Beiträge von totti

AW: APM 2.5 incl uBlox GPS

Hi Braadert!


Danke für die schnelle Antwort, meinst du die Einstellung unter Configuration/ Standard Params/ ArduCopter Pids?

Da habe ich schon oft die Werte verändert, die sehen gerade wie folgt bei mir aus:
P 2,0000
I 0,0400
D 0,4000
IMAX 15,0

P 0,2000

Es ist echt mal eine überlegung wert sich so einen Xbee anzuschaffen, kennst du vielleicht eine alternative die nicht so teuer ist.
Welche Werte würdest du mir empfehlen oder welche sollte ich mal ausprobieren?

Für den apm gibt es eine Box, bekommst du für ca. 5 Euro über den Baro sollte am besten ein Stück Watte oder Schaumstoff. Die Box ist klasse!

Danke und Gruß

AW: APM 2.5 incl uBlox GPS

Hallo zusammen,

bin gerade aus zufall auf dieses Thema auf eure Seite gekommen und bin froh das genau das behandelt wird/ wurde was mir unheimlich Probleme bereitet!!!

Ich hoffe das ich hier ein wenig Hilfe bekomme, ich habe das Ardupilot 2.5 System an einen Quadrocopter X.

Der Quad fliegt im Stabilize Modus ruhig und sehr gut, habe diesen über Kanal 7 getrimmt, jetzt zu meinem eigentlichen Problem, wenn ich auf Loiter Modus gehe , driftet der Copter ab oder zieht immer größere Kreise oder neigt sich so stark das der fast vorm abstürzen ist.
Im Position Hold Modus sinkt der Copter rapide ab oder verhält sich so wie im Loiter Mode, die einzigen Funktionen die fast funktionen sind Stabilize und Alt Hold, sobald das GPS ins spiel kommt macht der Copter irgendwelche faxen. Ich habe zig mal alles kalibriert neue Firmware aufgespielt oder auch Probehalber eine alte....aber nichts verändert sich.

Es kommt auch vor das sich der Copter im Loiter Modus erst ruhig verhält also "Fast" stehen bleibt aber plötzlich macht der einen Satz!

Hat jemand eine Idee, wäre sehr Dankbar!!!