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AW: Ultraschall für Quadrocopter mit AIO MultiWii Pro und Modul HC-SR04

Hallo

ich habe mein Problem gelöst. Ausschlaggebend für das Problem mit der Höhe scheint tatsächlich das Sonar zu sein.
Am Mission Planner ist alles ok, jedoch sobald die Motoren starten spinnen die Werte komplett.
Es ist also aufgrund von Störungen beim Betrieb keine Höhe zu halten.
Werde das Sonar nochmal an einer anderen Stelle einbauen (weiter weg von den ESC´s) und besser gegen Vibrationen gedämmt.
Hoffe, damit das Problem komplett weg zu bekommen.
Ohne Sonar hält er die Höhe im betrieb bis auf ca. 1-2 meter.

AW: Ultraschall für Quadrocopter mit AIO MultiWii Pro und Modul HC-SR04

So nach einem kurzen Test am Wochenende ohne Sonar, kann ich berichten, dass sich der Copter wesentlich ruhiger beim Höhe halten verhält als mit Sonar.
Leider hatte ich nicht genügend Zeit weitere Tests durchzuführen. Ich denke wenn ich die PID´s noch weiter anpasse wird es noch besser funktionieren.
Werde euch weiter auf dem Laufenden halten.

AW: Ultraschall für Quadrocopter mit AIO MultiWii Pro und Modul HC-SR04

Danke für deine schnelle Antwort.

Es ist so wie bei Dir, am PC zeigt er mir die Höhe korrekt an, aber im Flug ist es wie oben beschrieben.
Ich werde jetzt erst einmal versuchen den Copter ohne Sonar so einzustellen, dass er nicht mehr so auf- und abschwingt.
Dazu werde ich aber wahrscheinlich erst am Wochenende kommen, ich werde euch dann meine Erfahrungen mitteilen.
Vielleicht liegt es ja Sonar (ich hoffe es zumindest).

Welchen Sonartyp hast du im Mission Planer ausgewählt?

AW: Ultraschall für Quadrocopter mit AIO MultiWii Pro und Modul HC-SR04

Hallo,
ich habe auch dieses Modul bei meinem Quadcopter eingebaut. Welches Sonar muss ich denn im Mission Planer auswählen, damit es richtig läuft.Ich habe das Problem, dass mein Copter die Höhe nicht hält.

Meine Konfiguration:

SK450-Rahmen
1000kv Motoren
40A Skywalkerregler
AIO ProV2 mit Megapirates 2.83.
10x4,5Propeller
2650mah Akku
Gewicht ca. 1,2-1,3kg

Barometer ist mit luftdurchlässigem Schaumstoff abgedeckt.

Im Alt-Hold Modus schwingt der Copter auf und ab (bis zu 3-4 Meter) und berührt teilweise den Boden,
im Stabilze fliegt der Copter dagegen einwandfrei, habe nur Probleme mit dem Höhe halten.

Welche PID-werte müsste ich noch anpassen? Nur Throttle rate oder nur Alt Rate oder beide und mit welchen Änderungsschritten (0,1 oder 0,01 oder sogar nur in 0,001 Schritten)?

Vielleicht hat ja jemand einen ähnlichen Aufbau und kann mir seine PID-Werte mitteilen.
Ich bedanke mich im voraus für eure Hilfe. Bin langsam am verzweifeln.