön alles an das KK Board anschließen und los gehts. Fersteuerung an, Batterie anschließen....und siehe da es lebt.
    Also vielen Dank schonmal an alle, werde in den nächsten Tagen bestimmt noch eine menge Fragen haben.

  • Projekt Quadrocopter

    AW: Projekt Quadrocopter


    So, der grobe Rahmen ist schonmal fertig.

    Spannweite 45cm (Alu Vierkantrohr 10x10mm)
    Mittelplatten: Alu 11X11X0,1cm
    Gewicht bis jetzt 169g.
    Nicht hübsch aber selten.
    Zwischen Vierkantrohr und Mittelplatten habe ich noch stücke aus einem kaputten Fahrradschlauch geklebt um Vibrationen zu minimieren. Ob das was bringt weiss ich nicht, schaden kann es aber auch nicht.
    Warte jetzt noch auf das HK Packet dann kann es weiter gehen.
    Bis dahin

  • Projekt Quadrocopter

    AW: Projekt Quadrocopter


    Hey vielen Dank schonmal für die schnelle Unterstützung.
    Könnte ihr vielleicht eine kostengünstige Alternative zu der Fersteuerrung nennen. Ist es bessser eine "all in one" Lösung zu kaufen, oder sollte ich Fernbedienung, Sendermodul und Empfänger seperat bestellen?