Hallo,
ich bin absoluter RC- und Quadrocopter-Neuling und konnte mich vor Kurzem für dieses Hobby begeistern. Nach wochenlanger Recherche habe ich mich entschieden ein ARF-Set zu kaufen:
Nun sind die ganzen Pakete alle angekommen und ich habe mich daran gemacht, den Quadrocopter zum Laufen zu bringen. Nur leider, wie es bei einem Anfänger so ist, lief es nicht wie gewollt. Ich habe zunächst alles so angeschlossen, wie es in der Anleitung beschrieben wurde. Danach habe ich Transmitter und Empfänger verbunden. Nun habe ich mit der Fernbedienung ein wenig Schub gegeben, um zu sehen, ob alles funktioniert - uns es passierte: nichts.
[HR][/HR]1. Versuch
Ich habe dann die Kabel zwischen Empfänger & Board wieder entfernt und meine separat dazu gekauften Servokabel genommen:
Jetzt leuchtete zumindest schon mal die rote LED am Empfänger, d.h. die vom Transmitter versandten Signale müssten beim Empfänger ankommen. Wieder habe ich etwas Schub gegeben, aber es tat sich nichts. Jetzt dachte ich mir, es könnte vllt. sein, dass ein Regler oder Motor defekt ist. Ich habe dann jeden Reglerstecker einmal in den Channel3-Anschluss des Empfängers gesteckt und Schub gegeben. Das Ergebnis des Tests war, dass alle Motoren liefen - d.h. Motoren und Regler müssten eigentlich in Ordnung sein.
Ich habe dann alles wieder zurückgesteckt (so wie in den obigen Abbildungen zu sehen) und mir die Arduino-Software und die MultiWii-Software (v1.9) heruntergeladen. Den Quadrocopter an den PC angeschlossen und siehe da - wenn ich mit den Steuerknüppeln herumspiele sind für alle 4 Channels (Throttle, Roll, Pitch, Yaw) im Programm Ausschläge zu sehen. Die Steuersignale des Transmitters kommen also beim Board an und werden auch anscheinend umgesetzt - nur bringt mir das nichts, weil die Motoren trotzdem nicht laufen. Desweitern konnte man auch schön an der Grafik im Programm die aktuelle Lage des Quadrocopters sehen, wenn ich ihn hin unter her bewegt habe.
Nun dachte ich mir vllt. wäre es doch sinnvoll der Firmware des Boards einem Update zu unterziehen. Nach dieser Anleitung habe dann die Firmware von v1.9 auf v2.2 aktualisiert (config-Datei im Anhang).
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2. Versuch
Wenn ich jetzt das Programm mit der ursprünglichen Steckerkonfiguration
starte, dann sieht es im Programm so aus:
Die Eingaben der Fernbedienung werden immer noch nicht übermittelt. Auch wenn ich den Quadrocopter bewege, verändern sich die Grafiken rechts nicht mehr (so wie sie es bei v1.9 noch getan haben, also spezielle der abgebildete simulierte Quadrocopter). Nur die Werte links ändern sich bei einer Änderung der Lage des Quadrocopters (nur Roll bei -5000 und ändert sich nicht?!). Zudem blinkt die blaue LED auf dem Board unentwegt - was bei v1.9 glaube ich nicht der Fall gewesen ist.
[HR][/HR]3. Versuch
Da das alles immer noch nicht funktioniert habe ich einfach mal nur die Reglerstecker am Board gelassen - das Programmfenster sieht genauso aus (Steuerausschläge sind natürlich nicht zu sehen, da ja in diesem Fall der Empfänger gar nicht angeschlossen ist). Blaue LED blinkt und blinkt.
Nun habe nochmal meine Steckerkonfiguration versucht:
Aber jetzt passiert gar nichts mehr. Die blaue LED leuchtet weder konstant, noch blinkt sie. Nur die rote LED am Empfänger leuchtet. Das Programm registiert gar nichts (keine Steuerausschläge, keine Lageänderung):
[HR][/HR]4. Versuch
Als letzten Versuch habe ich noch einmal die ursprüngliche Konfiguration genommen und den Empfänger mal mit Strom versorgt:
Das Ergebnis: die rote LED des Empfängers leuchtet, die blaue LED des Boards blinkt unentwegt, das Programm registriert Lageänderungen und Steuerausschläge, Grafiken bewegen sich immer noch nicht und die Motoren laufen immer noch nicht.
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Ich bin jetzt langsam am Verzweifeln und ich hoffe ihr könnt mir in dieser Angelegenheit weiterhelfen.
Ich bedanke mich im Voraus!
Mit freundlichen Grüßen,
The3hadow