Beiträge von flyfun

    AW: Quadrokopter Hilfe bei zusammenbau


    Hi ich hab jetzt die Megapirat 2.9 gedownloadet aber wenn ich die mit arduino öffne und upload klicke kommen mega viele errors was muss ich da den jetzt machen?


    wäre nett wenn mir jemand helfen könnte....?

    AW: Quadrokopter Hilfe bei zusammenbau


    Hi wenn ich jetzt Megapirat drauf haben will dann sieht das in arduino ja so aus:



    // -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-
    #ifndef __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__
    #define __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__
    // Example config file. Take a look at config.h. Any term define there can be overridden by defining it here.
    // Fast PWM 490Hz enabled by default (490 Hz can be changed in the APM Planner)
    // In order to use an old PWM generator (for slow ESC), uncomment this line
    //#define INSTANT_PWM ENABLED
    // Select your sensor board
    #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
    /*
    PIRATES_ALLINONE
    PIRATES_FFIMU
    PIRATES_FREEIMU
    PIRATES_BLACKVORTEX
    PIRATES_FREEIMU_4 // New FreeIMU 0.4.1 with MPU6000, MS5611 and 5883L
    PIRATES_DROTEK_10DOF_MPU // MPU6000, MS5611 and 5883L
    PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1 // Crius AllInOne Pro v1
    */
    // RC configuration
    // Uncomment if you uses PPM Sum signal from receiver
    //#define SERIAL_PPM ENABLED
    #define TX_CHANNEL_SET TX_mwi
    /*
    TX_set1 //Graupner/Spektrum PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    TX_standard //standard PPM layout Robbe/Hitec/Sanwa ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,MODE,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    TX_set2 //some Hitec/Sanwa/others PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    TX_mwi //MultiWii layout ROLL,THROTTLE,PITCH,YAW,AUX1,AUX2,CAMPITCH,CAMROLL
    */
    // Select your baro sensor
    #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
    /*
    AP_BARO_BMP085_PIRATES
    AP_BARO_MS5611_I2C
    */
    // Warning: COPTER_LEDS is not compatible with LED_SEQUENCER, so enable only one option
    #define COPTER_LEDS ENABLED // New feature coming from ArduCopter
    //#define LED_SEQUENCER ENABLED // Old Oleg's LED Sequencer, see leds.pde for more info
    #define MAX_SONAR_RANGE 400
    #define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_NONE
    /*
    OSD_PROTOCOL_NONE
    OSD_PROTOCOL_SYBERIAN
    OSD_PROTOCOL_REMZIBI // Read more at: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=921467
    */
    // For BlackVortex, just set PIRATES_SENSOR_BOARD as PIRATES_BLACKVORTEX, GPS will be selected automatically
    #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_NONE
    /*
    GPS_PROTOCOL_NONE without GPS
    GPS_PROTOCOL_NMEA
    GPS_PROTOCOL_SIRF
    GPS_PROTOCOL_UBLOX <<< Select this for UBLOX LEA-6 (CRIUS GPS boards and others)
    GPS_PROTOCOL_MTK16
    GPS_PROTOCOL_BLACKVORTEX
    GPS_PROTOCOL_AUTO auto select GPS
    */

    #define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
    #define SERIAL2_BAUD 38400 // GPS port
    #define SERIAL3_BAUD 57600 // Telemetry (MAVLINK) port
    // New in 2.0.43, but unused in MegairateNG
    // MPNG: Piezo uses AN5 pin in ArduCopter, we uses AN5 for CLI switch
    #define PIEZO DISABLED
    #define PIEZO_LOW_VOLTAGE DISABLED
    #define PIEZO_ARMING DISABLED
    #define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
    /*
    QUAD_FRAME
    TRI_FRAME
    HEXA_FRAME
    Y6_FRAME
    OCTA_FRAME
    OCTA_QUAD_FRAME
    HELI_FRAME
    */
    #define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
    /*
    PLUS_FRAME
    X_FRAME
    V_FRAME
    */
    # define CH7_OPTION CH7_DO_NOTHING


    is das bei mir so richtig wieich das geändert hab oder muss das anders?

    AW: Erster Quadrocopter - Hilfe benötigt


    Hi ich hab jetzt dieses tortoise svn aber wenn ich auf deinen link gehe kommt da nur das hier.
    Und du hast geschrieben das ich arduino 1.0.1 oder so brauche was brauch ich denn wo für?
    ich dachte ich brauche jetzt dieses tortoise um megapirat aufzuspielen und dan gehts mit dem missinsplaner weiter.
    Ich check das nich:O_o:
    megapirateng - Revision 306: /beta/2.9.1

    AW: Quadrokopter Hilfe bei zusammenbau


    Ich hab jetzt diese hier gefunden aber die sind ja auch nich aktuell oder? und wie spielt mann die drauf wenn ich das runter lade öffnet sich der ordner und dann sind da wieder so viele Sachen drin was brauch ich den?

    AW: Erster Quadrocopter - Hilfe benötigt


    Hi du hast das ja auch grade erst zum ersten mal gemacht kannst du mir sagen wie ich die megapirat Software aufspiele, hast du dazu eine Anleitung gehabt oder ist das selbst erklärend?? und wo finde ich die richtige Software du hattest mal einen link für 2.8.0 oder so aber jetzt 2.9 aufgespielt ich find das irgendwie nicht?? Wäre nett wenn du mir helfen könntest.

    AW: Quadrokopter Hilfe bei zusammenbau


    Mhh irgendwie weiss ich nich was ich wofür brauche?:O_o:
    Also ich brauch die Megapirat sofware und wenn ich die hab kann ich mit dem Missons planer irgendwelche werte verändern.
    Kann mir vllt einer erklären was ich dann da einstelle?!!
    Und könnte mir vllt einer die links für den missions planer und die Megapirat software reinstellen die ich benötige?? Und am besten eine deutsche anleitung oder kann ich die nehmen http://www.rcsky.de/flight-con…ner-erste-schritte-13086/
    Andres bei dir hab ich geguckt, da steht wohl was aber du hast die hälfte schon und dann weiss ich nich wie ich anfangen soll.

    AW: Quadrokopter Hilfe bei zusammenbau


    Andres du hast ja auch grad einen gebaut kannst du mir vllt den link für die anleitung geben die du benutzt hast?
    Und has du bei der TGY 9x irgendwas verändert oder konntest du die so benutzen?

    AW: Quadrokopter Hilfe bei zusammenbau


    mhh ja macht sinn dann las ich die erden auch dran:!:. habt ihr noch eine Anleitung nach der ich beim software aufspielen vorgehen kann und alles hab die einstellungen von pid und so?? :)


    Und danke für die antworten:).

    AW: Quadrokopter Hilfe bei zusammenbau


    also bei den esc Kann ich die auch erst so lassen das ich überhaupt erst mal zum starten komme? :O_o:
    Dann würd ich das erst mal so anschliessen. Also bei den esc alle isoliert ausser den ersten (2) und die signalleitung von den andern drei (3/5und6).
    Anschliessen das Board bespielen und dann is ja auch schon das wichtigste gemacht das mann den ersten Flug starten kann.



    Hab ich das mir so richtig gedacht?:)

    AW: Quadrokopter Hilfe bei zusammenbau


    Ok aber ihr sagt wenn ich die so festgelegt hab ich hab nichts festgelegt gibt der hersteller nich an welcher kanal für was is?
    und ihr seht ja ganz oben die bauteile die ich eingebaut habe kannst du mir den daran sagen was jetzt der fall mit dem isolieren is?

    AW: Quadrokopter Hilfe bei zusammenbau


    Bis jetzt hab ich noch nichts festgelegt und will nur erst mal richtig ansschliessen. aber die kanäle sind doch festgelegt oder nich also was jetzt der gashebel und so ist??
    hier noch mal ein bild Also mus das jetzt so??
    und bei den Esc s muss ich bei drei stück alle adern ausser die signalleitung isolieren nachdem die regler kalibriert sind??


    Hab ich das so jetzt richtig. Oder kann mir einer die zeichnung so verändern das ich auch sehe wie ihr das genau meint??

    Hallo ich habe schon alle Teile, und die meisten auch schon angebracht jetzt steh ich vor dem problemm den Empfänger mit der Platine zu verbinde. Ich habe hier einmal ein Bild wo ihr sehen könnt wie ich das verstanden hab. Könntet ihr mir sagen ob ich das so richtig gemacht hab?!


    Und Hier einmal alle meine Bauteile:
    1xBoard:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...2560_V2_0.html
    1xFunke:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...991&aff=350905
    1xLipo:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Lipo_Pack.html
    4xRegler:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ontroller.html
    4xMotoren:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=18969
    2xPropeller:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ion_Blue_.html
    1xÜbertragungskabel:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...occessors.html
    1xLadegerät:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._GENUINE_.html
    1xXT60 Stecker:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...s_GENUINE.html
    1xGoldkontaktbuchsen:http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...strSearch=gold



    Hier die Anleitung nach der ich weiter vorgehen möchte.
    Anleitung: http://wiki.multicoptershop.ch/manua..._pro_gpsV2.pdf


    Wäre nett wenn ihr mir weiter helfen könntet.

    AW: Erster Quadrokopter Funktion der Bauteile


    Bei dem Anschließen geht es mir hauptsächlich um das verbinden mit dem Empfänger.
    Bei den Anschlüssen für die motoren muss ich ja nur noch drei der roten andern entfernen wenn ich das richtig verstanden habe.
    ich hofffe ihr könnt mir helfen und danke für alle Antworten die ich bekomme.